奶包分道柔性整合裝置的制作方法

本發明涉及奶包包裝技術領域，具體地說是一種能夠整合多種規格奶包單元的奶包分道柔性整合裝置。

背景技術：

現有的康美裹包機，在包裝箱工序方面具有拉箱入位、奶包進箱、封底邊、封頂計四個工位，在實際使用中，該裹包機的鏈條輸送容磨損、定位不準且封箱不準確，如箱兩側出現不超過5mm的平行開口、露出寬度不超過5mm的頂蓋舌邊，具體展現為：頂蓋舌邊一側露出(前后和底部側板粘接膠點脫開，頂部舌邊彎折后一邊發生翹曲)、頂蓋舌邊中部露出(頂部舌邊粘接膠點脫開，頂部舌邊彎折后中間發生翹曲)、頂蓋中部翹起(紙箱頂蓋翹曲嚴重，頂蓋舌邊膠點粘接不良)等問題。對其功能模塊進箱分析，一般來說，抽紙箱板、整合、夾包、分包、推包不會直接產生裹包誤差；而奶包紙箱在鏈道平移定位、紙箱板底部折邊粘邊壓邊、紙箱板頂部折邊粘邊壓邊等方面都會直接產生裹包誤差，主要體現在：運動機構數量太多，結構太復雜，運動太頻繁；材料太軟，結構件尺寸小剛性不足；機械聯接件配合精度太低、磨損嚴重等問題。另外紙箱板的自身誤差、包材硬度、天氣溫度、濕度變化等還會產生間接誤差，例如：純奶紙箱控制尺寸偏下限狀況多，底部成型后前側板較鼓；純奶紙箱外側覆膜，兩邊張力差異造成紙箱彎曲度和回彈張力大；純奶紙箱前后面側邊的覆膜影響膠點粘合力；純奶紙箱頂蓋舌邊壓痕布局過密，舌邊容易在壓痕處翹曲。對現有的康美裹包機出現的諸多問題，需要一一進行解決。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有技術存在的問題，提供一種能夠整合多種規格奶包單元的奶包分道柔性整合裝置。

本發明的目的是通過以下技術方案解決的：

一種奶包分道柔性整合裝置，包括分道機構和柔性多規格整合機構，柔性多規格整合機構設置在分道機構的分道緩存線的尾端，其特征在于：所述柔性多規格整合機構的托盤底板上采用多塊導向板分隔構成具有多條分道整合線的整合平臺，其特征在于：所述整合平臺的尾部設有規格變換機構；所述的規格變換機構包括固定翻轉機構，固定翻轉機構中的規格變換氣缸能夠驅動整合擋板翻轉用于擋住奶包，固定翻轉機構能夠帶動初級變換機構中的初級變換擋板翻轉并進而帶動多級變換機構中的多級變換擋板翻轉用于擋住奶包；整合擋板位于分道整合線的末端且初級變換擋板、多級變換擋板依次位于分道整合線的后段，在規格變換機構的作用下整合平臺上的單條分道整合線中變化的奶包容量結合不同條數的分道整合線則能夠完成多種規格的奶包單元的整合。

所述固定翻轉機構中的規格變換氣缸通過整合銷軸與整合連接塊相連接，整合連接塊的另一端固定在整合轉軸上且整合轉軸上固定有整合擋板；整合擋板在規格變換氣缸的作用下能夠翻轉擋住分道整合線中的奶包。

所述的固定翻轉機構還包括位于整合轉軸另一端的中間連接塊，中間連接塊通過中間銷軸與初級變換機構中的初級變換連桿相連接，初級變換連桿通過初級變換銷軸與初級變換連接塊相連接，初級變換連接塊的另一端固定在初級變換轉軸上且初級變換轉軸上固定有初級變換擋板，在規格變換氣缸的作用下整合轉軸轉動能夠帶動初級變換轉軸上的初級變換擋板翻轉進一步擋住分道整合線中的奶包。

所述的初級變換銷軸能夠與多級變換機構中的多級變換連桿相連接，多級變換連桿通過多級變換銷軸與多級變換連接塊相連接，多級變換連接塊的另一端固定在多級變換轉軸上且多級變換轉軸上固定有多級變換擋板，在規格變換氣缸的作用下整合轉軸轉動能夠通過初級變換機構帶動多級變換轉軸上的多級變換擋板翻轉以再進一步擋住分道整合線中的奶包。

所述的整合轉軸、初級變換轉軸、多級變換轉軸的兩端分別設置在整合平臺端側的兩塊導向板上。

所述的多級變換連桿拆除后將多級變換連接塊與托盤底板底部的變換定位塊相連接時，則在規格變換氣缸的作用下整合轉軸的轉動只能帶動整合擋板和初級變換擋板的翻轉。

所述的初級變換連桿拆除后將初級變換連接塊固定在托盤底板底部的變換定位塊上，則在規格變換氣缸的作用下整合轉軸的轉動只能帶動整合擋板的翻轉。

所述的規格變換氣缸固定在托盤底板的底面上；所述托盤底板下方的托盤支撐塊底部嵌置有整合滑塊，整合滑塊和固定在整合安裝板上的整合滑軌相互配合，且設置在整合安裝板上的整合平臺氣缸能夠驅動托盤底板沿著整合滑軌的方向來回移動；所述的整合安裝板設置在整合方管，整合安裝板能夠在整合方管上移動或者固定在整合方管上。

所述的分道機構包括分道器和八條分道緩存線，在分道緩存線的后部采用單獨的阻包電機來驅動阻包同步帶，阻包同步帶上的分道緩存線的前后兩端分別設有阻包氣缸，阻包氣缸驅動端上設置的阻包板下壓奶包能夠使得奶包滯留在阻包同步帶的區域內且此時阻包電機停止運行。

所述阻包同步帶的前側為分道同步帶，且阻包同步帶和分道同步帶之間設有分道過渡板，分道過渡板的本體兩側分別契合阻包同步帶和分道同步帶且三者的上表面平齊；當阻包板下壓奶包使得奶包滯留在阻包同步帶的區域內時，由分道電機驅動的分道同步帶繼續工作且分道器仍繼續向分道同步帶上的分道緩存線中分發奶包。

所述的阻包氣缸固定在橫跨分道緩存線的阻包支架上，阻包支架固定在機架上。

所述的分道緩存線包括平行設置的多個分道擋板，分道擋板之間的間距采用分道定位塊來限定且多個分道擋板和多個分道定位塊通過分道絲杠來串接螺紋固定；使得分道緩存線運行不同規格的奶包時只需更換相應的分道定位塊即可。

本發明相比現有技術有如下優點：

本發明通過在整合平臺上構建規格變換機構，規格變換機構中的各擋板能夠獨立地翻轉也能夠聯動翻轉，故在不用更換整合平臺的基礎上即能夠柔性的變換奶包單元的規格，在四道分道整合線改成八道分道整合線的基礎上添加的規格變換機構，使得奶包單元的規格能夠在8*(3+n)的框架下自由的變換，規格變換機構的結構簡單、變換快捷且運行穩定，故適宜推廣使用。

本發明通過阻包氣缸的設置解決了奶包的定量輸送問題，能夠在奶包分道進程的后程即可控制后續的奶包整合進程，保證后續整合的平穩有序；另外通過伺服驅動和控制進包排列，四道改成八道進行奶包排列和緩沖，從而使高速走量變成低速生產運行，帶來的穩定性和人員操作操作改善都會十分明顯。

本發明的奶包分道阻包機能夠在走量提升的同時具有品質保障，降低奶包的側夾、平移和輸送次數及頻率，顯而易見，奶包紙箱變形損傷的機率就越低，品質就越有保障；且設備具備奶包倒包和缺陷自動探測報警，和自動倒包剔除和紙箱缺箱補全功能。

附圖說明

附圖1為本發明的奶包分道柔性整合裝置的結構示意圖；

附圖2為本發明的分道機構的結構示意圖；

附圖3為本發明的柔性多規格整合機構的結構示意圖之一；

附圖4為附圖3的翻轉狀態示意圖；

附圖5為本發明的柔性多規格整合機構的結構示意圖之二；

附圖6為本發明的柔性多規格整合機構的結構示意圖之三；

附圖7為將附圖6中的多級變換連桿拆除后的柔性多規格整合機構的結構示意圖；

附圖8為附圖7的規格變換機構翻轉狀態示意圖。

其中：1—分道機構；101—分道器；102—分道緩存線；103—阻包電機；104—阻包同步帶；105—阻包氣缸；106—阻包板；107—分道同步帶；108—分道電機；109—分道過渡板；110—阻包支架；111—分道擋板；112—分道定位塊；113—分道絲杠；2—柔性多規格整合機構；201—托盤底板；202—導向板；203—分道整合線；204—整合平臺；205—規格變換機構；206—固定翻轉機構；207—規格變換氣缸；208—整合銷軸；209—整合連接塊；210—整合轉軸；211—整合擋板；212—中間連接塊；213—中間銷軸；214—初級變換機構；215—初級變換連桿；216—初級變換銷軸；217—初級變換連接塊；218—初級變換轉軸；219—初級變換擋板；220—多級變換機構；221—多級變換連桿；222—多級變換銷軸；223—多級變換連接塊；224—多級變換轉軸；225—多級變換擋板；226—變換定位塊；227—托盤支撐塊；228—整合滑塊；229—整合安裝板；230—整合滑軌；231—整合平臺氣缸；232—整合方管。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發明作進一步的說明。

如圖1-8所示：一種奶包分道柔性整合裝置，包括分道機構1和柔性多規格整合機構2，其中分道機構1包括分道器101和八條分道緩存線102，分道緩存線102包括平行設置的多個分道擋板111，分道擋板111之間的間距采用分道定位塊112來限定且多個分道擋板111和多個分道定位塊112通過分道絲杠113來串接螺紋固定，使得分道緩存線102運行不同規格的奶包時只需更換相應的分道定位塊112即可；在分道緩存線102的后部采用單獨的阻包電機103來驅動阻包同步帶104，阻包同步帶104上的分道緩存線102的前后兩端分別設有阻包氣缸105，阻包氣缸105固定在橫跨分道緩存線102的阻包支架110上，阻包支架110固定在機架上，阻包氣缸105驅動端上設置的阻包板106下壓奶包能夠使得奶包滯留在阻包同步帶104的區域內，且在阻包氣缸105驅動阻包板106下壓奶包時阻包電機103停止運行；在阻包同步帶104的前側為分道同步帶107，當阻包板106下壓奶包使得奶包滯留在阻包同步帶104的區域內時，由分道電機108驅動的分道同步帶107繼續工作且分道器101仍繼續向分道同步帶107上的分道緩存線102中分發奶包。另外在阻包同步帶104和分道同步帶107之間設有分道過渡板109，分道過渡板109的本體兩側分別契合阻包同步帶104和分道同步帶107且三者的上表面平齊。柔性多規格整合機構2設置在分道機構1的分道緩存線102的尾端，柔性多規格整合機構2的托盤底板201上采用多塊導向板202分隔構成具有多條分道整合線203的整合平臺204，在整合平臺204的尾部設有規格變換機構205；規格變換機構205包括固定翻轉機構206，固定翻轉機構206中的規格變換氣缸207能夠驅動整合擋板211翻轉用于擋住奶包，固定翻轉機構206能夠帶動初級變換機構214中的初級變換擋板219翻轉并進而帶動多級變換機構220中的多級變換擋板222翻轉用于擋住奶包；整合擋板211位于分道整合線203的末端且初級變換擋板219、多級變換擋板225依次位于分道整合線203的后段，在規格變換機構205的作用下整合平臺204上的單條分道整合線203中變化的奶包容量結合不同條數的分道整合線203則能夠完成多種規格的奶包單元的整合。

在上述結構的基礎上，固定翻轉機構206中的規格變換氣缸207固定在托盤底板201的底面上且規格變換氣缸207通過整合銷軸208與整合連接塊209相連接，整合連接塊209的另一端固定在整合轉軸210上且整合轉軸210上固定有整合擋板211，整合擋板211在規格變換氣缸207的作用下能夠翻轉擋住分道整合線203中的奶包；固定翻轉機構206還包括位于整合轉軸210另一端的中間連接塊212，中間連接塊212通過中間銷軸213與初級變換機構214中的初級變換連桿215相連接，初級變換連桿215通過初級變換銷軸216與初級變換連接塊217相連接，初級變換連接塊217的另一端固定在初級變換轉軸218上且初級變換轉軸218上固定有初級變換擋板219，在規格變換氣缸207的作用下整合轉軸210轉動能夠帶動初級變換轉軸218上的初級變換擋板219翻轉進一步擋住分道整合線203中的奶包；初級變換銷軸216能夠與多級變換機構220中的多級變換連桿221相連接，多級變換連桿221通過多級變換銷軸222與多級變換連接塊223相連接，多級變換連接塊223的另一端固定在多級變換轉軸224上且多級變換轉軸224上固定有多級變換擋板225，在規格變換氣缸207的作用下整合轉軸210轉動能夠通過初級變換機構214帶動多級變換轉軸224上的多級變換擋板225翻轉以再進一步擋住分道整合線203中的奶包；上述結構中涉及的整合轉軸210、初級變換轉軸218、多級變換轉軸224的兩端分別設置在整合平臺204端側的兩塊導向板202上。

當多級變換連桿221拆除后將多級變換連接塊223與托盤底板201底部的變換定位塊226相連接時，則在規格變換氣缸207的作用下整合轉軸210的轉動只能帶動整合擋板211和初級變換擋板219的翻轉(該種情況如圖7、圖8所示)。當初級變換連桿215拆除后將初級變換連接塊217固定在托盤底板201底部的變換定位塊226上，則在規格變換氣缸207的作用下整合轉軸210的轉動只能帶動整合擋板211的翻轉。

另外在托盤底板201下方的托盤支撐塊227底部嵌置有整合滑塊228，整合滑塊228和固定在整合安裝板229上的整合滑軌230相互配合，且設置在整合安裝板229上的整合平臺氣缸231能夠驅動托盤底板201沿著整合滑軌230的方向來回移動；上述的整合安裝板229設置在整合方管232，整合安裝板229能夠在整合方管232上移動或者固定在整合方管232上。

下面通過簡要說明來說明本發明提供的奶包分道柔性整合裝置的工作原理。

假設奶包單元采用3*8的形式，則八條分道緩存線102皆由分道器101分入奶包，分道器101持續運轉向分道同步帶107上的分道緩存線102中分發奶包且由分道電機108驅動的分道同步帶107帶動分道緩存線102的奶包不斷前行，此時整合平臺氣缸231驅動托盤底板201沿著整合滑軌230的方向靠近分道機構1的尾端，即使得分道整合線203的前端與分道緩存線102的尾端相對應貼合，接著由規格變換氣缸207驅動整合擋板211、初級變換擋板219、多級變換擋板225全部翻轉用于擋住奶包，當整合平臺204上的奶包數量滿足3*8的要求時，則阻包電機103停止運行且阻包同步帶104兩端上方的阻包氣缸105帶動阻包板106下壓阻包同步帶104上的奶包，使得阻包同步帶104上的奶包滯留在阻包同步帶104的區域內；同時整合平臺氣缸231驅動托盤底板201沿著整合滑軌230的方向遠離分道輸送機構的尾端，以留出間隙供工夾具插入移動奶包單元。待柔性多規格整合機構2上的奶包整合裝箱后并在整合平臺氣缸231的作用下回位后，阻包氣缸105帶動阻包板106上行且阻包電機103繼續運行，向柔性多規格整合機構2繼續提供設定規格的奶包。上述過程不停循環即解決了奶包的定量輸送問題。上述實施例說明了3*8的奶包單元形式，如說明書附圖所示的本發明的奶包分道柔性整合裝置還能夠提供3*6、3*5、3*4、4*6、4*5、4*4、4*3、5*4、5*3等多種規格的奶包單元形式。

本發明提供的奶包分道柔性整合裝置所展示的說明書附圖中，單條分道整合線203僅僅提供了三包奶包的位置以及兩級變換的位置，即在初級變換擋板219和多級變換擋板225都不翻轉的情況下，單條分道整合線203最多能夠提供五包奶包的位置。但在實際使用中，初始奶包的數量并不局限于三包且并不局限于僅提供兩級變換，可根據實際需要進行調整。

本發明通過在整合平臺204上構建規格變換機構205，規格變換機構205中的各擋板能夠獨立地翻轉也能夠聯動翻轉，故在不用更換整合平臺204的基礎上即能夠柔性的變換奶包單元的規格，在四道分道整合線203改成八道分道整合線203的基礎上添加的規格變換機構205，使得奶包單元的規格能夠在8*(3+n)的框架下自由的變換，規格變換機構205的結構簡單、變換快捷且運行穩定，故適宜推廣使用。

本發明通過阻包氣缸105的設置解決了奶包的定量輸送問題，能夠在奶包分道進程的后程即可控制后續的奶包整合進程，保證后續整合的平穩有序；另外通過伺服驅動和控制進包排列，四道改成八道進行奶包排列和緩沖，從而使高速走量變成低速生產運行，帶來的穩定性和人員操作操作改善都會十分明顯。該奶包分道阻包機能夠在走量提升的同時具有品質保障，降低奶包的側夾、平移和輸送次數及頻率，顯而易見，奶包紙箱變形損傷的機率就越低，品質就越有保障；且設備具備奶包倒包和缺陷自動探測報警，和自動倒包剔除和紙箱缺箱補全功能。

以上實施例僅為說明本發明的技術思想，不能以此限定本發明的保護范圍，凡是按照本發明提出的技術思想，在技術方案基礎上所做的任何改動，均落入本發明保護范圍之內；本發明未涉及的技術均可通過現有技術加以實現。