一種電池分列設備的制作方法

本發明屬于電池生產技術領域，涉及一種電池分列設備。

背景技術：

現有技術中，大多數堿性電池為圓柱形，電池托杯是用來盛放電池的容器。在電池生產線上，電池制造出來后裝入電池托杯內，電池內的電解液延時被充分吸收。電池分列設備是可以將電池托杯分列為多列的機構，以使電池可以分別輸送到后續工序。

在自動化電池生產流水線中，需要設計一種工作可靠、效率高的電池分列設備。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種工作可靠、效率高的電池分列設備。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種電池分列設備，包括：

來料通道，用于輸送電池托杯；

出料通道，包括位于來料通道預設軌跡上的第一出料通道、置于第一出料通道側部的第二出料通道；

分列機構，活動設置在來料通道的出口處并作往復動作，所述分列機構動作時引導來料通道卸出的電池托杯進入第二出料通道。

作為本發明的進一步改進，該電池分列設備還包括轉盤，所述來料通道設置在轉盤上且靠近轉盤邊沿位置，所述第一出料通道、第二出料通道的入口部分均置于轉盤上且靠近轉盤邊沿。

作為本發明的更進一步改進，在轉盤上設置有與來料通道聯通的過渡區，所述過渡區接收由來料通道卸出的未進入出料通道的電池托杯，并將其送入來料通道。

作為本發明的進一步改進，所述分列機構包括鉸接在轉盤上的擺臂且該鉸接點位于轉盤邊沿，所述擺臂可繞鉸接點在轉盤所在平面上作前后擺動動作，所述擺臂的前端設置為引導端，所述擺臂向前擺時，引導端逐漸格擋在來料通道出口和第一出料通道入口之間，并引導來料通道卸出的電池托杯進入第二出料通道，所述擺臂向后擺時，引導端逐漸遠離轉盤中心直至來料通道出口和第一出料通道入口完全聯通，此時來料通道卸出的電池托杯沿預設軌跡進入第一出料通道。

作為本發明的更進一步改進，所述引導端設置為尖端狀結構，所述引導端與來料通道卸出的電池托杯的接觸為面接觸或豎直方向的線接觸，且該接觸發生在引導端面朝來料通道的端面上。

作為本發明的更進一步改進，所述分列機構包括用于驅動擺臂動作的偏心驅動結構，所述偏心驅動結構包括與擺臂后端相連的滑塊、用于驅動滑塊轉動的偏心輪，在擺臂后端中部穿設有滑槽，所述滑塊前端插設有軸承銷且該軸承銷穿設在滑槽內，所述偏心輪上端具有固定軸，所述滑塊后端安裝在固定軸上。

作為本發明的進一步改進，在轉盤邊沿包圍有擋板，所述轉盤帶動電池托杯在來料通道內貼近或者順沿擋板滑移，在擋板上挖設有活動缺口，所述擺臂鉸接在該活動缺口的底部，所述活動缺口的底部端面高于轉盤并低于擋板的上端面。

作為本發明的又一種改進，在轉盤中部設有調節器以及與轉盤電氣連接的感應結構，所述調節器的前端設有可引導電池托杯向來料通道出口處聚攏的弧形板，所述弧形板靠近擺臂設置，所述感應結構包括通過固定板安裝在調節器后端的料滿感應器。

作為本發明的進一步改進，在轉盤下方固連有第一齒輪，所述偏心輪中部安裝有偏心輪軸，在偏心輪軸上固定有第二齒輪，在轉盤外還設置有驅動件，所述驅動件具有動力軸且動力軸上同軸安裝有與第一齒輪嚙合的第三齒輪、與第二齒輪相連的第四齒輪。

作為本發明的更進一步改進，所述第二齒輪、第四齒輪均為皮帶輪，所述第二齒輪通過皮帶與第四齒輪相連，所述第四齒輪位于第三齒輪上方，且驅動件為置于轉盤下方的馬達。

基于上述技術方案，本發明實施例至少可以產生如下技術效果：整體電池分列設備結構布局緊湊、合理、巧妙，分列機構處于初始狀態時(回位時)，來料通道出口卸出的電池托杯順沿預設軌跡進入第一出料通道中，預設周期后，分列機構動作并改變來料通道送出的電池托杯位移軌跡，使其進入第二出料通道，往復周期的動作過后，電池托杯(即電池)分多列送入后續工序，設備工作可靠且效率高，自動化程度高；在需要單列送出電池時，驅動分列機構關機或者處于回位狀態即可，此時電池托杯始終沿預設軌跡由第一出料通道送出。

附圖說明

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明，其中：

圖1是本發明一較佳實施例的結構示意圖。

圖2是圖1另一視角的結構示意圖。

圖3是圖2另一視角的結構示意圖。

圖中，10、來料通道；20、第一出料通道；30、第二出料通道；40、分列機構；41、擺臂；411、引導端；412、滑槽；42、滑塊；43、偏心輪；44、軸承銷；45、環形墊片；46、軸承墊片；47、深溝球軸承；50、轉盤；60、過渡區；70、擋板；71、活動缺口；81、調節器；82、弧形板；83、固定板；84、料滿感應器；90、電池托杯；100、電池；110、第一齒輪；120、第二齒輪；130、第三齒輪；140、第四齒輪；150、皮帶；160、偏心輪軸；170、驅動件。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。

本發明保護一種電池分列設備，可以將電池生產線上的電池托杯分成多列(兩列或兩列以上)并送入下一道工序。每個電池托杯內均可插設有電池,即是說在電池托杯內插設有電池時，本案可以實現電池的分列；電池托杯處于空托杯狀態時，本案可以實現電池托杯的分列；本案的電池分列設備在不進行電池分列的時候送出的電池呈單列排布。

下面結合圖1至圖3對本發明提供的技術方案進行更為詳細的闡述。

如圖1至圖3所示，本電池分列設備包括：

來料通道10，用于輸送電池托杯90；

出料通道，用于接收來料通道10送來的電池托杯90并將其卸出，出料通道包括位于來料通道10預設軌跡上的第一出料通道20、置于第一出料通道20側部的第二出料通道30，第一出料通道20、第二出料通道30的入口均靠近來料通道10的出口設置；

分列機構40，活動設置在來料通道10的出口處并作往復動作(優選為周期性往復動作)，分列機構40動作時使得來料通道10和第一出料通道20原本聯通的通道斷開，此時分列機構40引導來料通道10卸出的電池托杯90進入第二出料通道30；而分列機構40回位時，來料通道10出口卸出的電池托杯90順沿預設軌跡進入第一出料通道20。

上述分列機構40動作時伸入來料通道10卸出電池托杯90的預設軌跡中，回位時，分列機構40退出該預設軌跡，保證設備工作的可靠性，減少對其他部件的干涉。

在本發明中，優選每個電池托杯90內均放置有電池100，為防止漏液，電池托杯90豎直擺放，實現了電池托杯90的分列，亦即實現了電池100的分列工作；控制分列機構40停機，此時本電池分列設備的電池均由第一出料通道20送出；控制分列機構40動作，此時電池可以分兩列以上送出，可根據實際需求調整分列機構40的動作，以與兩列以上的出料通道配合，通用性廣，本電池分列設備不僅可以實現兩列以上的電池分列作業，還可以按原有設計送出單列的電池，適用范圍更廣，使用靈活，自動化程度高。

本電池分列設備整體結構布局緊湊、合理、巧妙，分列機構40處于初始狀態時(回位時)，來料通道10出口卸出的電池托杯90順沿預設軌跡進入第一出料通道20中，預設周期后，分列機構40動作并改變來料通道10送出的電池托杯90位移軌跡，使其進入第二出料通道30，往復周期的動作過后，電池托杯90(即電池)分多列送入后續工序，設備工作可靠且效率高，自動化程度高；在需要單列送出電池時，驅動分列機構40關機或者處于回位狀態即可，此時電池托杯90始終沿預設軌跡由第一出料通道20送出。

作為一種優選或可選的實施方式，該電池分列設備還包括為電池托杯90輸送提供動力的轉盤50，來料通道10設置在轉盤50上且靠近轉盤50邊沿位置，第一出料通道20、第二出料通道30的入口部分均置于轉盤50上且靠近轉盤50邊沿，第二出料通道30位于第一出料通道20和轉盤50中心之間。

在本案中，電池托杯90的前進動力均是由轉盤50提供，電池托杯90由來料通道10進入各出料通道均是由轉盤50帶動，分列機構40用于改變電池托杯90的移動軌跡，但不影響轉盤50的工作，工作可靠性高，各部件配合緊密，保證電池傳送的平穩性，期間電解液可以充分被吸收且不易濺出。

本發明采用轉盤50的結構設置，一方面可以保證電池托杯90傳輸的平穩性和輸送效率，另一方面，轉盤50轉動時電池托杯90一般沿著其邊沿軌跡傳送，未進入出料通道的電池托杯90在轉盤50帶動下會回到來料通道10位置，且轉盤50中部電池托杯90分布較分散，轉盤50邊沿電池托杯90分布較密集，可以保證單位時間內更多的電池托杯90可以被輸送出去，同時避免電池托杯90碰撞、側翻、卡堵等現象產生。

在前面出料通道料滿時或者部分電池托杯90由來料通道10卸出時并未準確進入出料通道的時候，電池托杯90便會滯留在轉盤50上。

對此，進一步的，為實現電池托杯90的持續輸送，優選在轉盤50上設置有與來料通道10聯通的過渡區60，所述過渡區60接收由來料通道10卸出的未進入出料通道的電池托杯90，并將其送入來料通道10。

作為一種優選或可選的實施方式，本發明中的分列機構40包括鉸接在轉盤50上的擺臂41且該鉸接點位于轉盤50邊沿，擺臂41可繞鉸接點在轉盤50所在平面(即轉盤50轉動軌跡所在平面，也是電池托杯90輸送預設軌跡所在平面)上作前后擺動動作，擺臂41的前端設置為引導端411；擺臂41向前擺時，引導端411逐漸格擋在來料通道10出口和第一出料通道20入口之間，并引導來料通道10卸出的電池托杯90進入第二出料通道30，擺臂41向后擺時，引導端411逐漸遠離轉盤50中心直至來料通道10出口和第一出料通道20入口完全聯通，此時來料通道10卸出的電池托杯90沿預設軌跡進入第一出料通道20。

采用擺動式擺臂41的結構設置，與轉盤50、來料通道10、出料通道緊密配合，布局緊湊且占用面積小，不僅保證了工作可靠性，也使得電池托杯90的引導工作得到保障。

在本發明中，為保證連接的平穩性，擺臂41所在高度介于電池托杯90上端面所在高度和電池托杯90下端面所在高度之間，否則會導致擺臂41接觸不到電池托杯90，進而影響導向工作。

進一步的，為保證連接的可靠性，保證電池托杯90平穩、順暢、快速地進入第二出料通道30，優選引導端411設置為尖端狀結構，引導端411與來料通道10卸出的電池托杯90的接觸為面接觸或豎直方向的線接觸，且該接觸發生在引導端411面朝來料通道10的端面上，擺臂41引導電池托杯90時，對應電池托杯90順沿上述端面移出，并進入第二出料通道30中。

具體的，優選本發明中的分列機構40包括用于驅動擺臂41動作的偏心驅動結構，偏心驅動結構包括與擺臂41后端相連的滑塊42、用于驅動滑塊42轉動的偏心輪43，在擺臂41后端中部穿設有滑槽412，所述滑塊42前端插設有軸承銷44且該軸承銷44穿設在滑槽412內，所述偏心輪43上端具有固定軸(圖中未示出)，該固定軸高于偏心輪43本體，類似豎直插于偏心輪43本體上的立柱結構，所述滑塊42后端安裝在固定軸上；作為更進一步優選，在固定軸外套設有環形墊片45(包圍在固定軸外，故上述固定軸圖中未示出)，環形墊片45的上、下端分別與滑塊42下端面、偏心輪43上端面相抵，不僅可以保證滑塊42和偏心輪43連接的緊密性、可靠性，也起到緩沖、降噪等作用；為進一步保證固定的可靠性，減少外界的干涉，在滑塊42后端的上端面上優選還安裝有與固定軸相配合的軸承墊片46。

初始狀態下，偏心輪43轉動時帶動滑塊42轉動，連帶軸承銷44在滑槽412內位移，在軸承銷44向前或者向后位移時，其與滑槽412的側壁相抵進而帶動擺臂41前后擺動。

作為優選，上述軸承銷44一端設有螺帽結構，并在軸承銷44中段套設有至少一個深溝球軸承47，位于最下方的深溝球軸承47靠近或者抵靠在軸承銷44的螺帽結構上，軸承銷44位移時深溝球軸承47與滑槽412側壁接觸，避免磨損和劃傷，也使得動作連貫、順暢，提高工作效率，安裝和拆卸也比較方便。

進一步的，為防止電池托杯90滑脫，也保證電池托杯90可以高效地送出，在轉盤50邊沿包圍有擋板70，所述轉盤50帶動電池托杯90在來料通道10內貼近或者順沿擋板70滑移，在擋板70上挖設有活動缺口71，所述擺臂41鉸接在該活動缺口71的底部，所述活動缺口71的底部端面高于轉盤50并低于擋板70的上端面。

上述擋板70與擺臂41、轉盤50配合緊密，工作可靠，即使撤去擺臂41，電池托杯90輸送工作也不受影響。

優選地，在轉盤50中部設有調節器81以及與轉盤50電氣連接的感應結構，所述調節器81的前端設有可引導電池托杯90向來料通道10出口處聚攏的弧形板82，所述弧形板82靠近擺臂41設置，所述感應結構包括通過固定板83安裝在調節器81后端的料滿感應器84。

在本發明中，通過調節器81和感應結構的設置，可以實現料多時實時調整、料滿時控制轉盤50停機等動作，而且弧形板82的設置合理，即使來料通道10的電池托杯90向內跑，也會在弧形板82的引導下由來料通道10出口處卸出，保證工作的可靠性和高效運作。

進一步的，為保證工作的可靠性、穩定性和工作效率，在轉盤50下方固連有第一齒輪110，所述偏心輪43中部安裝有偏心輪軸160，在偏心輪軸160上固定有第二齒輪120，在轉盤50外還設置有驅動件170，所述驅動件170具有動力軸且動力軸上同軸安裝有與第一齒輪110嚙合的第三齒輪130、與第二齒輪120相連的第四齒輪140。

這樣的結構布局，不僅可以實現轉盤50和擺臂41動作的聯動，保證電池鋼殼輸送過程中可以準確、平穩地由出料通道卸出；一個驅動件170同步驅動兩個工作元件動作，工作可靠且設置巧妙。

更進一步，為保證同步性和避免部件的相互干涉，優選第二齒輪120、第四齒輪140均為皮帶150輪，所述第二齒輪120通過皮帶150與第四齒輪140相連，所述第四齒輪140位于第三齒輪130上方，且驅動件170為置于轉盤50下方的馬達。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。