本發明涉及玻璃貼膜卷搬運技術領域,具體涉及一種玻璃貼膜卷自動移載裝置。
背景技術:
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汽車玻璃貼膜有7大好處:1、隔熱防曬,貼膜能很好的阻隔紅外線產生的大量熱量;2、隔紫外線,紫外線中的中波、長波能穿透很厚的玻璃,貼上隔熱膜能隔斷大部分紫外線。防止皮膚受傷害,也能減輕汽車內飾老化;3、安全與防爆,膜的基層為聚酯膜,有非常耐撕拉防擊穿的功能,加上膜的膠層,貼膜后玻璃強度能防止玻璃意外破碎對司乘人員造成的傷害;4、營造私密空間,選擇合適的品種,貼膜后,通常在車外看不清車內,而在車內可以看清車外,保留隱私和安全;5、降低空調省耗,貼上隔熱膜空調制冷能力損失可以得到彌補,能瞬間減低車內溫度,到達一定程度的節省油耗;6、增加美觀,根據個人喜好,通過貼膜能個性化美觀愛車;7、防眩光,降低因為眩光因素造成的意外情況。
在生活、生產過程中,往往會對玻璃貼膜卷進行移載和搬運,目前的搬運均是通過人工完成的,考慮到玻璃貼膜卷的尺寸和重量,如何對其進行自動化移載和避免人工搬運,這是人們急需解決的技術問題。
技術實現要素:
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本發明的目的就是針對現有技術的不足,提供一種玻璃貼膜卷自動移載裝置,其能夠對玻璃貼膜卷進行自動夾取和移載,提高了搬運效率,解放了勞動力,且其結構簡單,占地空間小。
為實現上述目的,本發明采用的技術方案如下:
玻璃貼膜卷自動移載裝置包括機架、升降驅動機構、夾取機構以及控制機構,升降驅動機構設置在機架的上部,夾取機構設置在升降驅動機構的下部,控制機構與升降驅動機構、夾取機構電連接;機架包括四根平行設置的立柱,立柱的上部設置有連接框架,連接框架為空心結構,其具有容納升降驅動機構的空間,連接框架的兩個相對側邊上各設置有一個引導滾輪,連接框架上部固定有梯形支架,梯形支架的兩個相對側邊上各設置有一個支撐滾輪,引導滾輪和支撐滾輪的位置一一對應,連接框架的下部設置有沿立柱升降的導向框架,導向框架的兩個相對側邊下部設置有滑行軌道;升降驅動機構包括升降氣缸,升降氣缸上部通過氣缸支架固定安裝,升降氣缸的下部連接有滑動架,滑動架內設置有轉軸,轉軸上設置有兩個提升輪和兩個回轉輪,滑動架的兩側還設置有導向滑動輪,導向滑動輪沿著滑行軌道升降;梯形支架上居中設置有兩個導繩機構,導向繩穿過導繩機構一端纏繞在氣缸支架上的卷揚機上,另一端纏繞在提升輪上;升降驅動機構還包括鋼絲繩,鋼絲繩依次纏繞回轉輪、支撐滾輪、引導滾輪后與升降架固定連接;升降架下部設置有夾取機構。
升降架上部還設置有導向桿,導向桿穿過固定在連接框架下部的導向套筒。
立柱的底部設置有地腳,地腳通過緊固螺釘與地面固定連接。
立柱為型鋼制成,高度為1-2m。
升降架下部設置有多組夾取機構,多組夾取機構單獨被控制機構控制。
夾取機構包括支撐板,支撐板的中間設置有開口,夾取氣缸穿過支撐板的開口并固定在支撐板上,支撐板的兩側設置有固定臂,固定臂和支撐板之間還設置有加強板,夾取氣缸的活塞桿下端通過連接件連接有導向部,導向部“工”字型結構,包括左右對稱的導軌,導向部的上部和下部均設置有擋塊;固定臂的下部鉸接有擺動臂,擺動臂的上端固定有擺動滑塊,擺動滑塊被容納在導軌內,擺動臂下部鉸接有T型夾取臂,T型夾取臂的內側設置有插塊,插塊能夠插進玻璃貼膜卷的紙筒內;夾取氣缸通過管路與氣泵聯通,氣泵通過氣泵座固定,支撐板上部設置有夾取氣缸座,夾取氣缸被夾取氣缸座固定,支撐板上部還設置有橫向板,橫向板上部通過螺栓連接有與升降架連接的連接板。
本發明的有益效果在于:本發明能夠對玻璃貼膜卷進行自動夾取和移載,提供了搬運效率,解放了勞動力,且其結構簡單,占地空間小。
附圖說明:
圖1為本發明的結構示意圖;
圖2為夾取機構開合時的結構示意圖;
圖3為夾取機構夾緊時的結構示意圖。
具體實施方式:
為了使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂,下面結合附圖對本發明的具體實施方式做出詳細的說明。
如圖1-3所示,玻璃貼膜卷自動移載裝置包括機架、升降驅動機構、夾取機構以及控制機構,升降驅動機構設置在機架的上部,夾取機構設置在升降驅動機構的下部,控制機構與升降驅動機構、夾取機構電連接;機架包括四根平行設置的立柱11,立柱11的上部設置有連接框架13,連接框架13為空心結構,其具有容納升降驅動機構的空間,連接框架13的兩個相對側邊上各設置有一個引導滾輪17,連接框架13上部固定有梯形支架14,梯形支架14的兩個相對側邊上各設置有一個支撐滾輪15,引導滾輪17和支撐滾輪15的位置一一對應,連接框架13的下部設置有沿立柱11升降的導向框架12,導向框架12的兩個相對側邊下部設置有滑行軌道121;升降驅動機構包括升降氣缸22,升降氣缸22上部通過氣缸支架22固定安裝,升降氣缸22的下部連接有滑動架25,滑動架25內設置有轉軸26,轉軸26上設置有兩個提升輪28和兩個回轉輪27,滑動架25的兩側還設置有導向滑動輪29,導向滑動輪29沿著滑行軌道121升降;梯形支架14上居中設置有兩個導繩機構24,導向繩23穿過導繩機構24一端纏繞在氣缸支架22上的卷揚機上,另一端纏繞在提升輪28上;升降驅動機構還包括鋼絲繩16,鋼絲繩依次纏繞回轉輪27、支撐滾輪15、引導滾輪17后與升降架18固定連接;升降架18下部設置有夾取機構3。
升降架18上部還設置有導向桿,導向桿穿過固定在連接框架13下部的導向套筒19。
立柱11的底部設置有地腳,地腳通過緊固螺釘與地面固定連接。
立柱11為型鋼制成,高度為1-2m。
升降架18下部設置有多組夾取機構3,多組夾取機構3單獨被控制機構控制。
夾取機構3包括支撐板44,支撐板44的中間設置有開口,夾取氣缸32穿過支撐板44的開口并固定在支撐板44上,支撐板44的兩側設置有固定臂46,固定臂46和支撐板44之間還設置有加強板45,夾取氣缸32的活塞桿31下端通過連接件37連接有導向部38,導向部38“工”字型結構,包括左右對稱的導軌,導向部38的上部和下部均設置有擋塊39;固定臂46的下部鉸接有擺動臂47,擺動臂47的上端固定有擺動滑塊471,擺動滑塊471被容納在導軌內,擺動臂47下部鉸接有T型夾取臂48,T型夾取臂48的內側設置有插塊49,插塊49能夠插進玻璃貼膜卷5的紙筒內;夾取氣缸32通過管路33與氣泵35聯通,氣泵35通過氣泵座34固定,支撐板44上部設置有夾取氣缸座36,夾取氣缸32被夾取氣缸座36固定,支撐板44上部還設置有橫向板42,橫向板42上部通過螺栓43連接有與升降架18連接的連接板41。
所述實施例用以例示性說明本發明,而非用于限制本發明。任何本領域技術人員均可在不違背本發明的精神及范疇下,對所述實施例進行修改,因此本發明的權利保護范圍,應如本發明的權利要求所列。