控制棒驅動機構焊縫超聲檢查裝置的雙繩吊裝機構的制作方法

技術領域

本發明涉及核電檢查領域，特別涉及一種控制棒驅動機構焊縫超聲檢查裝置的雙繩吊裝機構。

背景技術：

核電站反應堆控制棒驅動機構(以下簡稱CRDM)是用于控制反應堆反應性的伺服裝置，具體是用于提升、下降、保持或快插控制棒，以完成反應堆啟動、功率調節、功率維持、工況停轉和事故工況下的快速停堆，是直接影響核反應堆正常運行和安全可靠的關鍵裝備之一。

目前，我國擁有的第二代和第三代壓水堆核電機組均使用磁力提升型控制棒驅動機構，其主要由鉤爪組件、驅動桿組件、耐壓殼、磁軛線圈組件和棒位探測器組件等5部分組成。CEPR機組的控制棒驅動機構共計89根，其控制棒通過螺栓連接方式安裝于反應堆壓力容器頂蓋上方，呈矩陣分布。單根控制棒驅動機構的長度約為5.2m。

控制棒驅動機構7（Control Rod Drive Mechanism，簡稱CRDM）是核安全一級部件，它是根據反應堆控制和保護系統的指令，驅動控制棒組件在堆芯內上、下運動，保證反應堆的啟動、功率調節、功率保持、正常停堆和事故停堆等功能實現的關鍵設備。根據相關核電站在役檢查大綱的規定，對CRDM的4條焊縫均需實施超聲或渦流檢查。對于CRDM控制棒對接異種金屬焊縫CW1/2，其是強制性檢查的超聲必檢焊縫，針對該焊縫的檢查專用設備為一種桶式設備，從CRDM頂端套入，用吊裝機構吊至待檢焊縫位置，實施超聲檢查，現有的吊裝機構大多為單繩吊裝，該種吊裝方式無法保證吊裝平穩以及檢查裝置能垂直柵格層套于控制棒上，普通行吊的單鉤吊裝無法將設備吊至需要的位置，見圖1分析,設備需要向下吊裝距離約6米，單鉤吊裝的吊鉤8會與CRDM頂端干涉，為盡量減少設備與CRDM摩擦，需避免吊鉤偏斜吊裝，因此單鉤吊裝無法實現設備的吊裝；目前也有雙繩吊裝機，如公開號為：01271458.5的申請，但其僅公開了雙繩卷揚機，至于吊裝架的設置未提及，因此無法適用于控制棒驅動機構焊縫超聲檢查裝置的吊裝。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種吊裝平穩精準且安全性高的控制棒驅動機構焊縫超聲檢查裝置的雙繩吊裝機構。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種控制棒驅動機構焊縫超聲檢查裝置的雙繩吊裝機構，它包括吊裝架、安裝于所述吊裝架上的第一雙繩卷揚機、連接于所述卷揚機的鋼絲繩與所述檢查裝置之間的平衡連接件，所述平衡連接件包括與所述檢查裝置相固定連接的安裝罩、固定連接于所述安裝罩上方的連接套、連接于所述鋼絲繩端部的擋片、穿設于所述鋼絲繩上且連接在所述連接套的頂蓋和擋片之間用于調節平衡的彈簧，所述吊裝架包括長方體形的框架，所述框架上方安裝有用于從框架中部進行吊裝的中部滑輪組，所述鋼絲繩的一端固定于第一雙繩卷揚機上，且所述鋼絲繩分別繞過中部滑輪組的一個滑輪后與所述平衡連接件相連接。

優化的，所述吊裝架還包括安裝于所述框架上方且一端部伸出于所述機架外的延伸架、安裝于所述延伸架兩端部且用于從框架的外部進行吊裝的外部滑輪組，所述鋼絲繩一端連接于所述第一雙繩卷揚機上且中部繞過所述外部滑輪組后與所述平衡連接件相連接。

進一步地，中部滑輪組位于框架中部上方的延伸架上。

優化的，所述第一雙繩卷揚機包括卷揚機本體、固定套設于所述卷揚機本體的第一卷筒上的套筒，所述套筒的外側面上從兩端向中間開設有旋向相反的螺紋槽，所述鋼絲繩有兩根，兩根所述鋼絲繩的兩端分別固定于所述套筒的兩端的對稱位置，兩根鋼絲繩分別沿兩個螺紋槽繞設于所述套筒上。

進一步地，所述框架上還設有第二雙繩卷揚機，所述第二雙繩卷揚機包括固定安裝于所述框架上的底座、固定安裝于所述底座上的電機安裝座、安裝于所述電機安裝座內的電機、固定安裝于所述底座上的傳動組件安裝座，安裝于所述傳動組件安裝座上的蝸輪蝸桿組件、連接于所述蝸輪蝸桿組件和所述電機之間用于換向的錐齒輪傳動組件、固定安裝于所述底座上的第二卷筒安裝板和第三卷筒安裝板、分別轉動連接于所述第二卷筒安裝板和第三卷筒安裝板上的第二卷筒和第三卷筒、兩個與所述蝸輪蝸桿組件的蝸輪同軸且固定連接的驅動齒輪、分別與所述第二卷筒和第三卷筒同軸且固定連接的從動齒輪，所述蝸輪蝸桿組件的蝸輪和蝸桿均轉動連接于所述傳動組件上，兩個所述驅動齒輪通過連接軸與所述蝸輪相連接，所述蝸輪位于兩個所述驅動齒輪之間，所述從動齒輪分別位于所述蝸輪的兩側且分別與所述驅動齒輪相嚙合。

更進一步地，所述第二雙繩卷揚機還包括與所述第二卷筒或第三卷筒同軸固定連接的第一計數齒輪、與所述第一計數齒輪相嚙合的第二計數齒輪，與所述第二計數齒輪相傳動連接的轉數計。

優化的，所述框架下方設有便于調整位置的滾輪、用于調整位置后使所述框架定位的支撐腳。

進一步地，所述框架下方還設有用于提高與吊裝機構安裝柵格層連接強度的固定扣。

本發明的有益效果在于：本發明利用安裝在框架上的雙繩卷揚機實現了檢查裝置的平穩精準吊裝，有效保證檢查裝置能沿垂直柵格層的方向套進控制棒，防止檢查裝置與管壁發生碰擦，吊裝機構輕便，可方便、快速移動；吊裝機構體積小，可從框體中部或兩端進行吊裝，可針對每根控制棒驅動機構位置調整位置，實現了控制棒驅動機構的全覆蓋。

附圖說明

附圖1為單繩吊裝的示意圖；

附圖2為本發明的立體視圖；

附圖3為本發明吊裝架的示意圖；

附圖4為平衡連接件的示意圖；

附圖5、6均為第二雙繩卷揚機的立體視圖。

具體實施方式

下面結合附圖所示的實施例對本發明作以下詳細描述：

如圖2所示，控制棒驅動機構焊縫超聲檢查裝置0的雙繩吊裝機構包括吊裝架1、安裝于吊裝架1上的第一雙繩卷揚機2、連接于卷揚機的鋼絲繩4與檢查裝置0之間的平衡連接件3。

如圖4所示，平衡連接件3包括與檢查裝置0相固定連接的安裝罩31、固定連接于安裝罩31上方的連接套32、連接于鋼絲繩4端部的擋片33、穿設于鋼絲繩4上且連接在連接套32的頂蓋和擋片33之間用于調節平衡的彈簧34。

如圖3所示，吊裝架1包括長方體形的框架11、安裝在框架11上方且用于從框架11中部進行吊裝的中部滑輪組12、安裝于框架11上方且一端部伸出于機架外的延伸架13、安裝于延伸架13兩端部且用于從框架11的外部進行吊裝的外部滑輪組14，在本實施例中，中部滑輪組12位于框架11中部上方的延伸架13上。當進行中部吊裝時，鋼絲繩4的一端固定于第一雙繩卷揚機2上，且鋼絲繩4分別繞過中部滑輪組12的一個滑輪后與平衡連接件3相連接。當進行外部吊裝時，鋼絲繩4一端連接于第一雙繩卷揚機2上且中部繞過外部滑輪組14后與平衡連接件3相連接。

第一雙繩卷揚機2包括卷揚機本體21、固定套設于卷揚機本體21的第一卷筒上的套筒22，套筒22的外側面上從兩端向中間開設有旋向相反的螺紋槽，鋼絲繩4有兩根，兩根鋼絲繩4的兩端分別固定于套筒22的兩端的對稱位置，兩根鋼絲繩4分別沿兩個螺紋槽繞設于套筒22上。

在本實施例中，為提高吊裝效率可以將為中部吊裝和外部吊裝分別設置卷揚機，中部吊裝采用第一雙繩卷揚機2，而在框架11上還設置用于外部吊裝的第二雙繩卷揚機5，如圖5、6所示，第二雙繩卷揚機5包括固定安裝于框架11上的底座51、固定安裝于底座51上的電機安裝座52、安裝于電機安裝座52內的電機53、固定安裝于底座51上的傳動組件安裝座54，安裝于傳動組件安裝座54上的蝸輪蝸桿組件、連接于蝸輪蝸桿組件和電機之間用于換向的錐齒輪傳動組件56、固定安裝于底座51上的第二卷筒安裝板和第三卷筒安裝板、分別轉動連接于第二卷筒安裝板和第三卷筒安裝板上的第二卷筒59和第三卷筒50、兩個與蝸輪蝸桿組件的蝸輪510同軸且固定連接的驅動齒輪511、分別與第二卷筒59和第三卷筒50同軸且固定連接的從動齒輪55、與第二卷筒59或第三卷筒50同軸固定連接的驅動計數齒輪57、與驅動計數齒輪57相嚙合的從動計數齒輪58，在本實施例中，驅動計數齒輪57與與第二卷筒59同軸固定連接，與從動計數齒輪58相傳動連接的轉數計512，蝸輪蝸桿組件的蝸輪510和蝸桿均轉動連接于傳動組件上，兩個驅動齒輪511通過連接軸與蝸輪510相連接，蝸輪510位于兩個驅動齒輪511之間，從動齒輪55分別位于蝸輪510的兩側且分別與驅動齒輪511相嚙合。

框架11下方設有便于調整位置的滾輪15、用于調整位置后使框架11定位的支撐腳16。框架11下方還設有用于提高與吊裝機構安裝柵格層連接強度的固定扣17。

上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍。凡根據本發明精神所作的等效變化或修飾，如將平衡連接件修改為內壁密布有壓力傳感器的感應管或在連接套上端增設一段內壁密布有壓力傳感器的感應管，感應管內壁略大于鋼絲繩直徑，當檢查裝置有傾斜時，鋼絲繩會擠壓感應管內壁，發出信號，并且能根據擠壓點判斷出傾斜方向，便于調整，此類變化都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。