一種瓦楞紙板生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)上紙系統(tǒng)的制作方法

本發(fā)明涉及紙卷上紙技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種瓦楞紙板生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)上紙系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，在瓦楞紙板生產(chǎn)線(xiàn)上，紙卷在上卷和下卷的過(guò)程中，需要工作人員控制升臂的行程和位置，由于紙卷的直徑和紙卷的寬度不一樣，需要人工對(duì)，操作復(fù)雜，效率低，同時(shí)升臂容易夾損紙筒。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對(duì)目前，在瓦楞紙板生產(chǎn)線(xiàn)上，紙卷在上卷和下卷的過(guò)程中，需要工作人員控制升臂的行程和位置，由于紙卷的直徑和紙卷的寬度不一樣，需要人工對(duì)，操作復(fù)雜，效率低，同時(shí)升臂容易夾損紙筒之不足，而提供一種瓦楞紙板生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)上紙系統(tǒng)。

本發(fā)明包括A輸送機(jī)、B輸送機(jī)、C輸送機(jī)、電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)、踢紙器、一對(duì)上紙翻板、上紙車(chē)、升臂、退紙車(chē)和殘卷轉(zhuǎn)向卸卷裝置，電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有傳送帶，電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)位于A輸送機(jī)和B輸送機(jī)之間，踢紙器和一對(duì)上紙翻板分別位于B輸送機(jī)兩側(cè)，一對(duì)上紙翻板之間設(shè)有軌道，上紙車(chē)和退紙車(chē)分別在軌道上行走，升臂位于軌道一側(cè)；殘卷轉(zhuǎn)向卸卷裝置包括導(dǎo)向板、一對(duì)翻板和一對(duì)擋板，導(dǎo)向板上開(kāi)有導(dǎo)向槽，所述退紙車(chē)一側(cè)設(shè)有與導(dǎo)向槽配合的滑塊，導(dǎo)向板位于軌道一側(cè)，C輸送機(jī)位于軌道一端，一對(duì)翻板和一對(duì)擋板分別位于C輸送機(jī)兩側(cè)；所述升臂包括座體、轉(zhuǎn)軸、一對(duì)夾臂、絲桿、A電機(jī)、B電機(jī)、測(cè)距傳感器和PLC控制器，轉(zhuǎn)軸上開(kāi)有導(dǎo)槽，一對(duì)夾臂上分別開(kāi)有轉(zhuǎn)軸通過(guò)孔和螺紋孔，一對(duì)夾臂的轉(zhuǎn)軸通過(guò)孔內(nèi)設(shè)有與導(dǎo)槽配合的限位塊，且在一對(duì)夾臂上分別設(shè)有位移傳感器和光電開(kāi)關(guān)，一對(duì)夾臂分別通過(guò)限位塊與導(dǎo)槽配合活動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在座體上，絲桿兩端分別與一對(duì)夾臂螺紋配合；A電機(jī)、B電機(jī)、測(cè)距傳感器和PLC控制器分別安裝在座體上，A電機(jī)和B電機(jī)分別控制轉(zhuǎn)軸和絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；位移傳感器、測(cè)距傳感器和光電開(kāi)關(guān)分別通過(guò)輸入模塊與PLC控制器通信連接，PLC控制器分別通過(guò)輸出模塊控制A電機(jī)和B電機(jī)的行程。

所述踢紙器包括機(jī)架、推桿和液壓缸，推桿上設(shè)有連桿，推桿一端活動(dòng)安裝在機(jī)架上，液壓缸安裝在機(jī)架上，且液壓缸的活塞桿與連桿活動(dòng)連接，所述推桿另一端設(shè)有輥?zhàn)印?/p>

所述A輸送機(jī)、B輸送機(jī)、C輸送機(jī)以及電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上的傳送帶分別為V形鏈板輸送帶；所述上紙車(chē)和退紙車(chē)頂部托板設(shè)有V形槽。

本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是：通過(guò)一組傳感器自動(dòng)測(cè)量紙卷的寬度以及紙卷的直徑，升臂的夾頭能夠快速的夾持紙卷，并把紙卷舉起和放下，夾持定位精準(zhǔn)方便，紙卷從上紙到退卷整個(gè)流程實(shí)現(xiàn)機(jī)械化自動(dòng)控制，節(jié)省人力。

附 圖 說(shuō) 明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明升臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明踢紙器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明電路連接示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2、3、4所示，本發(fā)明包括A輸送機(jī)21、B輸送機(jī)22、C輸送機(jī)23、電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2、踢紙器3、一對(duì)上紙翻板4、上紙車(chē)5、升臂7、退紙車(chē)8和殘卷轉(zhuǎn)向卸卷裝置，電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2上設(shè)有傳送帶，電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2位于A輸送機(jī)21和B輸送機(jī)22之間，踢紙器3和一對(duì)上紙翻板4分別位于B輸送機(jī)22兩側(cè)，一對(duì)上紙翻板4之間設(shè)有軌道6，上紙車(chē)5和退紙車(chē)8分別在軌道6上行走，升臂7位于軌道6一側(cè)；殘卷轉(zhuǎn)向卸卷裝置包括導(dǎo)向板10、一對(duì)翻板11和一對(duì)擋板12，導(dǎo)向板10上開(kāi)有導(dǎo)向槽，所述退紙車(chē)8一側(cè)設(shè)有與導(dǎo)向槽配合的滑塊9，導(dǎo)向板10位于軌道6一側(cè)，C輸送機(jī)23位于軌道6一端，一對(duì)翻板11和一對(duì)擋板12分別位于C輸送機(jī)23兩側(cè)；所述升臂7包括座體41、轉(zhuǎn)軸42、一對(duì)夾臂43、絲桿45、A電機(jī)46、B電機(jī)47、測(cè)距傳感器48和PLC控制器49，轉(zhuǎn)軸42上開(kāi)有導(dǎo)槽，一對(duì)夾臂43上分別開(kāi)有轉(zhuǎn)軸通過(guò)孔和螺紋孔，一對(duì)夾臂43的轉(zhuǎn)軸通過(guò)孔內(nèi)設(shè)有與導(dǎo)槽配合的限位塊，且在一對(duì)夾臂43上分別設(shè)有位移傳感器44和光電開(kāi)關(guān)50，一對(duì)夾臂43分別通過(guò)限位塊與導(dǎo)槽配合活動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)軸42上，轉(zhuǎn)軸42活動(dòng)安裝在座體41上，絲桿45兩端分別與一對(duì)夾臂43螺紋配合；A電機(jī)46、B電機(jī)47、測(cè)距傳感器48和PLC控制器49分別安裝在座體41上，A電機(jī)46和B電機(jī)47分別控制轉(zhuǎn)軸42和絲桿45轉(zhuǎn)動(dòng)；位移傳感器44、測(cè)距傳感器48和光電開(kāi)關(guān)50分別通過(guò)輸入模塊與PLC控制器49通信連接，PLC控制器49分別通過(guò)輸出模塊控制A電機(jī)46和B電機(jī)47的行程。

所述踢紙器3包括機(jī)架31、推桿32和液壓缸33，推桿32上設(shè)有連桿35，推桿32一端活動(dòng)安裝在機(jī)架31上，液壓缸33安裝在機(jī)架31上，且液壓缸33的活塞桿與連桿35活動(dòng)連接，所述推桿32另一端設(shè)有輥?zhàn)?4。

所述A輸送機(jī)21、B輸送機(jī)22、C輸送機(jī)23以及電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2上的傳送帶分別為V形鏈板輸送帶；所述上紙車(chē)5和退紙車(chē)8頂部托板設(shè)有V形槽。

工作方式和原理：紙卷放置在A輸送機(jī)21上，A輸送機(jī)21把紙卷輸送到電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2上，電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)90°，把紙卷轉(zhuǎn)向，電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2的傳送帶再把紙卷輸送到B輸送機(jī)22上，B輸送機(jī)22把紙卷輸送到踢紙器3一側(cè)，踢紙器3把紙卷推到一對(duì)上紙翻板4上，一對(duì)上紙翻板4把紙卷再推到上紙車(chē)5上，上紙車(chē)5把紙卷移動(dòng)到升臂7一側(cè)，升臂7把紙卷夾住升起，上紙車(chē)5回到初始位置，退紙車(chē)8移動(dòng)到升臂7一側(cè)，紙卷使用完后，升臂7再把紙卷放到退紙車(chē)8上，退紙車(chē)8把殘卷移動(dòng)到C輸送機(jī)23上，在退紙車(chē)8移動(dòng)的過(guò)程中，滑塊9與導(dǎo)向板10的導(dǎo)槽配合，使退紙車(chē)8轉(zhuǎn)動(dòng)90°，對(duì)殘卷進(jìn)行轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向后的殘卷被一對(duì)翻板11推到C輸送機(jī)23上，一對(duì)擋板12起到限位作用,防止紙卷滾到C輸送機(jī)23外，在一對(duì)翻板11和一對(duì)擋板12的作用下，使殘卷平穩(wěn)的落在C輸送機(jī)23上，C輸送機(jī)23啟動(dòng)把殘卷輸送到收卷處。

升臂7的工作方式：當(dāng)上紙車(chē)5拖著紙卷經(jīng)過(guò)測(cè)距傳感器48的時(shí)候，測(cè)距傳感器48檢測(cè)紙卷的寬度，并把這一數(shù)據(jù)發(fā)送給PLC控制器49，PLC控制器49對(duì)紙卷的寬度數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)并計(jì)算出一對(duì)夾臂43需要張開(kāi)的距離；PLC控制器49分別通過(guò)變頻器控制A電機(jī)46和B電機(jī)47的行程，首先PLC控制器49通過(guò)變頻器控制B電機(jī)47轉(zhuǎn)動(dòng)，B電機(jī)47帶動(dòng)絲桿45轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲桿45來(lái)調(diào)節(jié)一對(duì)夾臂43之間的間距，一對(duì)夾臂43可以在轉(zhuǎn)軸42上左右滑動(dòng)，一對(duì)夾臂43上的位移傳感器44起到測(cè)量?jī)蓨A臂43之間的距離，并把數(shù)據(jù)發(fā)送給PLC控制器49，當(dāng)一對(duì)夾臂43之間的間距達(dá)到PLC控制器49所設(shè)定的距離時(shí)，PLC控制器49控制B電機(jī)47停止；然后PLC控制器49通過(guò)變頻器控制A電機(jī)46轉(zhuǎn)動(dòng)，A電機(jī)46帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)，一對(duì)夾臂43的夾持頭一端在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候下降，在夾持頭下降的過(guò)程中，位于夾持頭上的光電開(kāi)關(guān)50可以對(duì)紙卷的直徑進(jìn)行檢測(cè)，紙卷的芯軸為空心軸，當(dāng)光電開(kāi)關(guān)50下降到位于空心軸的中心線(xiàn)位置的時(shí)候，空心軸無(wú)法對(duì)光電開(kāi)關(guān)50的光束進(jìn)行遮擋，并把這一檢測(cè)結(jié)果傳遞給PLC控制器49，PLC控制器49控制A電機(jī)46停止，同時(shí)再控制B電機(jī)47啟動(dòng)，B電機(jī)47控制絲桿45反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使一對(duì)夾臂43向內(nèi)收縮夾緊紙卷，紙卷夾緊后PLC控制器49再控制A電機(jī)46反向轉(zhuǎn)動(dòng)，把一對(duì)夾臂43向上舉起到設(shè)定位置，對(duì)紙卷進(jìn)行利用；紙卷使用完成后，再通過(guò)A電機(jī)46控制轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)，把一對(duì)夾臂43放下，把殘卷放置到退紙車(chē)8上，一對(duì)夾臂43再通過(guò)A電機(jī)46帶動(dòng)絲桿45轉(zhuǎn)動(dòng)而向兩邊張開(kāi)，使一對(duì)夾臂43與紙卷脫離。

踢紙器3的工作方式：當(dāng)紙卷位于踢紙器3一側(cè)的時(shí)候，啟動(dòng)液壓缸33，液壓缸33通過(guò)連桿35推動(dòng)推桿32擺動(dòng)，推桿32把紙卷從B輸送機(jī)22上推到一對(duì)上紙翻板4上；輥?zhàn)?4使推桿32與紙卷間為滾動(dòng)摩擦，避免損壞紙卷。

殘卷轉(zhuǎn)向卸卷裝置的工作方式：退紙車(chē)8頂部托板和車(chē)架通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，當(dāng)退紙車(chē)8行走到導(dǎo)向板10位置的時(shí)候，滑塊9與導(dǎo)向板10的導(dǎo)槽配合，退紙車(chē)8的托板會(huì)轉(zhuǎn)向90°，紙卷跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)90°方向；一對(duì)翻板11一端鉸接在地面，另一端設(shè)有液壓缸，液壓缸控制一對(duì)翻板11上下擺動(dòng)，當(dāng)退紙車(chē)8行走到一對(duì)翻板11上方的時(shí)候，液壓缸把一對(duì)翻板11一端頂起，一對(duì)翻板11把退紙車(chē)8上的紙卷推到C輸送機(jī)23上，一對(duì)擋板12防止紙卷滾動(dòng)到C輸送機(jī)23外。一對(duì)上紙翻板4的工作原理與一對(duì)翻板11相同，一對(duì)上紙翻板4是兩個(gè)上紙翻板4同時(shí)向內(nèi)頂起，把紙卷固定在上紙車(chē)5上。

V形鏈板輸送帶和V形槽方便在運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候保持紙卷的穩(wěn)定。