轉向垂直輸送機的制作方法

本發明涉及輸送機技術領域，尤其涉及一種轉向垂直輸送機。

背景技術：

眾所周知，現代箱式輸送線越來越多，涉及到各行各業；箱子規格尺寸很少會長與寬高一樣大，所以本發明可以解決不同長寬高規格的箱子輸送轉向；并保證箱子外形不會變形，更好配合機器人進行碼垛，節約輸送設備成本，規化及廠房空間。

目前，國內還沒有針對這些問題有對應的設備來改變現狀，為了能提高效率和減少不必要的損失；需要設計師進行研發處合理的各個步聚工序。

技術實現要素：

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了轉向垂直輸送機。

本發明提出的轉向垂直輸送機，包括鏈條下蓋板，所述鏈條下蓋板的頂部設有鏈條上蓋板，所述鏈條上蓋板的頂部設有支撐座，且支撐座上設有滾筒，所述滾筒的兩端均連接有轉軸，且轉軸轉動連接于支撐座上，所述滾筒的兩端分別通過轉軸連接有第一滾筒側組立和第二滾筒側組立，且第一滾筒側組立和第二滾筒側組立均位于鏈條上蓋板的頂部，所述鏈條上蓋板的頂部設有翻桿機構，所述翻桿機構位于滾筒的一側，且翻桿機構與滾筒相配合，所述鏈條上蓋板的頂部設有與翻桿機構相對應的光電檢測裝置，且鏈條上蓋板的一側設有腳架，且腳架上設有馬達組立，所述馬達組立通過鏈條分別與第一滾筒側組立和第二滾筒側組立連接。

優選地，所述翻桿機構、馬達組立和光電檢測裝置均連接有控制器，且控制器位于鏈條下蓋板上。

優選地，所述翻桿機構、馬達組立、光電檢測裝置和控制器均連接有電源裝置，且電源裝置位于鏈條下蓋板上。

優選地，所述滾筒、第一滾筒側組立和第二滾筒側組立構成滾筒輸送線，且滾筒輸送線與馬達組立連接。

本發明中，所述轉向垂直輸送機通過腳架能夠方便固定馬達組立，通過馬達組立、第一滾筒側組立和第二滾筒側組立能夠帶動滾筒轉動，通過翻桿機構能夠將箱子翻轉90度，通過光電檢測裝置能夠感應箱體達到翻桿機構的位置，本發明可以用于箱體從水平到垂直輸送，方便配合機器人碼垛，結構簡單，使用方便，成本低。

附圖說明

圖1為本發明提出的轉向垂直輸送機的俯視結構示意圖；

圖2為本發明提出的轉向垂直輸送機的主視結構示意圖；

圖3為本發明提出的轉向垂直輸送機的側視結構示意圖。

圖中：1滾筒、2第一滾筒側組立、3第二滾筒側組立、4翻桿機構、5馬達組立、6腳架、7鏈條下蓋板、8鏈條上蓋板、9光電檢測裝置。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步解說。

實施例

參考圖1-3，本實施例提出了轉向垂直輸送機，包括鏈條下蓋板7，鏈條下蓋板7的頂部設有鏈條上蓋板8，鏈條上蓋板8的頂部設有支撐座，且支撐座上設有滾筒1，滾筒1的兩端均連接有轉軸，且轉軸轉動連接于支撐座上，滾筒1的兩端分別通過轉軸連接有第一滾筒側組立2和第二滾筒側組立3，且第一滾筒側組立2和第二滾筒側組立3均位于鏈條上蓋板8的頂部，鏈條上蓋板8的頂部設有翻桿機構4，翻桿機構4位于滾筒1的一側，且翻桿機構4與滾筒1相配合，鏈條上蓋板8的頂部設有與翻桿機構4相對應的光電檢測裝置9，且鏈條上蓋板8的一側設有腳架6，且腳架6上設有馬達組立5，馬達組立5通過鏈條分別與第一滾筒側組立2和第二滾筒側組立3連接，轉向垂直輸送機通過腳架6能夠方便固定馬達組立5，通過馬達組立5、第一滾筒側組立2和第二滾筒側組立3能夠帶動滾筒1轉動，通過翻桿機構4能夠將箱子翻轉90度，通過光電檢測裝置9能夠感應箱體達到翻桿機構4的位置，本發明可以用于箱體從水平到垂直輸送，方便配合機器人碼垛，結構簡單，使用方便，成本低。

本實施例中，翻桿機構4、馬達組立5和光電檢測裝置9均連接有控制器，且控制器位于鏈條下蓋板7上，翻桿機構4、馬達組立5、光電檢測裝置9和控制器均連接有電源裝置，且電源裝置位于鏈條下蓋板7上，滾筒1、第一滾筒側組立2和第二滾筒側組立3構成滾筒輸送線，且滾筒輸送線與馬達組立5連接，轉向垂直輸送機通過腳架6能夠方便固定馬達組立5，通過馬達組立5、第一滾筒側組立2和第二滾筒側組立3能夠帶動滾筒1轉動，通過翻桿機構4能夠將箱子翻轉90度，通過光電檢測裝置9能夠感應箱體達到翻桿機構4的位置，本發明可以用于箱體從水平到垂直輸送，方便配合機器人碼垛，結構簡單，使用方便，成本低。

本實施例中，馬達組立5帶動滾筒1、第一滾筒側組立2和第二滾筒側組立3構成的滾筒輸送線運行，箱體從滾筒輸送線輸送至翻桿機構4的位置時，光電檢測裝置9傳輸信號至控制器，控制器控制翻桿機構4將箱體翻轉90度。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。