一種叉車門架高度定位裝置及方法與流程

本發明涉及叉車領域，特別是涉及一種叉車門架高度定位裝置及方法。

背景技術：

傳統叉車進行貨物堆垛時，其門架的高度無法實現自動定位，每次叉裝貨物時，操作者都必須依靠人為判斷門架的高度是否合適，并進行反復調整，這樣的重復工作容易致使操作者感到疲勞及厭煩，不利于叉車的堆垛工作。為了解決這個問題，現有技術出現了一種叉車門架高度指示裝置，其采集門架高度，并用顯示裝置顯示出來，操作者通過觀察顯示裝置顯示的數據，并配合手動操作，即可將門架高度調到合適的位置上。然而這種叉車門架高度指示裝置存在如下不足之處：要求操作者注視顯示裝置顯示的數據，而無法同時兼顧門架操作情況，易發生門架作業碰撞風險；由操作者根據觀察的數據手動操作實現定位，容易因操作延時或提前造成高度定位出現偏差，導致操作效率低下。

技術實現要素：

本發明提供了一種叉車門架高度定位裝置及方法，其克服了現有技術的叉車門架高度指示裝置所存在的不足之處。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種叉車門架高度定位裝置，包括：

高度傳感器，其設置于門架，用于采集門架的高度信息；

控制器，用于存儲門架高度信息和控制門架實現定位；

第一觸發器，用于觸發控制器實現門架高度信息存儲；

第二觸發器，用于觸發控制器控制門架停止在所存儲的高度處；

所述高度傳感器、第一觸發器、第二觸發器的輸出分別接至控制器，該控制器的輸出接至用于控制門架運行的液壓機構。

進一步的，所述液壓機構包括液壓泵、電磁閥，液壓泵的出油口通過電磁閥及油管連接門架的起升油缸，所述控制器的輸出接至液壓泵和/或電磁閥。

進一步的，用于控制門架提升或下降的操作手柄的輸出接至所述控制器。

進一步的，所述第一觸發器為按鍵或翹板開關或撥鈕，所述第一觸發器還可用于觸發控制器實現門架高度信息刪除；和/或，所述第二觸發器為按鍵或翹板開關或撥鈕。

進一步的，所述第一觸發器和第二觸發器分別安裝在叉車駕駛室的操控平臺。

進一步的，所述高度傳感器為激光高度傳感器或高度位移傳感器。

一種叉車門架高度定位方法，包括以下步驟：

1)對控制器進行門架高度信息存儲；

2)在門架提升或下降時，實時采集門架的高度信息并傳輸給控制器；

3)觸發控制器，控制器控制門架停止在所存儲的高度處。

進一步的，所述步驟1)包括以下步驟：

控制門架提升，用高度傳感器實時采集門架的高度信息，并傳輸給控制器；

在門架提升至目標高度處時，觸發控制器，控制器對該高度信息進行存儲。

進一步的，所述步驟2)中，采用高度傳感器實時采集門架的高度信息，并傳輸給控制器。

進一步的，所述步驟3)中，當門架的運行高度與所存儲的高度之間的差值進入預設范圍時，控制器控制門架減速運行直至停止在預設高度處。

相較于現有技術，本發明具有以下有益效果：

1、能夠代替人工將門架自動定位在所存儲的高度處，避免出現定位偏差和降低操作者的工作疲勞程度；

2、所存儲的高度可以根據實際需要靈活設定或刪除；

3、所述高度傳感器以地面為參照能夠準確采集門架高度信息，避免叉車輪胎磨損、載荷變化等因素造成所采集的高度信息出現偏差；

4、在門架運行到接近所存儲的高度時，控制門架減速運行直至停止，避免突然停止造成門架抖動，甚至貨物因慣性脫離貨叉的問題。

以下結合附圖及實施例對本發明作進一步詳細說明；但本發明的一種叉車門架高度定位裝置及方法不局限于實施例。

附圖說明

圖1是本發明的原理框圖；

圖2是本發明的第一按鍵和第二按鍵的安裝位置示意圖；

圖3是本發明的高度位置傳感器的安裝位置示意圖；

圖4是本發明的工作流程示意圖。

具體實施方式

實施例，請參見圖1-圖3所示，本發明的一種叉車門架高度定位裝置，包括：

高度傳感器1，其設置于門架，用于采集門架的高度信息；

控制器2，用于存儲門架高度信息和控制門架實現定位；

第一觸發器，用于觸發控制器2實現門架高度信息存儲或刪除；

第二觸發器，用于觸發控制器2控制門架停止在所存儲的高度處；

所述高度傳感器1、第一觸發器、第二觸發器的輸出分別接至控制器2，該控制器2的輸出接至用于控制門架運行的液壓機構，通過液壓機構控制門架在運行至接近所存儲的高度時減速運行直至停止。

本實施例中，所述液壓機構包括液壓泵3、電磁閥4，液壓泵3的出油口通過電磁閥4及油管連接門架的起升油缸，所述控制器2的輸出接至液壓泵3和電磁閥4。

本實施例中，用于控制門架提升或下降的操作手柄7的輸出接至所述控制器2。本實施例中，所述第一觸發器和第二觸發器均采用按鍵形式，為了便于區分，分別命名為第一按鍵5和第二按鍵6。該第一按鍵5和第二按鍵6優選采用可自動回彈的按鍵開關，二者分別安裝在叉車駕駛室的操控平臺10上，如圖2所示，且為了更便于操作，將第二按鍵6設在操作手柄7上(或者，也可以設在操作手柄7附近)，便于操作者單手操控操作手柄7和第二按鍵6。所述高度傳感器1優選采用激光高度傳感器，其具體安裝于門架20的內門架底部，如圖3所示。

請參見圖4所示，本發明的工作流程為：

對控制器2進行門架高度信息存儲：撥動操作手柄7，發送信號給控制器2，使控制器2控制液壓泵3啟動、電磁閥4開啟，從而控制門架提升，高度傳感器1將采集到的高度信息實時傳輸給控制器2，當門架提升至目標高度并停止時，按下第一按鍵5，從而觸發控制器2，使控制器2存儲該高度信息；

進行實際工作時，撥動操作手柄7，發送信號給控制器2，使控制器2控制液壓泵3啟動、電磁閥4開啟，從而控制門架提升/下降；高度傳感器1實時采集門架的高度信息并傳輸給控制器2；

在門架運行時，若操作者未按下第二按鍵6(即第二按鍵6處于關狀態)，則液壓泵3和電磁閥4繼續相應的液壓工作，使門架繼續提升/下降；若操作者按下第二按鍵6(即第二按鍵6處于開狀態)，并保持按住第二按鍵6(保證安全)，則觸發控制器2，使控制器2開始啟動定位功能：控制器2將實時接收的門架高度信息與所存儲的門架高度進行比較，并判斷門架的運行高度是否接近所存儲的高度，若門架的運行高度還未接近所存儲的高度，則控制器2不發出信號，液壓泵3和電磁閥4繼續相應的液壓工作，門架繼續提升/下降；若門架的運行高度接近所存儲的高度，則控制器2發送信號給液壓泵3和電磁閥4，使二者相應動作得以降低液壓油的流速，從而使門架減速運行直至停止在預設的高度處(預設的高度即控制器所存儲的高度)。門架停止時，操作者即可松開第二按鍵6。本實施例中，當門架的運行高度與所存儲的高度之間的差值進入預設范圍(該預設范圍優選設為±50～300mm)時，說明門架的運行高度接近所存儲的高度。

本實施例中，通過多次按下第一按鍵5，可以使控制器2存儲多個高度信息，且在實際工作過程中，當操作者按下第二按鍵6時，控制器2會控制門架停止在與門架的當前運行高度最為接近的一個存儲高度處。

本實施例中，通過對第一按鍵5的按壓時間進行設置，觸發控制器2根據第一按鍵5不同的按壓時間執行不同的功能，例如，當長按第一按鍵5時，該第一按鍵5發送信號給控制器2，使控制器2清除所存儲的高度信息；當短按第一按鍵5時，第一按鍵5發送信號給控制器2，使控制存儲相應的高度信息。所述長按例如按下第一按鍵5并保持3s，短按例如按下第一按鍵5并保持1-2s。所述第一按鍵5還帶有燈光指示功能。

本實施例中，只有當門架在運行時(即操作手柄1處在工作狀態)，操作第二觸發器(即按下第二按鍵6)方可觸發定位功能，若操作手柄或第二按鍵6未工作，則定位功能無效，以防止誤操作。當門架定位到相應的高度處時，若操作者想繼續提升或下降門架，則只需先使操作手柄7回到中位(即，使操作手柄7復位)，再撥動操作手柄7到左位或右位即可，左位控制門架下降，右位控制門架提升。

本發明能夠代替人工將門架自動定位在所存儲的高度處，避免出現定位偏差和降低操作者的工作疲勞程度。所存儲的高度可以根據實際需要靈活設定，并且進行高度信息采集時以地面為參照，能夠準確采集門架高度信息，避免叉車輪胎磨損、載荷變化等因素造成所采集的高度信息出現偏差。在門架運行到接近所存儲的高度時，能夠控制門架減速運行直至停止，避免突然停止造成門架抖動，甚至貨物因慣性脫離貨叉的問題。

本發明的一種叉車門架高度定位方法，包括以下步驟：

1)對控制器進行門架高度信息存儲；

2)在門架提升或下降時，實時采集門架的高度信息并傳輸給控制器；

3)觸發控制器，控制器控制門架停止在所存儲的高度處。

本實施例中，所述步驟1)包括以下步驟：

控制門架提升，用高度傳感器實時采集門架的高度信息，并傳輸給控制器；

在門架提升至目標高度處時，觸發控制器，控制器對該高度信息進行存儲。本實施例中，采用與控制器電連接的第一觸發器觸發控制器，使控制器實現高度信息存儲。

本實施例中，所述步驟2)中，采用高度傳感器實時采集門架的高度信息，并傳輸給控制器。

本實施例中，所述步驟3)中，當門架的運行高度與所述存儲的高度之間的差值進入預設范圍時，控制器控制門架減速運行直至停止在預設的高度處。

本實施例中，所述步驟3)中，采用與控制器電連接的第二觸發器觸發控制器，使控制器控制門架停止在所存儲的高度處。所述第一觸發器和第二觸發器分別為按鍵。

本實施例中，本發明的一種叉車門架高度定位方法，采用上述實施例所述的叉車門架高度定位裝置實現上述定位方法。

本發明的一種叉車門架高度定位裝置及方法，尤其適用于平衡重叉車，其為平衡重叉車提供基于地面的高度定位方案，輔助叉車操作者進行重復的高度作業時，實現自動定位門架提升的目標高度，且高度設定可以由操作者根據實際需求隨時更改、添加，以滿足平衡重叉車高機動性的作業需求，提高門架提升作業效率。

在其它實施例中，所述第一觸發器翹板開關或撥鈕。

在其它實施例中，所述第二觸發器為按鍵或翹板開關或撥鈕。

上述實施例僅用來進一步說明本發明的一種叉車門架高度定位裝置及方法，但本發明并不局限于實施例，凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均落入本發明技術方案的保護范圍內。