本發明涉及一種運輸相關的機械裝置，具體的說是一種棒料搬運用的夾取裝置。
背景技術：
鋼的淬火是將鋼加熱到臨界溫度Ac3亞共析鋼或Ac1過共析鋼以上溫度，保溫一段時間，使之全部或部分奧氏體化，然后以大于臨界冷卻速度的冷速快冷到Ms以下或Ms附近等溫進行馬氏體或貝氏體轉變的熱處理工藝。一般來說，在小型的淬火池中將鋼性的棒料在進行淬火加工時，都是將棒料進行逐個搬運到淬火池中進行加工，但在投入和運輸時，往往都需要將一個裝置用來提取和釋放棒料，并且還需要能夠便于運輸。
技術實現要素：
為了滿足上述提取以及釋放棒料，并能夠方便運輸的需要，本發明提出了一種棒料搬運用的夾取裝置。
本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：
一種棒料搬運用的夾取裝置，包括吊架，所述吊架中部安裝有氣缸，所述氣缸連接有工字座，所述工字座下部左端、下部右端分別安裝有一號彈簧，所述一號彈簧均連接有壓塊，所述吊架下部鉸接安裝有兩個夾緊板塊，每個壓塊均對應與一塊夾緊板塊進行抵合。
所述吊架的下端左側、下端右側均設有凹槽，所述凹槽內均水平滑動安裝有驅動塊，所述驅動塊與吊架的側壁之間均設有將二者相連的二號彈簧。
所述二號彈簧的彈性系數小于一號彈簧的彈性系數。
所述驅動塊均在靠近吊架中心的一端設有向下方向傾斜的傾斜面。
需要說明的是在常態下，驅動塊位于工字座的正下方，夾緊板塊的中部位置與吊架進行鉸接。
在使用時，通過氣缸帶動工字座下移，進行提取棒料。工字座在下移的過程中，兩塊夾緊板塊的上部位置均會與對應的驅動塊進行碰撞，使得左側的夾緊板塊順時針旋轉，右側的夾緊板塊逆時針旋轉，使得兩個夾緊板塊的下部由合攏狀態變為張開狀態，進而方便對棒料進行夾取。進一步的，當夾緊板塊上部與驅動塊的碰撞抵觸相脫離時，兩個壓塊就會在一號彈簧作用下，分別將對應的夾緊板塊上部向背離吊架中心的方向進行擠壓，使得兩個夾緊板塊的下部由張開狀態向合攏狀態進行轉變，進而達到對棒料進行夾緊。
在棒料夾緊后，為了便于運輸，需要通過氣缸向上拉動工字座將棒料向上提升，在提升的過程中，夾緊板塊的上部會再次觸碰驅動塊，但由于傾斜面的作用，以及二號彈簧的彈性系數小于一號彈簧的彈性系數，能夠使得兩個驅動塊能夠被擠壓至背向吊架中心的一端進行滑動，進而不影響棒料的夾緊狀態。
在需要釋放棒料時，只需再次通過氣缸帶動工字座下移，按照上述提取棒料的原理，兩個夾緊板塊在下降的過程中，二者自身下部由合攏狀態變為張開狀態，進而能夠將夾取的棒料進行釋放。
本發明的有益效果是：
本發明在兩個夾緊板塊下降進行提取棒料或是釋放棒料的過程中，通過夾緊板塊與驅動塊的配合，能夠起到自動夾取棒料或是釋放棒料的效果，控制簡單。此外，本發明還能通過對棒料的向上提升，達到方便運輸的效果。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
圖1為本發明的主視圖。
具體實施方式
為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發明進一步闡述。
如圖1所示，一種棒料搬運用的夾取裝置，包括吊架1，所述吊架1中部安裝有氣缸2，所述氣缸2連接有工字座3，所述工字座3下部左端、下部右端分別安裝有一號彈簧4，所述一號彈簧4均連接有壓塊5，所述吊架1下部鉸接安裝有兩個夾緊板塊6，每個壓塊5均對應與一塊夾緊板塊6進行抵合。
所述吊架1的下端左側、下端右側均設有凹槽1a，所述凹槽1a內均水平滑動安裝有驅動塊7，所述驅動塊7與吊架1的側壁之間均設有將二者相連的二號彈簧8。
所述二號彈簧8的彈性系數小于一號彈簧4的彈性系數。
所述驅動塊7均在靠近吊架1中心的一端設有向下方向傾斜的傾斜面7a。
需要說明的是在常態下，驅動塊7位于工字座3的正下方，夾緊板塊6的中部位置與吊架1進行鉸接。
在使用時，通過氣缸2帶動工字座3下移，進行提取棒料。工字座3在下移的過程中，兩塊夾緊板塊6的上部位置均會與對應的驅動塊7進行碰撞，使得左側的夾緊板塊6順時針旋轉，右側的夾緊板塊6逆時針旋轉，使得兩個夾緊板塊6的下部由合攏狀態變為張開狀態，進而方便對棒料進行夾取。進一步的，當夾緊板塊6上部與驅動塊7的碰撞抵觸相脫離時，兩個壓塊5就會在一號彈簧4作用下，分別將對應的夾緊板塊6上部向背離吊架1中心的方向進行擠壓，使得兩個夾緊板塊6的下部由張開狀態向合攏狀態進行轉變，進而達到對棒料進行夾緊。
在棒料夾緊后，為了便于運輸，需要通過氣缸2向上拉動工字座3將棒料向上提升，在提升的過程中，夾緊板塊6的上部會再次觸碰驅動塊7，但由于傾斜面7a的作用，以及二號彈簧8的彈性系數小于一號彈簧4的彈性系數，能夠使得兩個驅動塊7能夠被擠壓至背向吊架1中心的一端進行滑動，進而不影響棒料的夾緊狀態。
在需要釋放棒料時，只需再次通過氣缸2帶動工字座3下移，按照上述提取棒料的原理，兩個夾緊板塊6在下降的過程中，二者自身下部由合攏狀態變為張開狀態，進而能夠將夾取的棒料進行釋放。
以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。