一種流水線間工件搬運裝置的制作方法

本發(fā)明涉及機控技術領域，尤其涉及一種流水線間工件搬運裝置。

背景技術：

在現(xiàn)實生產(chǎn)中，一個完整的工業(yè)生產(chǎn)流程可能需要多條工業(yè)生產(chǎn)流水線的協(xié)調(diào)工作。但是，為了實現(xiàn)不同生產(chǎn)流水線間的工件的相互移送，企業(yè)往往采取人工移送的這種傳統(tǒng)方式，這種方式不僅造成人力資源的浪費而且費時費力。有的企業(yè)會采用機械裝置進行工件的自動移送，但是這些移送裝置的機械結構復雜，占地空間大、價格過高，這不僅會大量的占用工廠的有限空間，還會導致工業(yè)生產(chǎn)的成本過高，不利于企業(yè)的發(fā)展。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種流水線間工件搬運裝置。這款裝置機械結構簡單、生產(chǎn)成本低，更加符合現(xiàn)實的工業(yè)生產(chǎn)需求。

本發(fā)明中一種流水線間工件搬運裝置，包括：

機架10、水平進給機構30、工件夾具40、升降架70和光電傳感器80；

所述水平進給機構30裝配在所述機架10上，并且水平架設在所述第一流水線21和第二流水線22之間；

所述工件夾具40滑動裝配在所述水平進給機構30的滑動夾具座33上，用于夾持工件并使其脫離原有運動狀態(tài)；

所述水平進給機構30包括：氣缸31、水平進給導軌32、滑動夾具座33和接收器；

所述工件夾具40可拆卸連接在所述滑動夾具座33上，所述滑動夾具座33的另一端滑動連接在所述水平進給導軌32的絲桿上，且通過所述氣缸31實現(xiàn)水平移動；

所述水平進給機構30裝配在所述升降架70上，能夠隨所述升降架的調(diào)節(jié)而改變其高度；

所述光電傳感器80包括第一光電傳感器和第二光電傳感器；

所述第一光電傳感器用于檢測工件進入所述工件夾具40的可夾持區(qū)域內(nèi)，并發(fā)送進給指令到水平進給機構30的接收器，使水平進給機構30控制工件夾具40夾緊工件且在所述水平進給導軌32上水平進給；

所述第二光電傳感器用于檢測工件進入待傳送區(qū)域，并發(fā)送釋放指令到水平進給機構30的接收器，使水平進給機構30控制工件夾具40釋放工件。

可選的，

所述工件夾具40包括工件頂部夾持臂41，具有開口朝下水平開合的鉗臂，用于從工件的頂部夾住工件。

可選的，

所述工件夾具40包括工件底部夾持臂42，具有開口朝前水平開合的鉗臂，用于從工件的底部夾住工件。

可選的，

所述升降臺70包括：升降架支撐柱71、升降架支撐柱基座72和地腳73；

所述地腳73一端抵于底面，另一端與所述升降架支撐柱基座72固連；

所述升降架支撐柱71安裝在所述升降架支撐柱基座72和所述水平進給機構30之間。

可選的，

流水線20還包括工件限位欄24，所述工件限位欄24具有兩條，并且分別對稱設置在皮帶兩側(cè)。

可選的

所述水平進給機構30還包括水平進給機構托臺35，所述水平進給機構托臺35位于所述工件夾具40下方，裝配在兩條流水線21之間。

從以上技術方案可以看出，本發(fā)明實施例具體有以下優(yōu)點：

本發(fā)明中一種流水線間工件搬運裝置，包括：機架10、水平進給機構30、工件夾具40、升降架70和光電傳感器80；所述水平進給機構30裝配在所述機架10上，并且水平架設在所述第一流水線21和第二流水線22之間；所述工件夾具40滑動裝配在所述水平進給機構30的滑動夾具座33上，用于夾持工件并使其脫離原有運動狀態(tài)；所述水平進給機構30包括：氣缸31、水平進給導軌32、滑動夾具座33和接收器；所述工件夾具40可拆卸連接在所述滑動夾具座33上，所述滑動夾具座33的另一端滑動連接在所述水平進給導軌32的絲桿上，且通過所述氣缸31實現(xiàn)水平移動；所述水平進給機構30裝配在所述升降架70上，能夠隨所述升降架的調(diào)節(jié)而改變其高度；所述光電傳感器80包括第一光電傳感器和第二光電傳感器；所述第一光電傳感器用于檢測工件進入所述工件夾具40的可夾持區(qū)域內(nèi)，并發(fā)送進給指令到水平進給機構30的接收器，使水平進給機構30控制工件夾具40夾緊工件且在所述水平進給導軌32上水平進給；所述第二光電傳感器用于檢測工件進入待傳送區(qū)域，并發(fā)送釋放指令到水平進給機構30的接收器，使水平進給機構30控制工件夾具40釋放工件。從而當工件從一條流水線傳輸?shù)降谝涣魉€21后，工件隨皮帶轉(zhuǎn)動而向前運動，當工件進入可夾持區(qū)域內(nèi)時，第一光電傳感器檢測工件進入所述工件夾具40的可夾持區(qū)域內(nèi)的信息，并向水平進給機構30發(fā)送進給指令，水平進給機構30的接收器收到該指令后，水平進給機構30控制工件夾具40夾緊工件且在所述水平進給導軌32上水平進給。此時工件脫離原有的運動狀態(tài)，當工件位于待傳輸區(qū)域時，第二光電傳感器檢測工件進入待傳送區(qū)域，并發(fā)送釋放指令到水平進給機構30的接收器，使水平進給機構30控制工件夾具40釋放工件。工件通過第二流水線22進入另一條流水線。從而完成流水線間的工件傳輸。當工件較高時，通過調(diào)節(jié)升降架70，從而調(diào)節(jié)了水平進給機構30的高度，進而，更有利于適用于高低不同的工件的傳輸。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中一種流水線間工件搬運裝置一個實施例結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例中一種流水線間工件搬運裝置另一個實施例結構示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明提供了一種流水線間工件搬運裝置。這款裝置機械結構簡單、生產(chǎn)成本低，更加符合現(xiàn)實的工業(yè)生產(chǎn)需求。

請參閱圖1和圖2，本發(fā)明中一種流水線間工件搬運裝置實施例，包括：

機架10、水平進給機構30、工件夾具40、升降架70和光電傳感器80；

所述水平進給機構30裝配在所述機架10上，并且水平架設在所述第一流水線21和第二流水線22之間；

所述工件夾具40滑動裝配在所述水平進給機構30的滑動夾具座33上，用于夾持工件并使其脫離原有運動狀態(tài)；

所述水平進給機構30包括：氣缸31、水平進給導軌32、滑動夾具座33和接收器；

所述工件夾具40可拆卸連接在所述滑動夾具座33上，所述滑動夾具座33的另一端滑動連接在所述水平進給導軌32的絲桿上，且通過所述氣缸31實現(xiàn)水平移動；

所述水平進給機構30裝配在所述升降架70上，能夠隨所述升降架70的調(diào)節(jié)而改變其高度；

所述光電傳感器80包括第一光電傳感器和第二光電傳感器；

所述第一光電傳感器用于檢測工件進入所述工件夾具40的可夾持區(qū)域內(nèi)，并發(fā)送進給指令到水平進給機構30的接收器，使水平進給機構30控制工件夾具40夾緊工件且在所述水平進給導軌32上水平進給；

所述第二光電傳感器用于檢測工件進入待傳送區(qū)域，并發(fā)送釋放指令到水平進給機構30的接收器，使水平進給機構30控制工件夾具40釋放工件。

本實施例中，本發(fā)明中一種流水線間工件搬運裝置，包括：機架10、流水線20、水平進給機構30、工件夾具40、電機50、升降架70和光電傳感器80；流水線20裝配在所述機架10上；流水線20包括第一流水線21和第二流水線22；所述第一流水線21上設有順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)的皮帶；所述第二流水線22上設有與所述第一流水線21上皮帶轉(zhuǎn)向互逆的皮帶；電機50包括用于帶動所述第一流水線21的皮帶轉(zhuǎn)動的第一電機和用于帶動所述第二流水線22的皮帶轉(zhuǎn)動的第二電機；所述水平進給機構30裝配在所述機架10上，并且水平架設在所述第一流水線21和第二流水線22之間；所述工件夾具40滑動裝配在所述水平進給機構30的滑動夾具座33上，用于夾持工件并使其脫離原有運動狀態(tài)；所述水平進給機構30包括：氣缸31、水平進給導軌32、滑動夾具座33和接收器；所述工件夾具40可拆卸連接在所述滑動夾具座33上，所述滑動夾具座33的另一端滑動連接在所述水平進給導軌32的絲桿上，且通過所述氣缸31實現(xiàn)水平移動；所述水平進給機構30裝配在所述升降架70上，能夠隨所述升降架的調(diào)節(jié)而改變其高度；所述光電傳感器80包括第一光電傳感器和第二光電傳感器；所述第一光電傳感器用于檢測工件進入所述工件夾具40的可夾持區(qū)域內(nèi)，并發(fā)送進給指令到水平進給機構30的接收器，使水平進給機構30控制工件夾具40夾緊工件且在所述水平進給導軌32上水平進給；所述第二光電傳感器用于檢測工件進入待傳送區(qū)域，并發(fā)送釋放指令到水平進給機構30的接收器，使水平進給機構30控制工件夾具40釋放工件。從而當工件從一條流水線傳輸?shù)降谝涣魉€21后，工件隨皮帶轉(zhuǎn)動而向前運動，當工件進入可夾持區(qū)域內(nèi)時，第一光電傳感器檢測工件進入所述工件夾具40的可夾持區(qū)域內(nèi)的信息，并向水平進給機構30發(fā)送進給指令，水平進給機構30的接收器收到該指令后，水平進給機構30控制工件夾具40夾緊工件且在所述水平進給導軌32上水平進給。此時工件脫離原有的運動狀態(tài)，當工件位于待傳輸區(qū)域時，第二光電傳感器檢測工件進入待傳送區(qū)域，并發(fā)送釋放指令到水平進給機構30的接收器，使水平進給機構30控制工件夾具40釋放工件。工件通過第二流水線22進入另一條流水線。從而完成流水線間的工件傳輸。當工件較高時，通過調(diào)節(jié)升降架70，從而調(diào)節(jié)了水平進給機構30的高度，從而，更有利于適用于高低不同的工件的傳輸。

本發(fā)明中一種流水線間工件搬運裝置實施例：

流水線20還包括第三流水線23；

所述第三流水線23與所述第一流水線21間隔排列；

所述第三流水線23上設有與所述第一流水線21上皮帶轉(zhuǎn)向同相的皮帶。

本實施例中，流水線20還包括第三流水線23，所述第三流水線23與所述第一流水線21間隔排列；所述第三流水線23上設有與所述第一流水線21上皮帶轉(zhuǎn)向同相的皮帶。具體如何實現(xiàn)工件從第一流水線21到第三流水線23的技術方法將在后續(xù)實施例中進行說明。

需要說明的是，所述電機50還包括用于帶動所述第三流水線23的皮帶轉(zhuǎn)動的第三電機。

當工件從一條流水線傳輸?shù)降谝涣魉€21后，工件隨皮帶轉(zhuǎn)動而向前運動，當工件進入可夾持區(qū)域內(nèi)時，第一光電傳感器檢測工件進入所述工件夾具40的可夾持區(qū)域內(nèi)的信息，并向水平進給機構30發(fā)送進給指令，水平進給機構30的接收器收到該指令后，水平進給機構30控制工件夾具40夾緊工件且在所述水平進給導軌32上水平進給。此時工件脫離原有的運動狀態(tài)，當工件位于待傳輸區(qū)域時，第二光電傳感器檢測工件進入待傳送區(qū)域，并發(fā)送釋放指令到水平進給機構30的接收器，使水平進給機構30控制工件夾具40釋放工件。此時，工件位于所述第三流水線23上，從而工件繼續(xù)沿著第三流水線23進入另一條與初始方向一致的流水線上。

本發(fā)明中一種流水線間工件搬運裝置實施例包括：

所述裝置還包括基座60，所述基座60一端抵于地面，另一端與所述機架10固連。

所述基座60包括第一基座、第二基座和第三基座；

所述第一基座安裝在所述第一流水線21與地面之間；

所述第二基座安裝在所述第二流水線22與地面之間；

所述第三基座安裝在所述第三流水線23與地面之間。

需要說明的是，基座60的作用是提高整機的穩(wěn)定性，防止其產(chǎn)生晃動進而影響工件的運輸。

本發(fā)明中一種流水線間工件搬運裝置實施例進一步包括：

所述工件夾具40包括工件頂部夾持臂41，具有開口朝下水平開合的鉗臂，用于從工件的頂部夾住工件。

所述工件夾具40包括工件底部夾持臂42，具有開口朝前水平開合的鉗臂，用于從工件的底部夾住工件。

同樣的原理，所述工件夾具40還可以包括工件中部夾持臂，其作用原理同工件底部夾持臂42相同，不同之處在于工件中部夾持臂從工件的中部夾住工件，進一步提高了夾持的穩(wěn)定性。

本發(fā)明中一種流水線間工件搬運裝置實施例進一步包括：

所述升降臺70包括：升降架支撐柱71、升降架支撐柱基座72和地腳73；

所述地腳73一端抵于底面，另一端與所述升降架支撐柱基座72固連；

所述升降架支撐柱71安裝在所述升降架支撐柱基座72和所述水平進給機構30之間。

本實施例中，所述升降支撐柱71為套筒竹節(jié)設計，提供的竹節(jié)數(shù)視具體情況而定，在此不作贅述。而地腳73則能夠牢牢的抓住底面，從而保證整機的穩(wěn)定性。

本發(fā)明中一種流水線間工件搬運裝置實施例進一步包括：

流水線20還包括工件限位欄24，所述工件限位欄24具有兩條，并且分別對稱設置在皮帶兩側(cè)。

本實施例中，流水線20還包括工件限位欄24，所述工件限位欄24具有兩條，并且分別對稱設置在皮帶兩側(cè)。從而防止工件在傳輸工程中偏離原始運動方向，從而導致從流水線20上脫落。

本發(fā)明中一種流水線間工件搬運裝置實施例進一步包括：

水平進給機構30還包括水平進給機構托臺35，所述水平進給機構托臺35位于所述工件夾具40下方，裝配在兩條流水線21之間。

本實施例中，所述水平進給機構30還包括水平進給機構托臺35，所述水平進給機構托臺35位于所述工件夾具40下方，裝配在兩條流水線21之間。從而防止工件夾具40失靈，從而工件墜落導致的事故。即使工件掉落也只會落在水平進給機構托臺35，進一步為生產(chǎn)提供安全保障。

以上對一種流水線間工件搬運裝置進行了詳細介紹，對于本領域的一般技術人員，依據(jù)本發(fā)明實施例的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。