1.一種恒張力液壓控制系統，其特征在于，所述控制系統包括：液壓泵(1)、氣瓶(11)、蓄能器(9)、三位四通換向閥(3)、兩位四通換向閥(8)及比例溢流閥(6)；
所述液壓泵(1)的輸入端與油箱(13)連通；
所述三位四通換向閥(3)的P口與所述液壓泵(1)的輸出端連通，所述三位四通換向閥(3)的T口與油箱(13)連通，所述三位四通換向閥(3)的A口與液壓馬達(7)的PA口連通，所述三位四通換向閥(3)的B口與液壓馬達(7)的PB口連通；
所述比例溢流閥(6)并聯在所述液壓馬達(7)的PA口和PB口之間；
所述蓄能器(9)的一端與充滿高壓氣體的氣瓶(11)連通，所述蓄能器(9)的另一端與外界空氣相通，所述蓄能器(9)內設置有隔離板(901)、第一活塞(902)、第二活塞(903)和連接桿(904)，所述隔離板(901)將所述蓄能器(9)分為上腔和下腔，所述上腔位于所述蓄能器(9)與所述氣瓶(11)連通的一端，所述第一活塞(902)滑動設置在所述上腔內，所述第一活塞(902)將所述上腔分為高壓氣腔(905)及高壓油腔(906)，所述下腔位于所述蓄能器(9)與外界空氣相通的一端，所述第二活塞(903)滑動設置在所述下腔(906)內，所述第二活塞(903)將所述下腔分為低壓油腔(907)和空氣腔(908)，所述連接桿(904)活動穿過所述隔離板(901)，所述連接桿(904)的兩端分別與所述第一活塞(902)和所述第二活塞(903)連接；
所述高壓油腔(906)與所述兩位四通換向閥(8)的P口連通，所述低壓油腔(907)與所述兩位四通換向閥(8)的T口連通，所述兩位四通換向閥(8)的A口與所述液壓馬達(7)的PA口連通，所述兩位四通換向閥(8)的B口與所述液壓馬達(7)的PB口連通。
2.根據權利要求1所述的恒張力液壓控制系統，其特征在于，所述氣瓶(11)至少設置有一個，每個所述氣瓶(11)均通過一個輸送管道(14)與所述蓄能器(11)連通，每個所述輸送管道(14)上均設置有第一截止閥(10)。
3.根據權利要求2所述的恒張力液壓控制系統，其特征在于，每個所述氣瓶(11)還對應連通有一個充氣管(15)，每個所述充氣管(15)上均設置有第二截止閥(12)。
4.根據權利要求1-3任一項所述的恒張力液壓控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括安全閥(2)，所述安全閥(2)的進油口與所述液壓泵(1)的輸出端連通，所述安全閥(2)的出油口與所述油箱(13)連通，所述安全閥(2)的控制油口與所述安全閥(2)的進油口相連通。
5.根據權利要求1-3任一項所述的恒張力液壓控制系統，其特征在于，所述三位四通換向閥(3)的A口與所述液壓馬達(7)的PA口之間設置有單向閥(4)，所述單向閥的進油口與所述三位四通換向閥(3)的A口連通，所述單向閥的出油口于所述所述液壓馬達(7)的PA口連通。
6.根據權利要求5所述的恒張力液壓控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括與所述單向閥并聯的平衡閥(5)，所述平衡閥(5)的進油口與所述單向閥(4)的出油口連通，所述平衡閥(5)的出油口與所述單向閥(4)的進油口連通，所述平衡閥(5)的先導油口與所述三位四通換向閥(3)的B口連通。
7.根據權利要求1-3任一項所述的恒張力液壓控制系統，其特征在于，所述比例溢流閥(6)的進油口與所述液壓馬達(7)的PA口連通，所述比例溢流閥(6)的出油口與所述液壓馬達(7)的PB口連通，所述比例溢流閥(6)的先導油口與所述所述比例溢流閥(6)的進油口連通。
8.根據權利要求1-3任一項所述的恒張力液壓控制系統，其特征在于，所述三位四通換向閥(3)為M型機能。
9.根據權利要求1-3任一項所述的恒張力液壓控制系統，其特征在于，所述三位四通換向閥(3)為手動控制型。
10.根據權利要求1-3任一項所述的恒張力液壓控制系統，其特征在于，所述兩位四通換向閥(8)為電磁控制型。