一種自動平衡塔式起重機的制作方法

本發明涉及一種建筑機械設備領域，尤其是涉及一種自動平衡塔式起重機。

背景技術：

目前，隨著高層建筑的不斷發展，塔身在建筑施工的應用日益廣泛。塔身作為一種高空吊裝設備，塔身事故在施工事故中所占比重與日俱增，其事故的原因有多種，其中操作員的視野受到限制，引發安全重大事故，沒有良好的解決方案。另外，在塔身傾倒前會出現塔身失穩，重心偏移，造成安全事故。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種自動平衡塔式起重機，可以為操作人員提供良好的視野，防止塔身失穩造成安全事故。

為實現本發明目的，采用的技術方案為：

一種自動平衡塔式起重機，包括塔身和塔臂，其特征在于：所述塔身配置有駕駛室和配重塊，駕駛室配置有顯示器和報警裝置；所述塔身配置有紅外線定位裝置，紅外線定位裝置包括紅外線發射裝置、紅外線接收裝置及數據處理裝置，紅外線發射裝置與紅外線接收裝置的位置相對應，第一紅外線發射裝置與紅外線接收裝置的相對應的線平行于塔身中線，第二紅外線發射裝置與紅外線接收裝置的相對應的線平行于塔臂中線，紅外線發射裝置和紅外線接收裝置與數據處理裝置相連，數據處理裝置與報警裝置和顯示屏相連；所述塔身配置有萬向攝像頭裝置；所述塔臂配置有變幅小車，變幅小車下端設有鋼繩，鋼繩下端連接有吊鉤結構；所述吊鉤結構包括矩形連接桿；所述矩形連接桿底端設有吊鉤；所述矩形連接桿的側面設有條齒；所述矩形連接桿外設有滑動塊；所述滑動塊開設有的通孔，且通孔與矩形連接桿的外表面相配合；所述滑動塊在條齒的一側開設有U形通槽，且U形通槽與矩形連接桿的通孔相通；所述U形通槽內安裝有蝸桿，且蝸桿與矩形連接桿的條齒相配合；所述滑動塊的底端設有倒鉤形擋塊。

進一步地，所述矩形連接桿與吊鉤焊接。

進一步地，所述滑動塊與倒鉤形擋塊可拆卸連接。

進一步地，所述通孔為矩形孔。

進一步地，所述蝸桿與滑動塊可轉動配合連接。

進一步地，所述矩形連接桿為剛性材料。

進一步地，萬向攝像頭裝置包括有萬向裝置和攝像頭。多個萬向攝像頭裝置安裝在變幅小車的周圍，并與監控屏相連，為操作者提供良好的視野。

進一步地，塔身設置有太陽能供電裝置，為駕駛室內的設備供電，實現節能效果。

進一步地，所述卡環為圓環形卡環，圓環形卡環上設有開口。

進一步地，所述推桿與連接桿滑動配合。

進一步地，所述連接桿中部的外圓面開設有與通孔相通的圓弧槽；所述齒輪可轉動安裝在圓弧內，且與螺旋齒配合連接。

進一步地，所述連接桿與吊鉤焊接。

本發明具有的有益效果：通過紅外線定位裝置，操作者能夠判斷塔身重心是否失穩、塔臂是否垂直于塔身、以及偏移等情況，防止造成安全事故；通過萬向攝像頭裝置為操作者提供良好的視野。另外，用太陽能供電達到節能效果。

通過旋轉蝸桿，由于蝸桿與矩形連接桿的條齒配合，使滑動塊帶動倒鉤形擋塊向吊鉤方向移動，實現倒鉤形擋塊的底端與吊鉤接觸；避免傳統的起重機吊鉤處于敞開狀態，在工件較重或者有一定風力狀態下，由于起重機吊鉤底部光滑，起重吊鉤容易導致工件滑脫的缺點。

附圖說明

圖1是本發明提供的一種自動平衡塔式起重機結構示意圖；

圖2是吊鉤結構的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體的實施例子并結合附圖對本發明做進一步的詳細描述。

一種自動平衡塔式起重機如圖1-2所示，包括塔身1、第一紅外線發射裝置2、駕駛室16、顯示屏4、監控屏5、紅外線接收裝置6、太陽能電池板7、配重塊8、第二紅外線發射裝置9、變幅小車10、萬向攝像頭裝置11、鋼繩15、吊鉤結構3、吊鉤31、倒鉤形擋塊32、矩形連接桿35、蝸桿33、U形通槽34、滑動塊36、條齒37、塔臂13、報警裝置14及數據處理裝置15。塔臂13配置有變幅小車10，變幅小車10下端設有鋼繩15，鋼繩15下端連接有吊鉤結構3；所述吊鉤結構3包括矩形連接桿35；所述矩形連接桿35底端設有吊鉤31；所述矩形連接桿35的側面設有條齒37；所述矩形連接桿35外設有滑動塊36；所述滑動塊36開設有的通孔，且通孔與矩形連接桿35的外表面相配合；所述矩形連接桿35與滑動塊36沿通孔可滑動配合；所述滑動塊36在條齒37的一側開設有U形通槽34，且U形通槽34與矩形連接桿35的通孔相通；所述U形通槽34內安裝有蝸桿33，且蝸桿33與矩形連接桿35的條齒37相配合；所述滑動塊36的底端設有倒鉤形擋塊32。

矩形連接桿35與吊鉤31焊接；所述滑動塊36與倒鉤形擋塊32可拆卸連接；所述通孔為矩形孔；所述蝸桿33與滑動塊36可轉動配合連接；所述矩形連接桿35為剛性材料。

所述的紅外線定位裝置包括第一紅外線發射裝置2、第二紅外線發射裝置9、紅外線接收裝置6及數據處理裝置15。紅外線發射裝置與紅外線接收裝置6的位置相對應，第一紅外線發射裝置2與紅外線接收裝置6的相對應的線平行于塔身1中線，第二紅外線發射裝置9與紅外線接收裝置6的相對應的線平行于塔臂13中線，紅外線發射裝置和紅外線接收裝置6與數據處理裝置15相連，數據處理裝置15與報警裝置14和顯示屏4相連。通過顯示屏，操作員可以很清楚地知道到塔身和塔臂的偏移量，位移偏差量與數據處理裝置15設定的位移偏差安全值進行比較，若位移偏差量大于位移偏差安全值，將觸發報警裝置14報警。

所述的萬向攝像頭裝置11包括有萬向裝置和攝像頭。多個萬向攝像頭裝置11安裝在變幅小車10的周圍，并與監控屏5相連，通過萬向裝置不同角度地旋轉為操作者提供廣闊的視野。

所述的塔身設置有太陽能供電裝置，為駕駛室16內的設備供電，實現節能效果。

通過旋轉蝸桿33，由于蝸桿33與矩形連接桿35的條齒37配合，使滑動塊36帶動倒鉤形擋塊32向吊鉤31方向移動，實現倒鉤形擋塊32的底端與吊鉤31接觸；避免傳統的起重機吊鉤31處于敞開狀態，在工件較重或者有一定風力狀態下，由于起重機吊鉤底部光滑，起重吊鉤容易導致工件滑脫的缺點。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。