吸塑盤上料系統的制作方法

本發明涉及電子元器件組裝生產技術領域，尤其是涉及吸塑盤上料技術領域。

背景技術：

吸塑盤也叫吸塑托盤，或者塑料托盤，采用吸塑工藝將塑料硬片制成特定凹槽的塑料，將產品置于凹槽內，起到保護和美化產品的作用，也有運輸型的托盤包裝。隨著電子技術的飛速發展，現在的印制電路板趨于更加精密化設計，在單位區域內需插裝的電子元器件更多。不同的電子元器件，不僅存放在不同的吸塑盤上，而且還需要不同的爪頭抓取，因而傳統的吸塑盤上料裝置采用單一爪頭的工作模式，難以滿足自動化生產需要，且運行成本高，生產效率低。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種吸塑盤上料系統，可根據需要，自動選用爪頭抓取電子元器件送出，加快上料速度，實現連續性生產作業，滿足自動化生產需要。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

吸塑盤上料系統，該上料系統具有：

一物架，該物架上設有儲料箱，儲料箱適合放有電子元器件的吸塑盤堆放，并實現吸塑盤升降調整；

一直振送料器，該直振送料器與物架銜接延伸設計；

一連爪機構，該連爪機構架設在吸塑盤上方，作XY平面運動；所述連爪機構至少具有兩組可交替工作的爪頭；

藉此，吸塑盤在儲料箱中升降調整后，通過連爪機構選擇合適的爪頭，由爪頭抓取吸塑盤上的電子元器件放到直振送料器上，再由直振送料器將電子元器件送至出料處，以供后續的插件組裝。

上述方案進一步是：所述連爪機構安裝在一移動座上，移動座上還組裝有取盤爪頭，移動座作XY平面運動，可通過XY方向設置的馬達絲桿機構驅動。

上述方案進一步是：所述物架上的儲料箱陣列分布，直振送料器基于陣列中線延伸設置，在直振送料器的兩側儲料箱上分別架設連爪機構。

上述方案進一步是：所述連爪機構上的爪頭由推動氣缸驅動伸縮，以達成交替工作選擇。

上述方案進一步是：所述取盤爪頭具有左右兩勾爪，左右兩勾爪安裝在雙向絲桿上，雙向絲桿由電機驅動；雙向絲桿安裝在升降座上，升降座由氣缸驅動升降。

本發明通過儲料箱、直振送料器及連爪機構的協調工作，可根據需要，自動選用爪頭抓取電子元器件送出，加快上料速度，實現連續性自動上料工作，滿足自動化生產需要。本發明結構簡單，體積小，工作穩定。

附圖說明：

附圖1為本發明較佳實施例結構示意圖；

附圖2為圖1實施例的側視結構示意圖；

附圖3為圖1實施例的連爪機構結構示意圖；

附圖4為圖1實施例的取盤爪頭結構示意圖。

具體實施方式：

以下將結合附圖對本發明的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本發明的目的、特征和效果。

參閱圖1、2、3、4所示，本發明有關一種吸塑盤上料系統，該上料系統具有一物架1、一直振送料器3、一連爪機構4，物架1上設有儲料箱11，儲料箱11適合放有電子元器件的吸塑盤2堆放，并實現吸塑盤2升降調整；吸塑盤2升降可通過頂升機構驅動，頂升機構涵蓋絲桿、氣缸及連桿等機構，在此不作限制。直振送料器3與物架1銜接延伸設計，以便連接后續的組裝設備；連爪機構4架設在吸塑盤2上方，作XY平面運動，以匹配抓取吸塑盤2不同槽位上的電子元器件；所述連爪機構4至少具有兩組可交替工作的爪頭41，滿足不同電子元器件抓取。藉此，吸塑盤2在儲料箱11中升降調整后，通過連爪機構4選擇合適的爪頭41，由爪頭41抓取吸塑盤2上的電子元器件放到直振送料器3上，再由直振送料器3將電子元器件送至出料處，以供后續的插件組裝。通過儲料箱11、直振送料器3及連爪機構4的協調工作，可根據需要，自動選用爪頭41抓取電子元器件送出，加快上料速度，實現連續性自動上料工作，滿足自動化生產需要。

圖1、2、3、4所示，本實施例中，所述連爪機構4安裝在一移動座5上，移動座5上還組裝有取盤爪頭6，移動座5作XY平面運動。圖中，移動座5通過XY方向設置的馬達絲桿機構驅動，移動平穩、準確。所述物架1上的儲料箱11陣列分布，直振送料器3基于陣列中線延伸設置，在直振送料器3的兩側儲料箱11上分別架設連爪機構4。連爪機構4上的爪頭41對應抓取直振送料器3兩側的吸塑盤2的電子元器件后放置到直振送料器3上；圖中物架1上設有四個儲料箱11，以致可以放置四種不同的吸塑盤2，根據需要，連爪機構4自動選擇合適的爪頭41抓取電子元器件送到直振送料器3上。本實施例中，連爪機構4上的爪頭41由推動氣缸42驅動伸縮，以達成交替工作選擇；結構簡單，體積小，工作穩定。

圖1、2、4所示，本實施例中，所述取盤爪頭6具有左右兩勾爪61，左右兩勾爪61安裝在雙向絲桿62上，雙向絲桿62由電機驅動，實現左右兩勾爪61對合或分離；雙向絲桿62安裝在升降座63上，升降座63由氣缸驅動升降，實現調節左右兩勾爪61上下高度。取盤爪頭6用于取盤，移出空的吸塑盤2，方便后續工作。該結構簡單，投資成本低，工作穩定、可靠。

當然，以上附圖僅是描述了本發明的較佳具體實施例，對本技術領域的技術人員來說，在不超出本發明構思和范圍的情況下通過邏輯分析、推理或者有限的實驗還可對上述實施例作出許多改進和變化，這些改進和變化都應屬于本發明要求保護的范圍。