本發明涉及一種紡絲牽引裝置,牽引從紡絲裝置紡出的多根絲線。
背景技術:
在專利文獻1中公開有一種牽引從紡絲裝置紡出的多根絲線的裝置。該裝置具有設置于紡絲裝置的下方的供給輥以及拉伸輥、和配置于比上述輥更靠下方的卷繞部(錠子)。從紡絲裝置紡出的多根絲線在供給輥與拉伸輥之間被拉伸之后由卷繞部分別卷繞。
在掛絲時,在將從紡絲裝置紡出的多根絲線卷掛于設置在第1處理區域的供給輥以及拉伸輥之后,將多根絲線移送到下方的第2處理區域,并朝設置在第2處理區域內的卷繞部卷掛。具體而言,首先,操作人員將被卷掛于拉伸輥之后的多根絲線,通過吸絲槍進行保持并且掛于能夠在第1處理區域與第2處理區域之間移動的引導輥。接著,使該引導輥從第1處理區域朝第2處理區域移動。如果使引導輥移動到了第2處理區域,則在第2處理區域中,操作人員操作捕捉噴嘴,而分別捕捉卷纏于引導輥的多根絲線,并卷掛于卷繞部。
專利文獻1:日本特開昭54-88315號公報
然而,在一般的紡絲牽引裝置中,紡絲裝置與下方的卷繞設備之間的距離相當大(例如,3~6m左右)。因而,在上述專利文獻1的裝置中,在利用引導輥將紗線朝向下方的卷取部移動時,將引導輥作為頂點而呈V字狀折返的絲線通道的彎曲角度變得相當小。因此,在引導輥的附近,引導輥的上游側的絲線部分與下游側的絲線部分接近地配置。
此外,在專利文獻1中,操作人員通過利用捕捉噴嘴來吸引比引導輥更靠上游側的絲線部分,由此捕捉絲線。此時,可以想到,當上游側的絲線部分與下游側的絲線部分接近時,不僅上游側的絲線部分、下游側的絲線部分也會被錯誤地吸引,產生絲線朝捕捉噴嘴的交接失敗。
此處,如果使引導輥的尺寸相當大,則上游側的絲線部分與下游側的絲線部分的距離變大,因此也能夠在引導輥的附近接收絲線。但是,當引導輥的尺寸變大時,使絲線降低的裝置整體的尺寸也變大。并且,在作為引導輥而使用不具有驅動源的自由旋轉輥的情況下,如果輥尺寸變大,則絲線與輥的接觸阻力變大,由斷絲導致絲線的交接成功率降低。
此外,在將絲線掛于一個引導輥而使絲線降低時,供絲線降低的下方的空間中、絲線的交接位置被限定于比引導輥更靠上游側的絲線部分。因此,接收絲線的器具的設計自由度變小,此外,絲線的交接成功率有可能降低。
技術實現要素:
本發明的目的在于,提高通過降絲裝置而朝下方降低的絲線的交接成功率。
第1發明的紡絲牽引裝置為,牽引從設置于第1絲線處理空間的紡絲裝置紡出的多根絲線,其特征在于,具備:牽引部,設置于位于比上述第1絲線處理空間更靠下方的第2絲線處理空間,牽引從上述紡絲裝置紡出的多根絲線;第1絲線吸引部,設置于上述第1絲線處理空間,對從上述紡絲裝置紡出的上述多根絲線進行吸引而保持;以及降絲裝置,將由上述第1絲線吸引部保持的上述多根絲線從上述第1絲線處理空間降低至上述第2絲線處理空間,上述降絲裝置具有多個掛絲部,該多個掛絲部在與上下方向交叉的方向上隔開間隔地配置且各絲線能夠依次掛于上述多個掛絲部。
在本發明中,在第1絲線處理空間中,來自紡絲裝置的多根絲線由第1絲線吸引部吸引,所吸引的多根絲線被掛于降絲裝置的掛絲部而保持。接著,降絲裝置朝第2絲線處理空間內的絲線保持部下降。此時,各絲線形成從第1絲線處理空間經由第2絲線處理空間內的降絲裝置而再次朝向第1絲線處理空間的第1絲線吸引部的絲線通道。
此處,在本發明中,降絲裝置具有在與上下方向交叉的方向上隔開間隔地配置的多個掛絲部。各絲線掛于多個掛絲部,由此比降絲裝置更靠上游側的絲線部分與更靠下游側的絲線部分遠離。由此,防止一根絲線被錯誤地在兩處捕捉,絲線的交接成功率提高。此外,各絲線掛于多個掛絲部,由此能夠在各種位置捕捉各絲線。因此,絲線的交接時所使用的接收絲線的器具的設計自由度變大,絲線的交接成功率也不會降低。
第2發明的紡絲牽引裝置的特征在于,在上述第1發明中,上述多個掛絲部中的、上述交叉的方向的兩端的兩個上述掛絲部的分離距離為30mm以上。此外,第3發明的紡絲牽引裝置的特征在于,在上述第2發明中,上述多個掛絲部中的、上述交叉的方向的兩端的兩個上述掛絲部的分離距離為120mm以上。
兩端的兩個掛絲部的分離距離為30mm以上、更優選為120mm以上,因此一根絲線的分別掛于兩端的兩個掛絲部的兩個絲線部分的分離距離變大。因而,能夠可靠地防止一根絲線被錯誤地在兩處捕捉。此外,容易在兩個掛絲部之間的位置捕捉絲線。
第4發明的紡絲牽引裝置的特征在于,在上述第1~第3的任一發明中,上述降絲裝置將上述多根絲線降低到上述第2絲線處理空間內、從上述多根絲線被上述牽引部牽引時的絲線通道偏移的位置。
在本發明中,降絲裝置將多根絲線降低到第2絲線處理空間內、從絲線被牽引部牽引時的絲線通道(絲線生產時的絲線通道)偏移的位置。因此,在第2絲線處理空間中進行了絲線的交接之后,在使降絲裝置向第1絲線處理空間返回時,降絲裝置不與掛于牽引部的多根絲線發生干涉。
第5發明的紡絲牽引裝置的特征在于,在上述第4發明中,具有絲線集束引導器,該線集束引導器配置在上述第1絲線處理空間內,使由上述第1絲線吸引部吸引的上述多根絲線集束。
通過絲線集束引導器使由第1絲線吸引部吸引的多根絲線集束,由此能夠將多根絲線以集束的狀態掛于降絲裝置的掛絲部,掛絲變得容易。此外,在通過降絲裝置而降低時,多根絲線難以變得散亂。
第6發明的紡絲牽引裝置的特征在于,在上述第4或者第5發明中,具有絲線保持部,該絲線保持部設置在上述第2絲線處理空間內,對來自上述紡絲裝置的多根絲線進行吸引而保持,上述絲線保持部構成為,能夠吸引通過上述降絲裝置而降低到從上述絲線通道偏移的位置的上述多根絲線。
第2絲線處理空間內的絲線保持部為,在裝置產生了不良情況時等,暫時地保持從紡絲裝置連續地紡出的多根絲線。因此,該絲線保持部配置于絲線生產時的絲線通道的附近。另一方面,在朝牽引部掛絲時,多根絲線通過降絲裝置而降低到第2絲線處理空間內的從絲線生產時的絲線通道偏移的位置。
此處,在本發明中,絲線保持部構成為,還能夠吸引降低至從上述絲線通道偏移的位置的多根絲線。因此,在將多根絲線Y向第2絲線處理空間降低時,在第2絲線處理空間中,接收多根絲線的掛絲裝置或者操作人員無需事先進行待機。即,在第1絲線處理空間中進行作業的操作人員,能夠與掛絲裝置、操作人員是否在第2絲線處理空間中進行待機無關地、在適當的定時降低多根絲線。
第7發明的紡絲牽引裝置的特征在于,在上述第6發明中,上述絲線保持部具有切斷上述多根絲線的切斷器、以及吸引由上述切斷器切斷的上述多根絲線的第2絲線吸引部,上述切斷器與上述第2絲線吸引部能夠相對于通過上述降絲裝置而降低的上述多根絲線遠離或接近。
在通過降絲裝置將多根絲線降低到第2絲線處理空間時,絲線保持部的切斷器朝向多根絲線移動,并切斷多根絲線。此外,通過與切斷器一起移動的第2絲線吸引部來吸引由切斷器切斷的多根絲線。由此,即使在通過降絲裝置將多根絲線降低到從絲線生產時的絲線通道偏移的位置的情況下,也能夠通過絲線保持部來吸引多根絲線。
第8發明的紡絲牽引裝置的特征在于,在上述第6發明中,具有撥絲部,該撥絲部使通過上述降絲裝置而降低的上述多根絲線朝向上述絲線保持部移動。
在通過降絲裝置將多根絲線降低到第2絲線處理空間時,撥絲部使多根絲線朝向絲線保持部移動。由此,即使在通過降絲裝置將多根絲線降低到從絲線生產時的絲線通道偏移的位置的情況下,也能夠通過絲線保持部來吸引多根絲線。
第9發明的紡絲牽引裝置的特征在于,在上述第6~第8的任一發明中,上述絲線保持部在上述紡絲裝置與上述降絲裝置之間切斷絲線,而進行上述絲線的接收。
絲線保持部將各絲線的紡絲裝置與降絲裝置之間的絲線部分、即降絲裝置上游側的絲線部分切斷。此處,在本發明中,降絲裝置具有多個掛絲部,各絲線的比降絲裝置更靠上游側的絲線部分與更靠下游側的絲線部分之間的間隔變大。因此,在通過絲線保持部切斷上述上游側的絲線部分時,難以產生下游側的絲線部分被一起切斷這種情況。
第10發明的紡絲牽引裝置的特征在于,在上述第6~第8的任一發明中,上述絲線保持部在鄰接的兩個上述掛絲部之間切斷絲線,而進行上述絲線的接收。
在該構成中,由于在兩個掛絲部之間切斷絲線,因此難以產生一根絲線被錯誤地在兩處切斷這種情況。此外,兩個掛絲部間的絲線接近掛絲部,由此能夠抑制振動,因此絲線切斷的成功率提高。
第11發明的紡絲牽引裝置的特征在于,在上述第1~第10的任一發明中,上述第1絲線吸引部能夠搬運。
在本發明中,“能夠搬運”的含義是指,操作人員能夠將第1絲線吸引部自由地搬運到各種作業場所。當通過降絲裝置而降低至第2絲線處理空間的多根絲線、在第2絲線處理空間中為了朝牽引部進行掛絲而被交接時,第1絲線吸引部的使命完成。因此,在絲線的交接結束后,能夠使第1絲線吸引部向適當的作業場所移動,而將該第1絲線吸引部用于其他作業。
第12發明的紡絲牽引裝置的特征在于,在上述第1~第10的任一發明中,具有掛絲裝置,該掛絲裝置配置于上述第2絲線處理空間,將通過上述降絲裝置而降低的上述多根絲線切斷而接收,并將所接收的上述多根絲線掛于上述牽引部。
在本發明中,通過降絲裝置而降低至第2絲線處理空間的多根絲線被交接給掛絲裝置,通過掛絲裝置而掛于牽引部。
第13發明的紡絲牽引裝置的特征在于,在上述第12發明中,上述掛絲裝置在上述紡絲裝置與上述降絲裝置之間切斷絲線,進行上述絲線的接收。
掛絲裝置將各絲線的紡絲裝置與降絲裝置之間的絲線部分、即降絲裝置上游側的絲線部分切斷。此處,在本發明中,降絲裝置具有多個掛絲部,各絲線的比降絲裝置更靠上游側的絲線部分與更靠下游側的絲線部分之間的間隔變大。因此,在通過掛絲裝置切斷上述上游側的絲線部分時,難以產生下游側的絲線部分被一起切斷這種情況。
第14發明的紡絲牽引裝置的特征在于,在上述第12發明中,上述掛絲裝置在鄰接的兩個上述掛絲部之間切斷絲線,進行上述絲線的接收。
在該構成中,由于在兩個掛絲部之間切斷絲線,因此難以產生一根絲線被錯誤地在兩處切斷這種情況。此外,兩個掛絲部間的絲線接近掛絲部,由此能夠抑制振動,因此絲線切斷的成功率提高。
附圖說明
圖1是本實施方式的紡絲牽引裝置的側視圖。
圖2是概要地表示紡絲牽引裝置的控制系統的框圖。
圖3是從前方觀察圖1的絲線保持部的圖。
圖4是表示包括降絲裝置在內的紡絲牽引裝置的上部構成的圖。
圖5是降絲裝置的立體圖。
圖6是表示開始紡絲緊后的紡絲牽引裝置的圖。
圖7是表示絲線吸引裝置進行絲線保持時的紡絲牽引裝置的圖。
圖8是表示向油劑引導器以及絲線限制引導器掛絲時的紡絲牽引裝置的圖。
圖9是表示朝絲線集束引導器掛絲時的紡絲牽引裝置的圖。
圖10是表示降絲緊前的紡絲牽引裝置的圖。
圖11是表示降絲裝置下降緊后的紡絲牽引裝置的圖。
圖12是朝掛絲裝置的絲線交接時的紡絲牽引裝置的圖。
圖13是表示掛絲裝置進行掛絲時的紡絲牽引裝置的圖。
圖14是表示撥絲部件進行的朝絲線保持部的絲線交接時的紡絲牽引裝置的圖。
圖15是表示朝絲線保持部的絲線交接結束后的紡絲牽引裝置的圖。
圖16是表示變更方式的朝掛絲裝置的絲線交接時的紡絲牽引裝置的圖。
符號的說明
1:紡絲牽引裝置;2:紡絲裝置;4:降絲裝置;5:絲線保持部;6:牽引部;21:吸引管;22:切斷器;23:掛絲裝置;42:掛絲部;45:撥絲部件;46:絲線集束引導器;47:絲線吸引裝置;54:切斷器;55:絲線吸引部;Y:絲線。
具體實施方式
接著,對本發明的實施方式進行說明。圖1是本實施方式的紡絲牽引裝置1的側視圖。圖2是概要地表示紡絲牽引裝置1的控制系統的框圖。紡絲牽引裝置1分別牽引從紡絲裝置2紡出的多根合成纖維絲線Y,并分別卷繞于多個筒管B而形成多個卷裝P。此外,多個紡絲牽引裝置1沿圖1的與紙面垂直的方向排列,但對此省略圖示。
另外,為了便于說明,將圖1的上下的方向定義為“紡絲牽引裝置1的上下方向”,將圖1的與紙面垂直的多個紡絲牽引裝置1的排列方向定義為“紡絲牽引裝置的左右方向”,將圖1的左右的方向定義為“紡絲牽引裝置1的前后方向”。
(紡絲牽引裝置的概略構成)
如圖1所示,本實施方式的紡絲牽引裝置1具備降絲裝置4、絲線保持部5、牽引部6、卷繞裝置7、控制裝置8等。另外,在本實施方式中,收納紡絲裝置2以及紡絲牽引裝置1的建筑物的內部空間,通過隔壁9分隔成上下兩層(2層、1層)。在建筑物的2層(本發明的第1絲線處理空間)設置有紡絲裝置2、以及紡絲牽引裝置1的一部分構成(降絲裝置4等)。另一方面,在建筑物的1層(本發明的第2絲線處理空間)設置有紡絲牽引裝置1的剩余的構成(絲線保持部5、牽引部6、卷繞裝置7等)。此外,在建筑物的1層還設置有沿左右方向(圖1的與紙面垂直的方向)移動的、對于多個紡絲牽引裝置1共通的掛絲裝置23。
<建筑物2層的構成>
首先,對于設置于2層的紡絲裝置2,裝配具有噴絲頭10a的紡絲組件10。從由齒輪泵等構成的聚合物供給裝置(圖示省略)供給的高溫狀態的熔融聚合物被從噴絲頭10a擠出,由此從噴絲頭10a紡出多根絲線Y。此外,在紡絲裝置2的緊下側設置有冷卻部3。從噴絲頭10a紡出的多根絲線Y在冷卻部3的紡絲筒11內通過時,被從管道12供給的氣體冷卻而固化。
在建筑物的2層、在紡絲裝置2的下方,設置有油劑引導器13以及絲線限制引導器14。從紡絲裝置2紡出的多根絲線Y,在油劑引導器13中被分別賦予油劑。另外,處于油劑引導器13下側的絲線限制引導器14,用于規定由油劑引導器13賦予油劑的多根絲線Y的絲線通道。
此外,在建筑物的2層還設置有降絲裝置4。該降絲裝置4用于在卷裝P的生產開始前進行的準備作業(掛絲等)時,使從紡絲裝置2紡出的多根絲線Y朝設置有牽引部6、卷繞裝置7的1層降低。對于該降絲裝置4的詳細構成將在之后進行說明。
<建筑物1層的構成>
在建筑物的1層設置有絲線保持部5、牽引部6、以及卷繞裝置7等。另外,在將建筑物的1層與2層進行分隔的隔壁9上,形成有供從紡絲裝置2紡出的多根絲線Y通過的絲線通過孔9a。在絲線通過孔9a的下側設置有用于防止絲線擺動等的罩60。
絲線保持部5被固定地設置于隔壁9的絲線通過孔9a的正下方的位置。該絲線保持部5為,在比其更靠下游的裝置(牽引部6、卷繞裝置7等)中發生了某種故障等的情況下等,將從紡絲裝置2紡出的多根絲線Y切斷,并在到故障等被消除為止的期間暫時地保持多根絲線Y。因此,絲線保持部5被配置為,處于來自紡絲裝置2的絲線Y由牽引部6牽引時的絲線生產時的絲線通道YP的附近,且在左右方向上與絲線通道YP重疊。
圖3是從前方(圖1的左側)觀察圖1的絲線保持部5的圖。如圖3所示,絲線保持部5具有支架20、吸引管21以及切斷器22。吸引管21配設在支架20內。該吸引管21與流體缸27(參照圖2)連結。流體缸27通過從流體供給部28供給的壓力流體來工作。通過流體缸27,吸引管21沿左右方向進退驅動,并相對于支架20出沒。切斷器22設置在吸引管21的前端部。
絲線保持部5的動作如以下所述。首先,從圖3A的待機狀態起通過流體缸27驅動,當如圖3B那樣、吸引管21朝絲線Y行進的右方前進時,通過吸引管21的前端部的切斷器22,依次切斷多根絲線Y。所切斷的多根絲線Y被從吸引管21的前端的開口吸引到內部而保持。在吸引管21吸引了多根絲線Y之后,如圖3C所示那樣,通過流體缸27而吸引管21向左方后退驅動。
由于從紡絲裝置2紡出的多根絲線Y由絲線保持部5保持,因此不向比該絲線保持部5更靠下游側的牽引部6以及卷繞裝置7輸送。由此,操作人員能夠進行牽引部6或者卷繞裝置7的消除故障等的作業。如果成為能夠開始絲線Y的生產的狀態,則將由絲線保持部5保持的多根絲線Y交接給掛絲裝置23,通過掛絲裝置23向牽引部6以及卷繞裝置7進行掛絲。或者,也可以為,操作人員通過吸絲槍從絲線保持部5接收多根絲線Y而進行掛絲。
如圖1所示,牽引部6對通過形成于隔壁9的絲線通過孔9a而從2層落下來的多根絲線Y進行牽引。牽引部6具有兩個導絲輥15、16。兩個導絲輥15、16由馬達17、18(參照圖2)分別旋轉驅動。牽引部6通過兩個導絲輥15、16將來自紡絲裝置2的多根絲線Y朝卷繞裝置7輸送。
兩個導絲輥15、16中、絲線行進方向上游側的導絲輥15設置于絲線保持部5的大致正下方的位置。另一方面,絲線行進方向下游側的導絲輥16,能夠在接近導絲輥15的掛絲時的位置(圖1的雙點劃線所示的位置)、與卷繞裝置7正上方的絲線生產時的位置(圖1的實線所示的位置)之間移動。另外,通過具有包括位置切換馬達19(參照圖2)在內的適當構成的位置切換機構,來進行該導絲輥16的位置切換。在向兩個導絲輥15、16的掛絲時,為了使掛絲容易進行,而通過位置切換機構使導絲輥16朝下側的掛絲位置移動。當掛絲結束時,通過位置切換機構使導絲輥16從掛絲位置上升到絲線生產時的位置。
卷繞裝置7具備轉臺30、兩根筒管支架31、橫動裝置32以及接觸輥33等。在轉臺30上分別旋轉自如地支承有兩根筒管支架31。通過該轉臺30旋轉,由此兩根筒管支架31的位置被上下切換。在各筒管支架31上裝配有多個筒管B。橫動裝置32具有與筒管支架31的多個筒管B分別對應的多個橫動導絲器32a。各橫動導絲器32a往復移動,由此絲線Y在以支點引導器34為中心進行橫動的同時卷繞于筒管B,而形成卷裝P。接觸輥33與上側的筒管支架31上所形成的多個卷裝P接觸,而分別對多個卷裝P賦予接觸壓力。
掛絲裝置23是被程序控制的掛絲機器人。掛絲裝置23具有:主體24,能夠沿左右方向(圖1的與紙面垂直的方向)移動;以及掛絲臂25,設置于主體,且以能夠三維地自由活動的方式具備多關節部。在掛絲臂25的前端部設置有切斷絲線Y的切斷器54、以及吸引由切斷器54切斷的絲線Y的絲線吸引部55(參照圖12、圖13)。在接收到來自沿左右方向排列的多個紡絲牽引裝置1中的某個紡絲牽引裝置1的掛絲請求信號時,掛絲裝置23移動到該紡絲牽引裝置1前方的位置,朝牽引部6的兩個導絲輥15、16以及卷繞裝置7進行掛絲作業。
控制裝置8對紡絲牽引裝置1整體的動作進行控制。如圖2所示,朝控制裝置8輸入來自控制卷繞裝置7的卷繞控制部35、各種傳感器、開關的信號。此外,控制裝置8對基于馬達17、18的導絲輥15、16的旋轉進行控制。此外,控制位置切換馬達19而使其進行導絲輥16的位置切換。并且,控制裝置8還進行基于流體缸27的絲線保持部5的動作、基于升降缸40的后述的降絲裝置4的升降動作、掛絲裝置23(參照圖12)的掛絲動作等的控制。
(降絲裝置)
接著,對降絲裝置4及其周邊構成的詳細情況進行說明。圖4是表示包括降絲裝置4在內的紡絲牽引裝置1的上部構成的圖。圖5是降絲裝置4的立體圖。如圖4、圖5所示,配置有升降缸40,該升降缸40通過隔壁9的絲線通過孔9a而從建筑物的2層延伸到1層的絲線保持部5附近的位置。降絲裝置4安裝于升降缸40,并能夠在2層的上限位置(圖4的實線所示的位置)與1層的絲線保持部5附近的下限位置(圖4的雙點劃線所示的位置)之間進行升降。
如圖4、圖5所示,降絲裝置4具有管部件41以及兩個掛絲部42。管部件41大致水平(前后方向)地延伸,在其后端部經由連結部件43安裝于升降缸40。掛絲部42是固定設置于管部件41的導絲器,兩個掛絲部42在前后方向上隔開間隔地安裝于管部件41。兩個掛絲部42的前后方向的分離距離L例如優選為30mm以上、更優選為120mm以上。
當從流體供給部44(參照圖2)朝升降缸40供給壓力流體時,通過該壓力流體的壓力而連結部件43被上下驅動,與此相伴,降絲裝置4進行升降。此外,如圖4所示,在建筑物的2層還設置有用于操作升降缸40的操作開關50。
然而,在通過牽引部6牽引來自紡絲裝置2的多根絲線Y,并且通過卷繞裝置7進行卷繞的絲線生產時,各個絲線Y沿著從紡絲裝置2經由引導器13、14、絲線保持部5而朝向導絲輥15筆直地向下方延伸的絲線通道YP(以下,稱作絲線生產時的絲線通道)行進。另一方面,如圖4所示,與紡絲裝置2的噴絲頭10a正下方的位置相比,降絲裝置4的位置朝后側偏移。即,降絲裝置4沿著比絲線生產時的絲線通道YP朝后側偏移了的路徑上下升降,在向1層下降了時將多根絲線Y降低至從上述絲線通道YP偏移了的位置。
在隔壁9的絲線通過孔9a周圍的、比降絲裝置4更靠后側的位置,設置有絲線吸引裝置47(本發明的第1絲線吸引部)。在通過降絲裝置4將多根絲線Y向1層降低時,該絲線吸引裝置47對從紡絲裝置2紡出的多根絲線Y進行吸引而暫時地保持。
另外,絲線吸引裝置47也可以構成為,能夠在與隔壁9平行的水平方向上相對于絲線通過孔9a遠離或接近。在該情況下,能夠使絲線吸引裝置47僅在降絲時設置在絲線通過孔9a的周圍,在除此以外的作業時以不會成為妨礙的方式從絲線通過孔9a退避。
如圖4、圖5所示,在降絲裝置4與絲線吸引裝置47之間設置有絲線集束引導器46,該絲線集束引導器46被配置為伸出到隔壁9的絲線通過孔9a的上方。該絲線集束引導器46使由絲線吸引裝置47吸引的多根絲線Y集束。
在2層的形成于隔壁9的絲線通過孔9a上側的位置設置有上升檢測傳感器48,該上升檢測傳感器48用于對降絲裝置4處于上限位置的情況進行檢測。另一方面,在1層的絲線保持部5下側的位置設置有下降檢測傳感器49,該下降檢測傳感器49用于對降絲裝置4到達了下限位置的情況進行檢測。另外,上升檢測傳感器48以及下降檢測傳感器49分別并不限定于特定的傳感器。例如,能夠采用接觸式傳感器、非接觸式傳感器的任一種。
在設置于1層的絲線保持部5緊下方的位置配置有撥絲部件45(本發明的撥絲部)。該撥絲部件45是使從絲線生產時的絲線通道YP偏移地降低的絲線Y朝向位于上述絲線通道YP附近的絲線保持部5靠近的部件。撥絲部件45通過由氣缸、馬達等構成的撥絲驅動部53(參照圖2)驅動,能夠在不與絲線Y發生干涉的退避位置(圖4)與使絲線Y朝向絲線保持部5靠近的撥絲位置(圖14)之間、在水平面內擺動。
(掛絲作業)
接著,參照圖6~圖11對通過紡絲牽引裝置1開始絲線Y的生產時的、掛絲等操作人員的準備作業以及此時的紡絲牽引裝置1的動作進行說明。在絲線生產開始前,操作人員站立在2層的比隔壁9的絲線通過孔9a更靠后側的位置,由該操作人員進行紡絲裝置2的清掃作業、與降絲裝置4相關的作業。另一方面,如圖1所示,在1層設置有能夠沿左右方向(圖1的與紙面垂直的方向)移動的掛絲裝置23。當接收到來自某個紡絲牽引裝置1的掛絲請求信號時,掛絲裝置23朝該裝置移動。然后,掛絲裝置23接收通過降絲裝置4而降低了的多根絲線Y,并分別向牽引部6的兩個導絲輥15、16進行掛絲。
圖6是表示紡絲開始緊后的紡絲牽引裝置1的圖。在將從噴絲頭10a紡出的絲線暫且切斷且一度中止紡絲生產的基礎上,作為2層的操作人員定期地進行的作業,具有如下那樣的作業。首先,具有紡絲組件10的噴絲頭10a的清掃作業。這是將附著于噴絲頭10a的析出物除去,并通過噴射器來噴涂硅的作業,例如幾乎每天都進行。此外,還具有更換紡絲組件10的作業,在生產衣料用的絲線的裝置中,例如按照每周一次左右的頻度來進行。在進行了這些作業之后、再次開始生產時,需要將從噴絲頭10a紡出的多根絲線Y從引導器13、14依次掛向牽引部6、卷繞裝置7。
在進行上述掛絲時,2層的操作人員首先在冷卻部3的下側設置傾斜板51。該傾斜板51用于承接聚合物52,以便在上述準備作業中從噴絲頭10a流出的聚合物52不會落到1層。另外,在設置傾斜板51的情況下等,當在隔壁9的絲線通過孔9a的周邊配置有絲線吸引裝置47時,有時會妨礙傾斜板51的設置。在該情況下,優選預先使絲線吸引裝置47移動到從絲線通過孔9a的周邊離開的位置。
圖7是表示由絲線吸引裝置進行絲線保持時的紡絲牽引裝置1的圖。圖8是表示朝油劑引導器13以及絲線限制引導器14進行掛絲時的紡絲牽引裝置1的圖。圖9是表示朝絲線集束引導器46進行掛絲時的紡絲牽引裝置1的圖。圖10是表示降絲緊前的紡絲牽引裝置1的圖。
如果成為能夠從紡絲裝置2紡出多根絲線Y的狀態,則2層的操作人員將從噴絲頭10a紡出的多根絲線Y向位于絲線通過孔9a后方的絲線吸引裝置47引導,并如圖7所示那樣,使絲線吸引裝置47吸引保持多根絲線Y。如果絲線吸引裝置47保持了多根絲線Y,則將傾斜板51拆卸。此外,如圖8所示,操作人員將從噴絲頭10a紡出的多根絲線Y掛于油劑引導器13以及絲線限制引導器14。
接著,如圖5、圖9所示,將由絲線吸引裝置47吸引的多根絲線Y,在絲線吸引裝置47的稍微前側掛于伸出到絲線通過孔9a的絲線集束引導器46。由此,絲線吸引裝置47所吸入的多根絲線Y被集束。進一步,如圖10所示,將集束狀態的多根絲線Y依次掛于降絲裝置4的兩個掛絲部42。如此,將由絲線吸引裝置47吸引的多根絲線Y掛于絲線集束引導器46而使其集束,由此能夠在集束的狀態下將多根絲線Y掛于兩個掛絲部42,掛絲變得容易。此外,在通過降絲裝置4降低時,多根絲線Y難以變得散亂。
如果成為在降絲裝置4保持了多根絲線Y的狀態,則2層的操作人員操作降絲用的操作開關50。當來自該操作開關50的降絲信號發送至控制裝置8時,控制裝置8對流體供給部44(參照圖2)進行控制而使升降缸40工作,使降絲裝置4下降。
圖11是表示降絲裝置4下降緊后的紡絲牽引裝置1的圖。如圖11所示,降絲裝置4從2層通過隔壁9的絲線通過孔9a下降,降絲裝置4所保持的多根絲線Y被降低到1層。此時,絲線Y形成從2層的紡絲裝置2經由1層的降絲裝置4而再次朝向2層的絲線吸引裝置47的大致V字型的絲線通道。此外,降絲裝置4沿著比絲線生產時的絲線通道YP更靠后側的路徑下降,因此降絲裝置4所保持的多根絲線Y也降低到比上述絲線通道YP向后側偏移了的位置。
當降絲裝置4到達1層的絲線保持部5附近的下限位置時,由下降檢測傳感器49檢測到該狀態。接收到該檢測信號,而控制裝置8使基于升降缸40的降絲裝置4的下降停止,使降絲裝置4在下限位置待機預定的待機時間。另外,根據接下來要說明的將多根絲線Y向掛絲裝置23或者絲線保持部5進行交接所需要的時間,來適當地設定上述待機時間。
通過降絲裝置4而降低到1層的多根絲線Y,為了向牽引部6進行掛絲而被交接給掛絲裝置23。此處,如果掛絲裝置23已經為到達紡絲牽引裝置1的前方并待機的狀態,則多根絲線Y從降絲裝置4直接交接給掛絲裝置23。另一方面,當在掛絲裝置23未待機的狀態下絲Y被降低時,多根絲線Y暫且被交接給絲線保持部5,之后,在掛絲裝置23移動來時,從絲線保持部5交接給掛絲裝置23。控制裝置8基于掛絲裝置23的位置信息,來判斷將通過降絲裝置4而降低的絲線Y是交接給掛絲裝置23還是交接給絲線保持部5。
(1)絲線向掛絲裝置23的交接
首先,對絲線Y從降絲裝置4向掛絲裝置23的交接進行說明。圖12是表示向掛絲裝置23進行絲線交接時的紡絲牽引裝置1的圖。圖13是表示掛絲裝置23進行掛絲時的紡絲牽引裝置1的圖。當接收到下降檢測傳感器49的檢測信號時,控制裝置8使掛絲裝置23進行從降絲裝置4接收絲線Y的接收動作。
如圖12所示,在掛絲裝置23的掛絲臂25的前端部具備切斷器54以及絲線吸引部55。首先,掛絲裝置23使掛絲臂25的前端部移動到紡絲裝置2與降絲裝置4之間、即比前側(絲線行進方向上游側)的掛絲部42更靠上游側的位置。在該位置使切斷器54工作,在比降絲裝置4更靠上游側的絲線部分Ya將各絲線Y切斷。所切斷的絲線Y被與切斷器54接近地配置的絲線吸引部55吸引而保持。
此處,由于降絲裝置4具有兩個掛絲部42,因此如圖12所示,各個絲線Y的比降絲裝置4更靠上游側的絲線部分Ya與更靠下游側的絲線部分Yb之間被擴大。因此,在通過掛絲裝置23將上游側的絲線部分Ya切斷時,難以產生下游側的絲線部分Yb被一起切斷這種情況。
如果掛絲臂25保持了多根絲線Y,則如圖13所示,掛絲裝置23操作掛絲臂25,將多根絲線Y依次掛向牽引部6的導絲輥15、16。另一方面,在絲線Y向掛絲裝置23的交接結束之后,降絲裝置4無需留在1層。因此,在經過了上述待機時間之后,控制裝置8通過升降缸40使降絲裝置4上升而返回到2層。另外,也可以為,在絲線Y的交接之后,降絲裝置4不自動地返回到2層,而由操作人員對操作開關50進行操作,手動地使降絲裝置4返回到2層。
此處,降絲裝置4沿著比1層的絲線生產時的絲線通道YP更靠后側的路徑升降,將多根絲線Y降低到從絲線通道YP偏移的位置。因此,在1層絲線Y被交接給掛絲裝置23、而絲線Y掛于牽引部6的狀態下,即便使降絲裝置4返回到2層,降絲裝置4也不會與掛于牽引部6的多根絲線Y發生干涉。
(2)絲線向絲線保持部5的交接
接著,對絲線Y從降絲裝置4向絲線保持部5的交接進行說明。圖14是表示向絲線保持部5的絲線交接時的紡絲牽引裝置1的圖。圖15是表示向絲線保持部5的絲線交接結束后的紡絲牽引裝置1的圖。當接收到下降檢測傳感器49的檢測信號時,控制裝置8朝對撥絲部件45進行擺動驅動的撥絲驅動部53(參照圖2)以及絲線保持部5發送控制信號,使其進行絲線Y向絲線保持部5的交接。
首先,撥絲驅動部53使撥絲部件45從圖11的退避位置朝圖14的撥絲位置擺動。由此,如圖14所示,使通過降絲裝置4而降低了的多根絲線Y接近絲線生產時的絲線通道YP。
接著,絲線保持部5對通過撥絲部件45而靠近了的多根絲線Y進行吸引保持。具體而言,如圖3(b)所示,通過流體缸27使吸引管21前進。于是,通過降絲裝置4而降低了的多根絲線Y,被設置于吸引管21的前端部的切斷器22切斷。此外,所切斷的多根絲線Y被吸引到吸引管21內而保持。由此,如圖15所示,通過降絲裝置4而降低了的多根絲線Y被交接給絲線保持部5。之后,與絲線Y向掛絲裝置23的交接相同,在經過了預定的待機時間之后,控制裝置8通過升降缸40使降絲裝置4上升而返回到2層。
如此,本實施方式的絲線保持部5能夠吸引通過降絲裝置4而降低到從絲線生產時的絲線通道YP偏移的位置的多根絲線Y。因此,在使多根絲線Y從2層降低時,無需事先使掛絲裝置23待機。即,在2層進行作業的操作人員能夠與掛絲裝置23是否在1層待機無關地在適當的定時使多根絲線降低。
在圖15的絲線Y向絲線保持部5的交接之后,掛絲裝置23(圖1參照)朝紡絲牽引裝置1的前方移動。掛絲裝置23通過切斷器54切斷由絲線保持部5保持的多根絲線Y,并通過絲線吸引部55吸引而接收多根絲線Y。之后,掛絲裝置23使掛絲臂25工作,將多根絲線Y掛于牽引部6的導絲輥15、16。
在以上說明的本實施方式的紡絲牽引裝置1中,降絲裝置4具有在前后方向上隔開間隔地配置的兩個掛絲部42,各絲線Y依次掛于兩個掛絲部42。各絲線Y通過掛于兩個掛絲部42,由此比降絲裝置4更靠上游側的絲線部分Ya與更靠下游側的絲線部分Yb遠離。由此,能夠防止一根絲線Y被掛絲裝置23的切斷器54或者絲線保持部5的切斷器22錯誤地在兩處切斷而捕捉,因此絲線Y的交接成功率提高。
兩個掛絲部42的前后方向的分離距離L優選為30mm以上、更優選為120mm以上。由此,一根絲線Y的分別掛于上述兩個掛絲部42的兩個絲線部分Ya、Yb的分離距離變大。因而,能夠可靠地防止錯誤地在兩處捕捉一根絲線Y。此外,如果上述分離距離L為120mm以上,則掛絲臂25本身能夠在兩個掛絲部42之間通過,絲線Y向掛絲臂25的交接變得容易。另外,即便在上述分離距離L更小的情況下,只要至少為30mm左右,則通過僅使掛絲臂25的一部分(例如,切斷器54、絲線吸引部55)前進,由此也能夠沒有特別障礙地進行絲線Y的交接。
接著,說明對上述實施方式實加了各種變更的變更方式。其中,對于具有與上述實施方式相同的構成的部件,賦予相同符號而適當省略其說明。
1]在上述實施方式中,通過降絲裝置4而降低至1層的多根絲線Y,被交接給掛絲裝置23,通過掛絲裝置23向牽引部6進行掛絲,但掛絲裝置23并不是必須的。即,也可以為,1層的操作人員直接通過吸絲槍來接收通過降絲裝置4而降低至1層的多根絲線Y,并通過手動作業進行掛絲。在該情況下,通過降絲裝置4的兩個掛絲部42使上游側的絲線部分Ya與下游側的絲線部分Yb的距離變大,由此也能夠防止一根絲線Y被錯誤地在兩處捕捉。
2]在上述實施方式中,降絲裝置4沿著比絲線生產時的絲線通道YP更靠后側的路徑升降,將多根絲線Y降低到比1層的絲線通道YP向后側偏移了的位置。與此相對,多根絲線Y所降低到的位置,可以相對于絲線通道YP向前側偏移、也可以向左右偏移。
特別地,在上述實施方式中構成為,掛絲裝置23朝紡絲牽引裝置1的前側移動,掛絲裝置23從前方進行掛絲。在該情況下,當降絲裝置4構成為將多根絲線Y降低到比絲線通道YP向前偏移了的位置時,掛絲裝置23容易從降絲裝置4接收多根絲線Y。這在操作人員從前方通過吸絲槍接收絲線Y的情況下也相同。
3]在上述實施方式中,撥絲部件45通過擺動使多根絲線Y靠近絲線保持部5,但并不限定于這種構成。例如,也可以如日本特開2013-57148號公報(圖10)所公開的那樣,通過直線動作使多根絲線靠近。
此外,撥絲部件并不是必須的構成。例如,在通過降絲裝置4將多根絲線Y降低到相對于絲線生產時的絲線通道YP向右側(圖1的紙面近前側)偏移了的位置的情況下,即便不具有撥絲部件45,也能夠通過絲線保持部5來吸引上述多根絲線Y。即,如圖3所示,絲線保持部5具有沿左右方向(相對于多根絲線Y遠離或接近的方向)進退的吸引管21、以及設置于該吸引管21的前端部的切斷器22。即便多根絲線Y所降低到的位置相對于絲線通道YP向右側偏移,通過吸引管21前進而切斷器22朝右方移動,也能夠將多根絲線Y切斷。由切斷器22切斷的多根絲線Y由吸引管21吸引。另外,在該方式中,絲線保持部5的吸引管21的前端部相當于本發明的第2絲線吸引部。
4]在建筑物的2層,對從紡絲裝置2紡出的多根絲線Y進行吸引而保持的絲線吸引裝置47,也可以是吸絲槍等能夠搬運的裝置。在一個紡絲牽引裝置1中,當操作人員結束在2層的作業而使降絲裝置4向1層下降、且多根絲線Y向掛絲裝置23或者絲線保持部5的交接結束時,絲線Y從2層的絲線吸引裝置47離開(參照圖13、圖15)。即,在該時刻絲線吸引裝置47的使命完成。因此,當在一個紡絲牽引裝置1中降絲結束時,能夠手持絲線吸引裝置47而將其移動到其他場所,并進行其他作業(例如,其他紡絲牽引裝置1的準備作業)。
5]在上述實施方式中,掛絲裝置23對于多根絲線Y的每根,將比降絲裝置4更靠上游側的絲線部分Ya切斷,而進行絲線Y的接收。與此相對,也可以如圖16所示那樣,掛絲裝置23在兩個掛絲部42之間切斷絲線Y,而進行絲線Y的接收。在該情況下,也難以產生一根絲線被錯誤地在兩處切斷的情況。此外,兩個掛絲部42之間的絲線Y,由于接近掛絲部42而振動得到抑制,因此絲線切斷的成功率提高。此外,在通過絲線保持部5接收絲線Y的情況、操作人員使用吸絲槍進行掛絲的情況下,也可以同樣地在兩個掛絲部42之間切斷絲線Y,而進行絲線的接收。
此外,通過將各絲線掛于兩個掛絲部,由此對于各絲線能夠在降絲裝置4上游側的位置、兩個掛絲部42之間的位置以及降絲裝置4下游側的位置這三個位置進行絲線Y的切斷、交接。因此,由此,也可以根據在絲線Y的交接中使用的器具的大小來使捕捉部位不同。例如,假設絲線保持部5的尺寸大于掛絲裝置23的掛絲臂25的前端部的尺寸。在該情況下,在通過尺寸較大的絲線保持部5來接收絲線Y的情況下,如圖14所示那樣,將降絲裝置4上游側的絲線部分Ya切斷并接收絲線Y。另一方面,在通過尺寸較小的掛絲裝置23來接收絲線Y的情況下,如圖16所示那樣,在兩個掛絲部42之間切斷絲線Y而接收絲線Y。
6]在上述實施方式中,降絲裝置4的兩個掛絲部42在前后方向上隔開間隔地排列,但兩個掛絲部42所排列的方向(即,使比降絲裝置4更靠上游側的絲線部分與更靠下游側的絲線部分分離的方向),只要是與上下方向交叉的方向,則可以是任意的方向。例如,兩個掛絲部42也可以在左右方向上隔開間隔地排列。
7]降絲裝置4的掛絲部42的數量并不限定于兩個,也可以是三個以上。在該情況下,多個掛絲部42中、與上下方向交叉的方向的兩端的兩個掛絲部42之間的距離,優選離開一定以上(例如,30mm)。
8]降絲裝置4的掛絲部也可以是旋轉自如地構成的輥。在該情況下,掛絲部對絲線Y造成的損傷變小,能夠抑制掛絲時的斷絲。
9]對降絲裝置4到達上限位置、下限位置的情況分別進行檢測的上升檢測傳感器48、下降檢測傳感器49,并不是必須的構成。例如,作為使降絲裝置4上下移動的驅動部,如果使用伺服馬達等能夠進行位置控制的馬達,則無需上述傳感器48、49。此外,操作人員也可以在目視確認降絲裝置4的位置的同時通過手動使降絲裝置4停止,在該情況下也無需傳感器48、49。
10]上述實施方式的紡絲牽引裝置,是將從紡絲裝置2紡出的絲線Y不拉伸而直接卷繞于卷裝P的POY生產用的裝置,但也可以是在對所紡出的絲線Y進行拉伸之后卷繞于卷裝P的FDY生產用的裝置。在該FDY生產用的裝置中,牽引部6除了兩個導絲輥15、16之外,還具備配置于比這些輥15、16更靠行進方向上游側而用于拉伸絲線Y的多個拉伸用輥。