用于全自動玻璃在線覆膜機的送料系統的制作方法

本發明涉及玻璃在線覆膜設備的送出料系統。

背景技術：

現有的覆膜設備中，針對厚度較薄而且面積較大的玻璃，還沒有很理想的一款覆膜設備能夠實現全自動在線覆膜，并且能自動切膜，這種玻璃目前廣泛地應用于電子行業的顯示屏，觸摸屏，太陽能帆板等，所以對玻璃表面的保護要求非常嚴格。如果用現有的覆膜設備，有如下缺陷：只能對已經生產完成的玻璃在線下對玻璃進行覆膜；覆膜自動性差且需要人工上下玻璃從而造成人工成本投入較高；薄玻璃在搬運和切膜時容易破碎。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種傳送效果好的用于全自動玻璃在線覆膜機的送料系統。

本發明的目的可以這樣實現，設計一種用于全自動玻璃在線覆膜機的送料系統，包括送料升降機構和送料平臺；設置在覆膜機進料端的送料系統，送料升降機構的出料端與送料平臺的進料端對接；設置在覆膜機出料端的送料系統，送料平臺的出料端與送料升降機構的進料端對接；送料平臺、覆膜機架設在玻璃生產線上方；

送料升降機構將未覆膜的玻璃從玻璃生產線提升至送料平臺或將覆膜的玻璃從送料平臺送回至玻璃生產線，送料升降機構包括升降架底架、升降架動力電機、升降架臺、動力傳動臺，升降架動力電機安裝在升降架底架上驅動升降架臺在玻璃生產線與動力傳動臺之間升降，動力傳動臺架設在玻璃生產線上方與送料平臺對接；

送料平臺包括平臺體、送料平臺支撐腳、送料平臺動力系統，平臺體上設置若干送料平臺輸送輥，送料平臺支撐腳將平臺體固定在玻璃生產線上方，送料平臺動力系統驅動平臺體的送料平臺輸送輥轉動將未覆膜的玻璃輸送至覆膜機進料端或將覆膜的玻璃輸送至送料升降機構。

進一步地，升降導軌豎向固定在升降架底架上，升降滑塊上設置與升降導軌配合滑動的滑槽，升降滑塊安裝在升降架底架上；升降架臺平行安裝若干傳送輥，升降架臺的安裝側設有升降架固定梁，升降架固定梁的另一端固定在升降滑塊上；傳送輥包括平臺滾輪軸心、平臺滾輪，平臺滾輪安裝在平臺滾輪軸心上；

在升降架底架之間至少設置兩個擺桿動力傳動軸支撐架，擺桿動力傳動軸安裝在擺桿動力傳動軸支撐架上，擺桿動力傳動軸上安裝有鏈輪，動力傳動鏈條安裝在鏈輪和升降架動力電機輸出鏈輪上；擺桿動力傳動軸的兩端安裝升降擺桿，升降擺桿的另一端安裝在升降滑塊上；

動力傳動臺平行安裝若干輸送輥，輸送輥通過主動力傳動齒輪、動力傳動軸、動力傳動錐齒輪、動力傳動輪驅動；動力傳動臺通過平臺輥動力傳動臺支撐腳架固定在玻璃生產線上方；

升降架動力電機電連接動力電機控制器；升降架動力電機通過動力傳動鏈條驅動裝在擺桿動力傳動軸支撐架上的擺桿動力傳動軸來轉動升降擺桿，進而帶動升降滑塊上下移動來達到安裝在升降架固定梁上的升降架臺升降；升降架臺傳送輥通過動力傳送平臺帶動，平臺動力通過動力傳動輪壓合傳動，動力傳動輪通過安裝在動力傳動軸和安裝在平臺滾輪軸心上的動力傳動錐齒輪(18)配合傳動。

進一步地，平臺體包括平臺輥安裝座、送料平臺側板、送料平臺輸送輥、送料平臺滾輪，兩個送料平臺側板分別安裝在送料平臺支撐腳上，送料平臺側板之間設有用于承接玻璃的平行排列的若干橫向平臺輸送輥，每根橫向平臺輸送輥上均間隔式地設有表面為平面型的滾輪；

送料平臺動力系統包括送料平臺動力電機、縱向平臺輥傳動軸、平臺輥動力傳動錐齒輪、動力傳動軸支撐座、下料升降架平臺輥動力傳動齒輪、送料平臺電機同步帶輪，送料平臺動力電機安裝在送料平臺支撐腳上，送料平臺動力電機輸出軸接送料平臺電機同步帶輪，送料平臺電機同步帶輪通過同步帶鏈接縱向安裝的縱向平臺輥傳動軸上的同步帶輪，所述縱向平臺輥傳動軸和橫向平臺輸送輥均安裝有錐齒輪，所述縱向平臺輥傳動軸通過錐齒輪傳動帶動橫向平臺輸送輥轉動，橫向平臺輸送輥與動力傳動臺交錯鏈接的地方安裝有動力傳動臺的輥動力傳動齒輪把動力從送料平臺傳送到動力傳動臺的動力傳送機構上。

可選地，升降擺桿為曲軸擺桿。

進一步地，動力傳送平臺上設有有料感應光電，有料感應光電連接至傳送電機控制器。

進一步地，擺桿動力傳動軸支撐架呈梯形，擺桿動力傳動軸支撐架之間設有固定桁架。

進一步地，升降底架裝有限位光電感應器，限位光電感應器連接至升降架動力電機控制器。

進一步地，升降架臺包括升降架臺側板，升降架臺側板底部凸出固定設置若干軸座，軸座之間的間距與玻璃生產線傳送輥的間距相同。

進一步地，設置在覆膜裝置進料端的送料平臺還包括側定位裝置和前定位裝置，側定位裝置包括側定位擋柱、側定位推動氣缸、側定位安裝板，側定位安裝板固定在進料平臺側板上，側定位安裝板上安裝側定位氣缸，側定位氣缸的輸出端連接側定位擋柱；前定位裝置包括前定位氣缸安裝橫梁、前定位擋塊、前定位氣缸，在進料平臺的末端靠近覆膜膠輥組處左右對稱設有兩個前定位擋塊，兩個前定位擋塊均連接可控制其向上推出和向下縮回的兩個前定位氣缸，前定位氣缸固定在前定位氣缸安裝橫梁的側邊，前定位氣缸安裝橫梁則固定在兩件進料平臺側板之間；前定位擋塊旁設有可感應玻璃前后位置的并與控制臺連接的光電感應開關。

本發明運作時不影響玻璃生產線的生產，可隨意接收玻璃進行傳送。

附圖說明

圖1是本發明較佳實施例應用的示意圖；

圖2是本發明較佳實施例之送料升降機構的示意圖；

圖3是本發明較佳實施例之送料升降機構的側視圖；

圖4是本發明較佳實施例之送料升降機構的正視圖；

圖5是本發明較佳實施例的送料平臺之一的示意圖；

圖6是本發明較佳實施例的送料平臺之二的示意圖。

具體實施方式

以下結合實施例對本發明作進一步的描述。

如圖1所示，一種用于全自動玻璃在線覆膜機的送料系統，包括送料升降機構和送料平臺；設置在覆膜機進料端的送料系統，送料升降機構的出料端與送料平臺的進料端對接；設置在覆膜機出料端的送料系統，送料平臺的出料端與送料升降機構的進料端對接；送料平臺、覆膜機架設在玻璃生產線上方。

送料升降機構將未覆膜的玻璃從玻璃生產線提升至送料平臺或將覆膜的玻璃從送料平臺送回至玻璃生產線，送料升降機構包括升降架底架11、升降架動力電機12、升降架臺、動力傳動臺，升降架動力電機12安裝在升降架底架11上驅動升降架臺在玻璃生產線與動力傳動臺之間升降，動力傳動臺架設在玻璃生產線上方與送料平臺對接。如圖2、圖3、圖4所示，送料升降機構，包括裝有升降導軌112的升降架底架11、升降架動力電機12、限位光電感應13、升降架固定梁14、平臺輥動力傳動臺支撐腳架15、主動力傳動齒輪16、動力傳動軸17、動力傳動錐齒輪18、擺桿動力傳動軸19、擺桿動力傳動軸支撐架110、升降擺桿111、動力傳動鏈條113、動力傳動輪114、平臺滾輪軸心115、平臺滾輪116。

如圖2、圖3、圖4所示，升降導軌112豎向固定在升降架底架11上，升降滑塊上設置與升降導軌112配合滑動的滑槽，升降滑塊安裝在升降架底架11上；升降架臺平行安裝若干傳送輥，升降架臺的安裝側設有升降架固定梁14，升降架固定梁14的另一端固定在升降滑塊上；傳送輥包括平臺滾輪軸心115、平臺滾輪116，平臺滾輪116安裝在平臺滾輪軸心115上。

如圖2、圖3、圖4所示，在升降架底架11之間至少設置兩個擺桿動力傳動軸支撐架110，擺桿動力傳動軸19安裝在擺桿動力傳動軸支撐架110上，擺桿動力傳動軸19上安裝有鏈輪，動力傳動鏈條113安裝在鏈輪和升降架動力電機12輸出鏈輪上；擺桿動力傳動軸19的兩端安裝升降擺桿111，升降擺桿111的另一端安裝在升降滑塊上。

如圖2、圖3、圖4所示，動力傳動臺平行安裝若干輸送輥，輸送輥通過主動力傳動齒輪16、動力傳動軸17、動力傳動錐齒輪18、動力傳動輪114驅動；動力傳動臺通過平臺輥動力傳動臺支撐腳架15固定在玻璃生產線上方。

如圖2、圖3、圖4所示，升降架動力電機12通過動力傳動鏈條113驅動裝在擺桿動力傳動軸支撐架110上的擺桿動力傳動軸19來轉動升降擺桿111，進而帶動升降滑塊上下移動來達到安裝在升降架固定梁14上的升降架臺升降；升降底架11裝有限位光電感應13；升降架臺傳送輥通過動力傳送平臺帶動，平臺動力通過動力傳動輪114壓合傳動，動力傳動輪114通過安裝在動力傳動軸17和安裝在平臺滾輪軸心115上的動力傳動錐齒輪18配合傳動。

送料平臺5包括平臺體、送料平臺支撐腳51、送料平臺動力系統，平臺體上設置若干送料平臺輸送輥57，送料平臺支撐腳51將平臺體固定在玻璃生產線上方，送料平臺動力系統驅動平臺體的送料平臺輸送輥57轉動將未覆膜的玻璃輸送至覆膜機進料端或將覆膜的玻璃輸送至送料升降機構。

平臺體包括平臺輥安裝座53、送料平臺側板56、送料平臺輸送輥57、送料平臺滾輪511，兩個送料平臺側板56分別安裝在送料平臺支撐腳51上，送料平臺側板56之間設有用于承接玻璃的平行排列的若干橫向平臺輸送輥57，每根橫向平臺輸送輥57上均間隔式地設有表面為平面型的滾輪215；

如圖6所示，送料平臺動力系統包括送料平臺動力電機52、縱向平臺輥傳動軸54、平臺輥動力傳動錐齒輪55、動力傳動軸支撐座58、下料升降架平臺輥動力傳動齒輪59、送料平臺電機同步帶輪510，送料平臺動力電機52安裝在送料平臺支撐腳51上，送料平臺動力電機52輸出軸接送料平臺電機同步帶輪510，送料平臺電機同步帶輪510通過同步帶鏈接縱向安裝的縱向平臺輥傳動軸54上的同步帶輪，所述縱向平臺輥傳動軸54和橫向平臺輸送輥57均安裝有錐齒輪，所述縱向平臺輥傳動軸54通過錐齒輪傳動帶動橫向平臺輸送輥57轉動，橫向平臺輸送輥57與動力傳動臺交錯鏈接的地方安裝有動力傳動臺的輥動力傳動齒輪59把動力從送料平臺傳送到動力傳動臺的動力傳送機構上。

如圖5所示，設置在覆膜裝置進料端的送料平臺還包括側定位裝置和前定位裝置，側定位裝置包括側定位擋柱28、側定位推動氣缸29、側定位安裝板210，側定位安裝板210固定在進料平臺側板26上，側定位安裝板210上安裝側定位氣缸29，側定位氣缸29的輸出端連接側定位擋柱28；前定位裝置包括前定位氣缸安裝橫梁211、前定位擋塊212、前定位氣缸213，在進料平臺2的末端靠近覆膜膠輥組處左右對稱設有兩個前定位擋塊212，兩個前定位擋塊212均連接可控制其向上推出和向下縮回的兩個前定位氣缸213，前定位氣缸213固定在前定位氣缸安裝橫梁211的側邊，前定位氣缸安裝橫梁211則固定在兩件進料平臺側板26之間；前定位擋塊212旁設有可感應玻璃前后位置的并與控制臺連接的光電感應開關217。

本實施例中，升降擺桿111為曲軸擺桿。曲軸擺桿可較快地將升降架臺升高或下降，同時限定了升降的最高位和最低位，可減少限位感應、限位開關等控制元件的使用，減少電器元件的故障點。

動力傳送平臺上設有有料感應光電117，有料感應光電117連接至傳送電機控制器。

擺桿動力傳動軸支撐架110呈梯形，擺桿動力傳動軸支撐架110之間設有固定桁架。梯形和固定桁架的設置使得擺桿動力傳動軸支撐架110的架構更為穩定。

升降底架11裝有限位光電感應器13，限位光電感應器13連接至升降架動力電機12控制器。限位光電感應器13控制升降架臺的升降限位。

升降架臺包括升降架臺側板，升降架臺側板底部凸出固定設置若干軸座，軸座之間的間距與生產線傳送輥的間距相同。凸出軸座的設置便于升降架臺上設置的傳送輥嵌入玻璃生產線傳送輥之間的空隙內，不阻礙玻璃生產線上玻璃的傳送。

軸座的軸孔內設有軸承。軸承使得升降架臺上的傳送輥轉動的更為順暢。

如圖3所示送料升降機構，包括裝有升降導軌112的升降架底架11、通過升降架動力電機12驅動裝在擺桿動力傳動軸支撐架110上的擺桿動力傳動軸19來轉動升降擺桿111進而來達到安裝在升降架固定梁14上的升降架臺升降；升降底架11裝有上到位下到位光電感應13，升降動力通過動力傳動鏈條113傳動，升降架臺傳送輥通過安裝在平臺輥動力傳動支撐腳架15上的動力傳送平臺帶動，平臺動力通過動力傳動輪114壓合傳動，動力傳動輪114通過安裝在動力傳動軸17和安裝在平臺滾輪軸心115上的動力傳動錐齒輪18配合傳動，這種傳動方式平穩、精度高，而動力傳動平臺的動力來自進料平臺2的動力再通過齒輪16傳動到上面來；玻璃舉升或者下降平臺6使用鋁管作為軸心套滾輪116作為輸送玻璃平臺，這樣可以減少玻璃的接觸面進而防止玻璃在覆膜前劃傷玻璃；升降架臺設有有料感應光電117可以檢測玻璃有沒有升降到位，輸送玻璃時有沒有輸送完成進而防止玻璃還沒到位或者沒有輸送完成造成玻璃碎裂。

玻璃生產線由輸送線7將玻璃輸送至第一送料升降機構1的位置停下，根據需要判斷是否需要玻璃覆膜，如不需要覆膜則玻璃繼續沿玻璃輸送線8向后一工序9輸送，如需要覆膜則給覆膜機信號，第一送料升降機構1開始工作，第一送料升降機構1把玻璃從玻璃生產線上提升至第一送料平臺2的位置，再從第一送料平臺2的位置輸送至覆膜裝置3進行覆膜，光電感應到玻璃輸送完成之后第一送料升降機構1的升降架臺下降到原來位置，再給玻璃生產線信號輸送玻璃進入升降架臺的位置；第一件玻璃的前邊緣剛好停在切膜裝置4的位置，在切膜完成后等待第二張玻璃到來，由第一送料升降機構1送上第二片玻璃，經過定位和控制玻璃間距后，第一片玻璃和第二片玻璃同步輸送，同樣當光電檢測到第二片玻璃的末端時整體停止輸送，這時第二片玻璃的前邊緣也剛好停在切膜裝置4的位置，開始切膜；此時第一片玻璃已經經第二送料平臺5輸送至第二送料升降機構6的位置，當第三片玻璃開始送上時，下料位置的第二送料升降機構6同時也收到玻璃生產線可以下玻璃的信號，第二送料升降機構6將第一片已覆膜玻璃輸送至玻璃生產線位置后，完成后也會給玻璃生產線一個接玻璃成功的信號，已覆膜玻璃往后一工序9輸送，通過循環以上步驟連續進行覆膜生產。