一種電梯導向裝置及其控制方法與流程

本發明屬于電梯安全設計技術路，特別涉及一種電梯導向裝置及其控制方法。

背景技術：

目前，傳統電梯導軌包括導軌和接導件等，接導件是一塊外形與相應的空心電梯導軌的內腔相吻合的內置接導板。由于受到其自身截面形狀的限制，需要通過同時調整內置接導板的多個面與空心電梯導軌的相應面之間的配合來調節空心電梯導軌接頭處的間隙，眾所周知，同時調整多個面之間的配合是十分困難的，再加上內置接導板位于空心電梯導軌的內腔中，不便于觀察，更增加了調整的難度，從而使得空心電梯導軌的安裝比較困難；此外，在更換導軌時，必須將從需要更換的導軌開始至頂部所有的導軌上的壓導板松開，并將從需要更換的導軌開始至頂部所有的導軌全部吊裝起來才能更換，維護十分麻煩；另外，雖然傳統電梯設有緩沖器和限速器等安全措施，但在發生轎廂墜樓事故時，其所起作用有限，無法保證轎廂內乘客的安全。

技術實現要素：

基于此，本發明提供一種電梯導向裝置及其控制方法，其安裝、維護和調整過程簡單方便，并具有強烈有效的緩沖減速作用，以保證乘客的安全。

本發明的技術方案是：一種電梯導向裝置，包括導軌和導向條，所述導軌上設有沿導軌長度方向的凹型槽，所述導向條與該凹形槽適配，導向條滑動設置于凹型槽內，導向條的高度大于凹型槽的深度，二者之差為8mm-10mm。

安裝時，電梯井相對的兩側內壁上分別安裝導軌，構成轎廂的運行軌道，導軌的長度等于樓層的高度，一層層地安裝，分樓層的組合式運行軌道使得安裝及后期維護調整更方便快捷；電梯轎廂上相對的兩側安裝導向條，并使導向條分別位于導軌的凹型槽內，導向條的高度大于凹型槽的深度，即在導軌與轎廂之間預留了8mm-10mm的間隙，避免安裝后電梯轎廂與導軌接觸摩擦，使轎廂運行更平穩，也便于后期維護調整。

在本發明中，優選地，該電梯導向裝置還包括測速器，測速器設于導軌上，并與電梯的轎廂相對應。測速器實時測試轎廂運行速度，以達到安全監測的目的。

在本發明中，優選地，所述的導軌上還設有緩沖組件，該緩沖組件與電梯的轎廂相對應；所述的緩沖組件包括方型管、擋塊、鋼絲繩和安全鉗；所述方型管上設有安裝槽，擋塊的一端通過合頁活動設置于安裝槽內，擋塊的另一端通過緩沖彈簧與方型管連接；所述鋼絲繩設于方型管內，鋼絲繩的一端與擋塊上設有彈簧的端部連接，鋼絲繩的另一端由安全鉗夾住，鋼絲繩處于張緊狀態。

正常情況下，鋼絲繩被安全鉗夾住處于張緊狀態，使擋塊壓在方型管的安裝槽內，此時彈簧也處于緊縮狀態；當發生異常如轎廂發生墜落，鋼絲繩被安全鉗松開，處于松弛狀態，此時擋塊被彈簧彈起突出安裝槽，且其凸起高度為14mm-16mm，以起到緩沖轎廂的作用，通過各樓層導軌內的擋塊，可以最大限度的進行緩沖，保證乘客的安全。為避免導軌損壞，可在彈簧中間處軋制軋印，使在緩沖過程中，從彈簧的軋印處斷裂。

在本發明中，優選地，該電梯導向裝置還包括控制電路，所述控制電路包括比較器和處理器，所述測速器的信號輸出端與處理器的第一信號輸入端連接，處理器的第二信號輸入輸出端與所述比較器的第一信號輸出輸入端相連，處理器的第三信號輸出端與所述安全鉗的電氣部信號輸入端相連。

在本發明中，優選地，所述方型管上還設有阻擋所述擋塊活動的楔形塊。楔形塊可進一步增加緩沖作用力。

在本發明中，優選地，所述方型管的壁厚為6mm-8mm。方型管管壁不宜較薄，否則其所承拉力較小，較厚則浪費材料，以6mm-8mm較宜。

在本發明中，優選地，所述導向條與凹型槽之間預留1mm-3mm的間隙。預留1mm-3mm的間隙，即不至于使導向條與導軌之間過緊，也不至間隙較大影響平穩性。

在本發明中，優選地，所述導向條和導軌均為內部空腔結構，其壁厚為12mm-14mm。目的是在滿足足夠強度的情況下，減輕重量，節省材料，便于后期維護。

在本發明中，優選地，所述導向條和導軌的內部空腔內均設有支撐板。設置支撐板以避免導向條和導軌在安裝使用過程中發生形變，影響轎廂運行的安全性。

本發明還公開了上述電梯導向裝置的控制方法，其特征在于，包括如下過程：

A、所述測速器實時測量電梯轎廂的運行速度；

B、所述處理器接收并處理測速器測得的運行速度數據，并將處理結果發送至比較器；

C、所述比較器接收處理器處理后的運行速度數據后，將該數據與預設的最高運行速度數據進行比較，判斷其是否大于預設的最高運行速度，若否，則進入步驟A，否則進入下一步；

D、處理器發出控制信號至安全鉗的電氣部，使安全鉗打開，進而使張緊的鋼絲繩松弛。

本發明的有益效果是：

(1)各部件之間均預留有足夠的間隙和操作空間，并采用各樓層分段安裝導軌構成組合式運行軌道，使得安裝及后期維護調整更方便快捷；

(2)通過各樓層導軌內的擋塊阻擋轎廂，具有強烈有效的緩沖減速作用，保證墜落情況下乘客的安全；

(3)導軌和導向條不會發生形變，轎廂運行平穩安全；

(4)自動化控制，反應迅速，可及時阻擋轎廂墜落，保證乘客安全。

附圖說明

圖1本發明實施例所述電梯導向裝置的結構示意圖；

圖2是圖1中擋板被彈簧彈起后的結構示意圖；

圖3是緩沖組件的結構示意圖；

圖4是導軌與導向條的截面示意圖；

圖5是控制電路原理圖；

附圖標記說明：10-導軌，101-凹型槽，102-測速器，20-導向條，30-緩沖組件，301-方型管，302-擋塊，303-鋼絲繩，304-安全鉗，305-彈簧，306-楔形塊，401-比較器，402-處理器，50-支撐板。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行詳細說明。

實施例

參考圖1-5，一種電梯導向裝置，包括導軌10和導向條20，所述導軌10上設有沿導軌長度方向的凹型槽101，所述導向條20與該凹形槽101適配，導向條20滑動設置于凹型槽101內，導向條20的高度大于凹型槽101的深度，二者之差為8mm，也可為9mm或是10mm。

安裝時，電梯井相對的兩側內壁上分別安裝導軌10，構成轎廂的運行軌道，導軌10的長度等于樓層的高度，一層層地安裝，分樓層的組合式運行軌道使得安裝及后期維護調整更方便快捷；電梯轎廂上相對的兩側安裝導向條20，并使導向條20分別位于導軌10的凹型槽101內，導向條20的高度大于凹型槽101的深度，即在導軌10與轎廂之間預留了8mm的間隙，也可為9mm或是10mm的間隙，避免安裝后電梯轎廂與導軌10接觸摩擦，使轎廂運行更平穩，也便于后期維護調整。

在另一個實施例中，該電梯導向裝置還包括測速器102，測速器102設于導軌10上，并與電梯的轎廂相對應。測速器102實時測試轎廂運行速度，以達到安全監測的目的。

在另一個實施例中，所述的導軌10上還設有緩沖組件30，該緩沖組件30與電梯的轎廂相對應；所述的緩沖組件30包括方型管301、擋塊302、鋼絲繩303和安全鉗304；所述方型管301上設有安裝槽，擋塊302的一端通過合頁活動設置于安裝槽內，擋塊302的另一端通過緩沖彈簧305與方型管301連接；所述鋼絲繩303設于方型管301內，鋼絲繩303的一端與擋塊302上設有彈簧的端部連接，鋼絲繩303的另一端由安全鉗304夾住，鋼絲繩303處于張緊狀態。

正常情況下，鋼絲繩303被安全鉗304夾住處于張緊狀態，使擋塊302壓在方型管301的安裝槽內，此時彈簧305也處于緊縮狀態；當發生異常如轎廂發生墜落，鋼絲繩303被安全鉗304松開，處于松弛狀態，此時擋塊302被彈簧305彈起突出安裝槽，且其凸起高度為14mm，也可為15mm或16mm，以起到緩沖轎廂的作用，通過各樓層導軌內的擋塊302，可以最大限度的進行緩沖，保證乘客的安全。為避免導軌10損壞，可在彈簧305中間處軋制軋印，使在緩沖過程中，從彈簧305的軋印處斷裂。

在另一個實施例中，該電梯導向裝置還包括控制電路，所述控制電路包括比較器401和處理器402，所述測速器102的信號輸出端與處理器402的第一信號輸入端連接，處理器402的第二信號輸入輸出端與所述比較器401的第一信號輸出輸入端相連，處理器402的第三信號輸出端與所述安全鉗304的電氣部信號輸入端相連。

在另一個實施例中，所述方型管301上還設有阻擋所述擋塊302活動的楔形塊306。楔形塊306可進一步增加緩沖作用力。

在另一個實施例中，所述方型管301的壁厚為6mm，也可為7mm或8mm。方型管301管壁不宜較薄，否則其所承拉力較小，較厚則浪費材料。

在另一個實施例中，所述導向條20與凹型槽101之間預留1mm的間隙，也可為2mm或3mm的間隙。預留該尺寸間隙，即不至于使導向條20與導軌10之間過緊，也不至間隙較大影響平穩性。

在另一個實施例中，所述導向條20和導軌10均為內部空腔結構，其壁厚為12mm，也可為12mm或13mm。目的是在滿足足夠強度的情況下，減輕重量，節省材料，便于后期維護。

在另一個實施例中，所述導向條20和導軌10的內部空腔內均設有支撐板50。設置支撐板50以避免導向條20和導軌10在安裝使用過程中發生形變，影響轎廂運行的安全性。

本發明還公開了上述電梯導向裝置的控制方法，包括如下過程：

A、所述測速器102實時測量電梯轎廂的運行速度；

B、所述處理器402接收并處理測速器102測得的運行速度數據，并將處理結果發送至比較器401；

C、所述比較器401接收處理器402處理后的運行速度數據后，將該數據與預設的最高運行速度數據進行比較，判斷其是否大于預設的最高運行速度，若否，則進入步驟A，否則進入下一步；

D、處理器402發出控制信號至安全鉗的電氣部，使安全鉗打開，進而使張緊的鋼絲繩松弛。

以上所述實例僅表達了本發明的具體實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。