一種新能源汽車用圓形薄板加工抓取機構的制作方法

本發明涉及新能源汽車制造技術領域，更具體的說涉及一種新能源汽車用圓形薄板加工抓取機構。

背景技術：
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目前的汽車真空助力器殼體加工中，其上料一般采用人工上料的方式，將待擠壓成型的圓形薄板從料桶中取出后再放置在下模進行加工，其人工上料麻煩，效率低，而且效果并不理想。

技術實現要素：
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本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種新能源汽車用圓形薄板加工抓取機構，它可以自動將圓形薄板抓取出來，無需人工拿取，非常方便。

本發明解決所述技術問題的方案是：

一種新能源汽車用圓形薄板加工抓取機構，包括機架，所述機架的頂板的左右兩側固定有豎直支撐板，上板體固定在兩個豎直支撐板的頂面上，上板體的中部具有移動通槽，上板體的頂面的左右兩端固定有連接板，無桿氣缸的兩端固定在兩個連接板上，無桿氣缸的移動塊上固定有移動連接塊，移動連接塊插套在移動通槽中，移動連接塊的底面固定有連接架，連接架的底板上固定有伸縮氣缸，伸縮氣缸的推桿穿過連接架的底板并固定有真空吸盤，真空吸盤對著機架的頂板上放置有的料桶；

料桶處于機架的頂板的左側處，料桶的底面具有定位凹槽，機架的頂板的底面固定有定位氣缸，定位氣缸的推桿的頂端穿過機架的頂板上具有的豎直通孔并插套在定位凹槽中。

所述定位凹槽中嵌套并固定有永磁鐵套，定位氣缸的推桿的頂端具有凸起部，凸起部插套在永磁鐵套中并吸附在永磁鐵套上。

所述定位氣缸處于上板體的后方。

所述機架的頂板的左側固定有弧形限位部，弧形限位部的左側為安裝槽，料桶處于安裝槽中。

所述安裝槽的內側壁上固定有彈性保護層，料桶壓靠在彈性保護層上，料桶中疊放有圓形薄板。

所述安裝槽的內側壁上具有的螺接通孔中螺接有接近開關，接近開關的感應端靠近料桶的外側壁，接近開關處于彈性保護層的下方。

本發明的突出效果是：

與現有技術相比，它可以自動將圓形薄板抓取出來，無需人工拿取，非常方便。

附圖說明：

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的局部放大圖；

圖3是本發明的機架的頂板的局部俯視圖。

具體實施方式：

實施例，見如圖1至3所示，一種新能源汽車用圓形薄板加工抓取機構，包括機架10，所述機架10的頂板的左右兩側固定有豎直支撐板11，上板體12固定在兩個豎直支撐板11的頂面上，上板體12的中部具有移動通槽13，上板體12的頂面的左右兩端固定有連接板14，無桿氣缸15的兩端固定在兩個連接板14上，無桿氣缸15的移動塊上固定有移動連接塊151，移動連接塊151插套在移動通槽13中，移動連接塊151的底面固定有連接架152，連接架152的底板上固定有伸縮氣缸153，伸縮氣缸153的推桿穿過連接架152的底板并固定有真空吸盤154，真空吸盤154對著機架10的頂板上放置有的料桶16；

料桶16處于機架10的頂板的左側處，料桶16的底面具有定位凹槽161，機架10的頂板的底面固定有定位氣缸17，定位氣缸17的推桿的頂端穿過機架10的頂板上具有的豎直通孔101并插套在定位凹槽161中。

進一步的說，所述定位凹槽161中嵌套并固定有永磁鐵套162，定位氣缸17的推桿的頂端具有凸起部171，凸起部171插套在永磁鐵套162中并吸附在永磁鐵套162上。

進一步的說，所述定位氣缸17處于上板體12的后方。

進一步的說，所述機架10的頂板的左側固定有弧形限位部18，弧形限位部18的左側為安裝槽181，料桶16處于安裝槽181中。

進一步的說，所述安裝槽181的內側壁上固定有彈性保護層182，料桶16壓靠在彈性保護層182上，料桶16中疊放有圓形薄板。

進一步的說，所述安裝槽181的內側壁上具有的螺接通孔中螺接有接近開關183，接近開關183的感應端靠近料桶16的外側壁，接近開關183處于彈性保護層182的下方。

將料桶16處于安裝槽181中，料桶16壓靠在彈性保護層182上，接近開關183的感應端靠近料桶16的外側壁從而感應到料桶16后，就將感應信號輸送給控制主機，通過控制主機控制定位氣缸17的推桿推動，從而使得凸起部171插套在永磁鐵套162中并吸附在永磁鐵套162上，完成固定，然后，通過無桿氣缸的移動塊移動，將真空吸盤154處于料桶16的正上方，然后，通過伸縮氣缸153的推桿下降，將真空吸盤154壓靠在最上方的圓形薄板，打開氣泵，從而使得真空吸盤154將圓形薄板吸附，然后，伸縮氣缸153的推桿回縮，再通過無桿氣缸15的移動塊移動，將圓形薄板移動至待加工的加工設備上方，再通過伸縮氣缸153的推桿下降，將圓形薄板放置在加工設備的頂面上，真空吸盤154放氣，然后伸縮氣缸153的推桿回縮即可，其無需人工取料，非常方便。

最后，以上實施方式僅用于說明本發明，而并非對本發明的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本發明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本發明的范疇，本發明的專利保護范圍應由權利要求限定。