本發明創造屬于料倉技術領域,尤其是涉及一種新型料倉。
背景技術:
生產中,物料的盛放和輸送分開作業,物料一般至于料倉內,物料輸送較多采用運輸帶完成,物料的盛放和輸送關系到生產是否順利快捷進行,尤其是現代化的自動生產中較多采用機器人操作,該輸送帶的輸送方式所需廠房面積較大,并且由于運輸距離較長,物料在運輸途中存在一些不確定因素,會影響物料運輸的準確性和穩定性,因此這種分開式的物料盛放和輸送方式不便于物料的管理。
技術實現要素:
有鑒于此,本發明創造旨在提出一種新型料倉,以滿足現代生產的要求。
為達到上述目的,本發明創造的技術方案是這樣實現的:
一種新型料倉,包括支架,所述支架左右方向上設有相連通的上料區和儲料區;
所述支架的上料區和儲料區分別設有一舉升裝置,每一個所述舉升裝置包括一可上下移動的托架,兩個所述托架對應設置,在托架上由上至下放置有多個方形托盤;
所述支架前后側的內端上部分別設有一將方形托盤由儲料區移至上料區的支撐輸送裝置,兩個所述支撐輸送裝置對稱設置;
所述方形托盤底部設有和該支撐輸送裝置對應的支撐結構。
進一步的,所述支撐輸送裝置包括水平方向設置的條狀板、該條狀板上并排設置的多個導輪及用于將導向輪推送至方形托盤底面的推送元件,所述推送元件為氣缸或液壓缸,該推送元件固裝在支架上,多個所述導輪軸線水平設置;
所述方形托盤的支撐結構包括其底面前后側分別設置的卡槽,移料時,支架前后側的導輪分別伸入各自對應的卡槽內后和卡槽頂面緊貼。
進一步的,所述支架前側內端上部還設有用于將方形托盤進行移料推送的動力裝置和單向止動裝置;所述單向止動裝置通過動力裝置和支架連接;
所述單向止動裝置包括固定座、第一鉸鏈片和第二鉸鏈片;
所述固定座呈L型,包括第一立板和第二立板,所述第一立板內側面豎直方向上設有第一鉸接軸;
所述第一鉸鏈片平行第一立板設置,該第一鉸鏈片通過第一鉸接軸鉸接在第一立板上,第一鉸鏈片和第一立板間設有扭簧,該扭簧套裝在第一鉸接軸上,該扭簧的長臂背離第一立板設置;
所述第二鉸鏈片水平設置,該第二鉸鏈片通過第一鉸鏈片底部外側設至的第二鉸接軸鉸接在第一鉸鏈片上,所述第二鉸接軸和第一鉸接軸垂直,所述第一鉸鏈片和第二鉸鏈片間設有扭簧,該第二鉸鏈片對應的扭簧套裝在第二鉸接軸上;
所述第一鉸鏈片底部設有限位機構,通過該限位機構對第一鉸鏈片及第二鉸鏈片初始位置進行限定;
所述單向止動裝置保持初始狀態對方形托盤推送;
所述方形托盤前側側面設有和該第二鉸鏈片對應的長條孔。
進一步的,所述動力裝置包括齒輪和與該齒輪相嚙合的齒條,所述齒輪固定在支架上,所述齒條滑動設置在支架上,所述單向止動裝置設置在齒條上。
進一步的,所述限位機構包括限位塊,所述第二鉸鏈片底面和限位塊頂面緊貼;
所述限位塊正對第二立板的側面為平面結構,該側面和第二立板內側面緊貼。
進一步的,所述長條孔孔口頂部設有供第二鉸鏈片移入的第一導向斜面,該長條孔孔口右側設有供第二鉸鏈片移出的第二導向斜面。
進一步的,所述舉升裝置還包括豎直設置的絲杠型直線滑臺,所述托架設置在該絲杠型直線滑臺的滑塊上。
進一步的,所述方形托盤頂面設有放料凸臺,所述放料凸臺頂面開設有多個放料孔,該方形托盤左側及右側分別設有卡接結構,所述卡接結構包括方形托盤頂面設置的卡接凸臺及方形托盤底面設置的、與該卡接凸臺相對應的卡接槽,所述卡接凸臺位于放料凸臺前側面及后側面之間,每兩個上下相鄰的方形托盤間通過卡接結構連接。
相對于現有技術,本發明創造所述的一種新型料倉具有以下優勢:
(1)本發明創造所述的一種新型料倉中,支架設置了相連通的上料區和儲料區,將盛放物料的方形托盤由上至下依次設置在可上下移動的托架上,需要將托盤由儲料區移至上料區時,通過支撐輸送裝置將方形托盤托起,然后將該方形托盤通過支撐輸送裝置移送,由于運輸距離較小,因此占用空間較小,運輸穩定性較強,另外,該物料的收集與輸送合為一體,便于生產管理。
(2)本發明創造所述的一種新型料倉中,支撐輸送裝置包括多個并排設置在條狀板上的導輪及通過推送元件控制導輪前后位置的設計方式,在方形托盤底部設置了卡槽,移料時,儲料區方形托盤被托架托至設定位置,推送元件推送端向方形托盤方向推送直至將導輪送至卡槽內,托架下移,該方形托盤放置在導輪上,并能夠在導輪上向上料區移送,該結構形式實現了單個料盤的輸送,輸送距離較短,并且使用外力較小。
(3)本發明創造所述的一種新型料倉中,單向止動裝置和動力裝置的應用實現了方形托盤自動移送作業,并且,單向止動裝置的設計保證了對方形托盤的適時作用,該設計簡單巧妙。
附圖說明
構成本發明創造的一部分的附圖用來提供對本發明創造的進一步理解,本發明創造的示意性實施例及其說明用于解釋本發明創造,并不構成對本發明創造的不當限定。在附圖中:
圖1為本發明創造實施例所述的一種新型料倉立體結構圖;
圖2為本發明創造實施例所述的一種新型料倉中支撐輸送裝置立體圖;
圖3為本發明創造實施例所述的一種新型料倉中動力裝置立體圖;
圖4為本發明創造實施例所述的一種新型料倉中舉升裝置立體圖;
圖5為本發明創造實施例所述的一種新型料倉中方形托盤正側視立體圖;
圖6為本發明創造實施例所述的一種新型料倉中方形托盤左仰視立體圖;
圖7為本發明創造實施例所述的一種新型料倉中單向止動裝置初始狀態立體圖;
圖8為本發明創造實施例所述的一種新型料倉中單向止動裝置中第二鉸鏈片向上轉動最終狀態立體圖;
圖9為本發明創造實施例所述的一種新型料倉中單向止動裝置中第一鉸鏈片旋轉最終狀態立體圖。
附圖標記說明:
1-支架; 2-支撐輸送裝置; 21-條狀板;
22-導輪; 23-推送元件; 3-動力裝置;
31-齒輪; 32-齒條; 4-舉升裝置;
41-托架; 5-上料區; 6-方形托盤; 61-長條孔;
611-第一導向斜面; 612-第二導向斜面; 62-卡接槽;
63-放料凸臺; 64-卡槽; 65-卡接凸臺;
7-儲料區; 8-電機; 9-單向止動裝置;
91-第一鉸鏈片; 92-第二鉸鏈片; 93-固定座;
931-第一立板; 932-第二立板; 94-第一鉸接軸;
95-第二鉸接軸; 96-扭簧; 97-限位塊;
971-頂面; 972-側面; 98-支撐塊;
631-放料孔。
具體實施方式
需要說明的是,在不沖突的情況下,本發明創造中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
在本發明創造的描述中,需要理解的是,術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本發明創造和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本發明創造的限制。此外,術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明創造的描述中,除非另有說明,“多個”的含義是兩個或兩個以上。
在本發明創造的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規定和限定,術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可以通過具體情況理解上述術語在本發明創造中的具體含義。
下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明創造。
如圖1-9所示,一種新型料倉,包括支架1,本實施例中,支架1為方框結構,所述支架1左右方向上設有相連通的上料區5和儲料區7;
所述支架1的上料區5和儲料區7分別設有一舉升裝置4,每一個所述舉升裝置4包括一托架41和一豎直設置的絲杠型直線滑臺,所述托架41設置在該絲杠型直線滑臺的滑塊上,該絲杠型直線滑臺中的絲杠由與該絲杠對應設置的電機8驅動,通過絲杠的轉動帶動托架41上下移動,本實施例中,兩個所述托架41對應設置,在托架41上由上至下放置有多個方形托盤6,托盤6由托架帶動上下移動,儲料區7對應的方形托盤6上設有物料,該儲料區7對物料起到收集作用,上料區5完成將方形托盤6上的物料投入生產或實驗的作用;
所述支架1前后側的內端上部分別設有一將方形托盤6由儲料區7移至上料區5的支撐輸送裝置2,兩個所述支撐輸送裝置2對稱設置;本實施例中,所述支撐輸送裝置2包括水平方向設置的條狀板21、該條狀板21上并排設置的多個導輪22及用于將導向輪22推送至方形托盤6底面的推送元件23,所述推送元件23為氣缸或液壓缸,該推送元件23固裝在支架1上,條狀板21安裝在推送元件3的推送端,多個所述導輪22軸線水平設置,多個所述導輪22形成方形托盤6的輸送軌道;所述方形托盤6底面前側及后側分別設有卡槽64,移料時,支架1前后側的導輪22分別伸入各自對應的卡槽64內后和卡槽64頂面緊貼;使用時,位于儲料區7的托架41將最上端的方形托盤6向上運至設定位置,開啟推送元件23使得條狀板21向內側移動,進而帶動導輪22向內側移動直至該導輪22伸入至卡槽64下方,此時托架41下移,進而帶動位于該托架41上的方形托盤6下移,直至最上端的方形托盤6的卡槽64頂面緊貼導輪22,此時該最上端的方形托盤6和其下端的方形托盤6分離開,同時該最上端的方形托盤6被支撐在導輪22上,此時該位于導輪22上的方形托盤6可以在導輪22上向前輸送,進而實現方形托盤6由儲料區7向上料區的移動。
本實施例中,為了實現自動移料,在所述支架1前側內端上部還設有用于將方形托盤6進行移料推送的動力裝置3和單向止動裝置9;所述單向止動裝置9通過動力裝置3和支架1連接;所述單向止動裝置9包括L型固定座93、第一鉸鏈片91和第二鉸鏈片92;所述固定座93包括第一立板931和第二立板932,所述第一立板931內側面豎直方向上設有第一鉸接軸94;所述第一鉸鏈片91平行第一立板931設置,該第一鉸鏈片91通過第一鉸接軸94鉸接在第一立板931上,第一鉸鏈片91和第一立板931間設有扭簧96,該扭簧96套裝在第一鉸接軸94上,該扭簧96的長臂背離第一立板931設置;所述第二鉸鏈片92水平設置,該第二鉸鏈片92通過第一鉸鏈片91底部外側設至的第二鉸接軸95鉸接在第一鉸鏈片91上,所述第二鉸接軸95和第一鉸接軸94垂直,所述第一鉸鏈片91和第二鉸鏈片92間設有扭簧96,該第二鉸鏈片92對應的扭簧96套裝在第二鉸接軸95上;所述第一鉸鏈片91底部設有限位塊97,所述第二鉸鏈片92底面和限位塊97頂面972緊貼,該第二鉸鏈片92底面和限位塊97頂面972構成防止第二鉸鏈片92向下轉動的限位結構;所述限位塊97正對第二立板932的側面971為平面結構,該側面971和第二立板932內側面緊貼,該側面971和第二立板932內側面構成防止推送方形托盤6過程中第二鉸鏈片92向后轉動的限位結構;所述方形托盤6前側側面設有和該第二鉸鏈片92對應的長條孔61;該長條孔61長度方向水平設置。當儲料區7的方形托盤6上移至該單向止動裝置9位置時,在方形托盤6的前側面的作用下,第二鉸鏈片92向上轉動,當方形托盤6上移至長條孔61和第二鉸鏈片92遠離第二鉸接軸95的一端正對時,該第二鉸鏈片92遠離第二鉸接軸95的一端伸入至長條孔61內,此時方形托盤6被放置在了導輪22上。
本實施例中,所述動力裝置3包括齒輪31和與該齒輪31相嚙合的齒條32,所述齒輪31固定在支架1上,所述支架1上設有和該齒輪31對應的另一個電機8,所述齒條32滑動設置在支架1上,所述單向止動裝置9設置在齒條32上,本實施例中,所述齒輪31設置在支架1前側內端上部的中間位置,齒條32的初始位置和儲料區7對應設置,單向止動裝置9設置在齒條32臨近上料區5設置,第二鉸鏈片92伸入至長條孔61內,且第二鉸鏈片92和長條孔61左側內端面接觸,方形托盤6放置到導輪22上時,通過齒條32的移動帶動單向止動裝置9向上料區5移動,由此帶動第二鉸鏈片92推送方形托盤6向上料區5移動,當方形托盤6運送至上料區5后,齒條32向回移動,帶動單向止動裝置9由上料區5向儲料區7方向移動,當第二鉸鏈片92移至長條孔61的右側時,第二鉸鏈片92在方形托盤6前側面的作用下向支架1左端轉動直至單向止動裝置9狀態如圖9所示,此時該第二鉸鏈片92由長條孔61內脫出,同時單向止動裝置9恢復至如附圖7的初始狀態,上料區5的托架41上移直至將由儲料區移至來的該方形托盤6托住,此時控制導輪22位置的電機8推送端回移,導輪22由卡槽64脫離開,開始由方形托盤6取料,當該工序完成后,托架41帶動該方形托盤6下移,由此完成一個送料作業,根據需要進行下一輪送料作業。
本實施例中,為了便于第二鉸鏈片92移入長條孔61和由長條孔61移出,所述長條孔61孔口頂部設有供第二鉸鏈片92移入的第一導向斜面611,該長條孔61孔口右側設有供第二鉸鏈片92移出的第二導向斜面612。
本實施例中,為了進一步保證方形托盤6的穩定運輸,所述方形托盤6頂面設有放料凸臺63,所述放料凸臺63頂面開設有多個放料孔631,該方形托盤6左側及右側分別設有卡接結構,所述卡接結構包括方形托盤6頂面設置的卡接凸臺65及方形托盤6底面設置的、與該卡接凸臺65相對應的卡接槽62,所述卡接凸臺65位于放料凸臺63的前側面及后側面之間,每相鄰的兩個方形托盤6間通過卡接結構連接,也就是上下方相鄰設置的兩個方形托盤6,位于上方的方形托盤6的卡接槽62和位于下方的方形托盤6的卡接凸臺65卡接連接。
以上所述僅為本發明創造的較佳實施例而已,并不用以限制本發明創造,凡在本發明創造的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發明創造的保護范圍之內。