一種新型鋼包的轉移設備的制作方法

本發明涉及鑄鋼生產設備的技術領域，尤其涉及一種新型鋼包的轉移設備。

背景技術：

在煉鋼過程中，一道重要的工序是將高溫液態鋼水從轉爐轉運到連鑄機，承擔這一轉運任務的工藝設備就是鋼包，鋼包一般為上面開口的圓柱形，為減少鋼水從包口向外散熱，在鋼包上面一般加裝一個鋼包蓋。鋼包是盛納、運輸鋼水并進行相應二次冶金的容器，鋼包作為煉鋼工序與連鑄工序之間的盛鋼容器，其在生產周轉過程的熱狀態，直接影響著出鋼和盛鋼過程中鋼水溫度的變化。同時，由于鋼材質量和節能降耗的要求，使得鋼水溫度在澆注時的命中率格外重要，鋼包熱狀態變化也是轉爐制定溫度補償制度的重要因素之一。

煉鋼連鑄生產中鋼包散熱主要由兩部分構成，一是包襯和包殼之間的熱傳導；二是通過鋼包頂部開口向空氣的熱輻射。而控制鋼包通過頂部開口向空氣的熱輻射是目前控制鋼包散熱的主要途徑。鋼包在周轉使用過程中加上鋼包蓋后，對于鋼包的散熱起到了很好的保護作用，也是鋼包周轉過程中的熱狀態更加趨于穩定，為準確控制鋼包溫度和溫降創造了條件，同時也進一步降低了鋼包在周轉過程的熱量損失，具有一定的節能降耗作用。

一般鋼包的轉移設備位于煉鋼跨和連鑄跨之間，用于承接鋼包并連續澆鑄，其作用是將煉鋼跨送來的盛滿鋼水的鋼包送至澆鑄跨的澆鑄位置，鋼水澆鑄完后，通過轉臺的回轉，再通過翻轉設備將鋼包傾翻，然后再通過轉移設備將空鋼包送回煉鋼跨。如此，需要通過兩個設備或更多的設備才能完成鋼包的轉移和傾翻，過程復雜，使用起來不方便，并且在對鋼包傾翻時不能完全將鋼包內的鋼水倒出，傾翻機構的結構復雜，價格昂貴，由于結構限制，經常會發生碰撞，造成安全事故。另外，還需要專門的設備來對鋼包蓋進行開合，增加鋼包設備的復雜性。

技術實現要素：

基于以上現有技術的不足，本發明所解決的技術問題在于提供一種自帶鋼包蓋開合功能的新型鋼包的轉移設備，能將鋼包轉移到所需的位置，并能鋼包進行翻轉，安全性高。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種新型鋼包的轉移設備，包括底座、通過第一轉軸與所述底座轉動連接的第一轉動臂、通過第二轉軸與所述第一轉動臂的自由端轉動連接的豎直支架，所述豎直支架上設有可上下轉移的第二轉動臂，所述第二轉動臂的自由端設有連接鋼包的主動側支座和被動側支座；所述豎直支架和第二轉動臂之間通過第一滑塊連接，第二轉動臂與所述第一滑塊固定連接，所述第一滑塊在豎直支架的腔體內可上下滑動，所述第一滑塊的頂部固接有第一動滑輪，所述豎直支架的頂端設有第一定滑輪，所述豎直支架的底部向水平方向伸出一延伸架，該延伸架上安裝有驅動機構，所述驅動機構通過第一鋼絲繩與所述第一動滑輪連接并帶動所述第一滑塊上下轉移；所述鋼包兩端對稱的設置有耳軸套、耳軸和卡箍，該耳軸分為前段、中間段和后段，各段之間為伸縮連接，所述前段與耳軸套連接、所述后段與卡箍連接，所述主動側支座和被動側支座與所述耳軸轉動連接；所述鋼包底部固接有連接架，所述連接架的頂部設有第二動滑輪，所述第二轉動臂上安裝有第二定滑輪，所述第二定滑輪后依次設有第一卷筒、第一聯軸器、第一減速機和第三驅動電機，所述第一卷筒上饒有第二鋼絲繩，第二鋼絲繩一端固定在第二卷筒上，另一端順序繞過所述第二定滑輪和第二動滑輪后固定在所述第二轉動臂上；在第三驅動電機的帶動下，第一卷筒拉動第二鋼絲繩帶動所述連接架向上運動，進而帶動所述鋼包繞耳軸傾翻；所述第二轉動臂的下表面安裝有第二滑塊，該第二滑塊的下表面安裝有第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸的伸縮桿上連接有鋼包蓋，所述第二轉動臂的下表面還安裝有第二伸縮氣缸，該第二伸縮氣缸的伸縮桿與所述第二滑塊固定連接，所述第一伸縮氣缸帶動所述鋼包蓋作上下運動，所述第二伸縮氣缸帶動所述鋼包蓋來回轉移。

作為上述技術方案的優選實施方式，本發明實施例提供的新型鋼包的轉移設備進一步包括下列技術特征的部分或全部：

作為上述技術方案的改進，所述驅動機構包括第四驅動電機、與所述第四驅動電機連接的第二減速機、與所述第二減速機連接的第二聯軸器，所述第二聯軸器上連接有第二卷筒，所述第二卷筒上饒有所述第一鋼絲繩，第一鋼絲繩一端固定在第二卷筒上，另一端依次繞過所述第一定滑輪和第一動滑輪后固定在所述豎直支架的頂部，在第四驅動電機的帶動下，第二卷筒拉動第一鋼絲繩帶動所述第一滑塊上下轉移，進而帶動所述第二轉動臂上下轉移。

作為上述技術方案的改進，所述第二動滑輪與第二定滑輪之間的豎直距離大于所述第二動滑輪與所述鋼包底部之間的豎直距離。

作為上述技術方案的改進，所述延伸架上遠離所述豎直支架的一端設有配重框架，該配重框架內設有若干塊配重塊。

作為上述技術方案的改進，所述第一減速機和第一聯軸器之間設有一第一制動器。

作為上述技術方案的改進，在本發明的一個實施例中，所述第二減速機和第二聯軸器之間設有一第二制動器。

優選地，在本發明的一個實施例中，該新型鋼包的轉移設備還包括與所述第一轉軸連接的第一驅動電機、與所述第二轉軸連接的第二驅動電機。

作為上述技術方案的改進，該新型鋼包的轉移設備還包括與所述第一驅動電機、第二驅動電機、驅動機構、第三驅動電機、第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸電性連接的控制系統。

優選地，所述鋼包的內壁設有耐水涂層和耐火材料層，所述耐火材料層內設有預制塊磚，該預制塊磚設置為沿耐火材料層整圈設置。

優選地，在本發明的一個實施例中，所述連接架包括與所述鋼包底部固接的水平桿、以及與所述水平桿連接的傾斜桿，所述水平桿和傾斜桿之間夾角大于90°。

與現有技術相比，本發明的技術方案具有如下有益效果：本發明的新型鋼包的轉移設備使用方便，操作靈活，在吊裝鋼包時，可根據需要調整耳軸各段的連接點，改變耳軸的長度，使其適應水平支架下的主動側支座和被動側支座之間的距離，而不需要調整本發明的鋼包轉翻設備，達到降低成本，方便操作，提高經濟效益。本發明的新型鋼包的轉移設備可通過控制系統控制第一驅動電機、第二驅動電機、第四驅動電機、第三驅動電機的動作，進而控制第一轉軸、第二轉軸、第二卷筒和第一卷筒動作，進而可以帶動鋼包在水平面內的360°轉動和上下轉移，以及使鋼包豎直方向超過90°的翻轉，整個過程均由控制系統進行控制，自動化程度高，并可避免人工操作帶來的危險性。本發明通過第二鋼絲繩來對鋼包進行傾翻，傾翻過程比較柔和，便于鋼包轉移和翻轉時的穩定性，鋼包最大翻轉角度可朝過90°，解決不同規格鋼包和不同鋼液情況下鋼水的傾倒和鋼渣的清理。本發明通過自帶的第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸的動作，可完成對鋼包蓋的蓋上和抬起的動作，協助鋼包的轉移和傾翻，使本發明的鋼包的轉移設備的整個結構簡單，設計合理，滿足各個功能要求。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下結合優選實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例的附圖作簡單地介紹。

圖1是本發明優選實施例的新型鋼包的轉移設備的結構示意圖。

圖2是本發明優選實施例的新型鋼包的轉移設備的傾翻部分和取鋼包蓋部分的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發明的具體實施方式，其作為本說明書的一部分，通過實施例來說明本發明的原理，本發明的其他方面、特征及其優點通過該詳細說明將會變得一目了然。在所參照的附圖中，不同的圖中相同或相似的部件使用相同的附圖標號來表示。

如圖1所示，為本發明優選實施例新型鋼包的轉移設備的結構示意圖，本發明新型鋼包的轉移設備包括底座10、通過第一轉軸11與所述底座10轉動連接的第一轉動臂20、通過第二轉軸31與所述第一轉動臂20的自由端轉動連接的豎直支架30，所述豎直支架30設有可上下轉移的第二轉動臂40，所述第二轉動臂40的自由端設有連接鋼包50的主動側支座51和被動側支座52；所述豎直支架30和第二轉動臂40之間通過第一滑塊41連接，第二轉動臂40與所述第一滑塊41固定連接，所述第一滑塊41在豎直支架30的腔體內可上下滑動，所述第一滑塊41的頂部固接有第一動滑輪42，所述豎直支架30的頂端設有第一定滑輪32，所述豎直支架30的底部向水平方向伸出一延伸架33，該延伸架33上安裝有驅動機構80，所述驅動機構80通過第一鋼絲繩91與所述第一動滑輪42連接并帶動所述第一滑塊41上下轉移，本發明通過第一轉軸11和第二轉軸31的轉動，可帶動本發明的鋼包的在水平面360°的范圍內轉移，同時可通過第一滑塊41帶動鋼包上下轉移，所以本發明可帶動鋼包轉移到任何所需的位置。

進一步地，所述鋼包50兩端對稱的設置有耳軸套61、耳軸62和卡箍63，該耳軸62分為前段、中間段和后段，各段之間為伸縮連接，所述前段與耳軸套61連接、所述后段與卡箍63連接，所述主動側支座51和被動側支座52與所述耳軸62轉動連接，將耳軸62設為可伸縮形式，耳軸62的長度可根據情況進行靈活調整，對于不同的鋼包均可以使用本發明的鋼包的轉移設備，不需要更換，操作十分方便，降低使用成本，提高經濟效益。

如圖2所示，所述鋼包50底部固接有連接架70，所述連接架70包括與所述鋼包50底部固接的水平桿71、以及與所述水平桿71連接的傾斜桿72，所述水平桿71和傾斜桿72之間夾角大于90°，以便連接架70更有利于鋼包50的傾翻。所述連接架70的頂部設有第二動滑輪73，所述第二轉動臂40上安裝有第二定滑輪53，所述第二定滑輪53后依次設有第一卷筒54、第一聯軸器55、第一減速機56和第三驅動電機57，所述第一卷筒54上饒有第二鋼絲繩92，第二鋼絲繩92一端固定在第一卷筒54上，另一端順序繞過所述第二定滑輪53和第二動滑輪73后固定在第二轉動臂40上；在第三驅動電機57的帶動下，第一卷筒54拉動第二鋼絲繩92帶動所述連接架70向上運動，進而帶動所述鋼包50繞耳軸62傾翻。

優選地，所述動滑輪73與定滑輪53之間的豎直距離大于所述動滑輪73與所述鋼包50底部之間的豎直距離，以便在連接架70的作用下鋼包50繞耳軸62能轉動90°，以將鋼包50內的鋼水全部倒出。

本發明的第二轉動臂40的下表面安裝有第二滑塊43，該第二滑塊43的下表面安裝有第一伸縮氣缸44，所述第一伸縮氣缸44的伸縮桿上連接有鋼包蓋45，所述第二轉動臂40的下表面還安裝有第二伸縮氣缸46，該第二伸縮氣缸46的伸縮桿與所述第二滑塊43固定連接，所述第一伸縮氣缸44帶動所述鋼包蓋45作上下運動，所述第二伸縮氣缸46帶動第二滑塊43來回移動，進而帶動所述鋼包蓋45來回轉移，以將鋼包蓋45蓋上、抬起和移走，輔助鋼包50的轉移和傾翻。具體地，所述第二滑塊43可設為燕尾滑塊，第二轉動臂40在第二滑塊43來回的地方設置成燕尾槽，以使第二滑塊43和第二轉動臂40更好的配合。

具體地，所述驅動機構80包括第四驅動電機81、與所述第四驅動電機81連接的第二減速機82、與所述第二減速機82連接的第二聯軸器83，所述第二聯軸器83上連接有第二卷筒84，所述第二卷筒84上饒有所述第一鋼絲繩91，第一鋼絲繩91一端固定在第二卷筒84上，另一端依次繞過所述第一定滑輪32和第二動滑輪42后固定在所述豎直支架30的頂部，在第四驅動電機81的帶動下，第二卷筒84拉動第一鋼絲繩91帶動所述第一滑塊41上下移動，進而帶動所述第二轉動臂40上下移動，實現鋼包50的上下轉移。

為了保證本發明的新型鋼包的轉移設備的穩定性，所述延伸架33上遠離所述豎直支架30的一端設有配重框架34，該配重框架34內設有若干塊配重塊35，根據需要添減配重塊35，使本發明的新型鋼包的轉移設備達到平衡。

在本發明另一實施例中，所述第一減速機56和第一聯軸器55之間設有第一制動器58，當鋼包50傾翻到一角度時，可通過第一制動器58控制第一卷筒54固定第二鋼絲繩92，使鋼包50固定在該角度，保證安全，便于鋼包50翻轉時保證鋼包50的穩定。另外，所述第二減速機82和第二聯軸器83之間設有第二制動器85，當鋼包50提升到一高度時，可通過第二制動器85控制第二卷筒84固定第一鋼絲繩91，使鋼包50固定在該高度，保證安全，便于鋼包50的轉移。

本發明的新型鋼包的轉移設備還包括與所述第一轉軸11連接的第一驅動電機(圖中未標示)、與所述第二轉軸31連接的第二驅動電機(圖中未標示)，通過第一驅動電機和第二驅動電機控制第一轉軸11和第二轉軸31的轉動，實現鋼包50的360°的轉動。該新型鋼包的轉移設備還包括與所述第一驅動電機、第二驅動電機、驅動機構80、第三驅動電機57、第一伸縮氣缸44和第二伸縮氣缸46電性連接的控制系統，通過控制系統控制第一驅動電機、第二驅動電機和第四驅動電機81的動作，進而控制第一轉軸11、第二轉軸31和第二卷筒84的動作，進而可以帶動鋼包50在水平面內的360°轉動和上下移動，通過控制第三驅動電機57的動作使鋼包50豎直方向超過90°的翻轉，整個過程均由控制系統進行控制，自動化程度高，并可避免人工操作帶來的危險性；通過控制第一伸縮氣缸44和第二伸縮氣缸46的動作，可打開和蓋合鋼包蓋45。

進一步的，本發明的鋼包50的內壁設有耐水涂層和耐火材料層，所述耐火材料層內設有預制塊磚，該預制塊磚設置為沿耐火材料層整圈設置，能有效防止鋼包50反復傾倒鋼水時鋼包50內的澆注料出現松動或脫落，避免鋼包漏鋼事故的發生，延長鋼包50的使用壽命，降低煉鋼的成本。

本發明的新型鋼包的轉移設備使用方便，操作靈活，在吊裝鋼包50時，可根據需要調整耳軸62各段的連接點，改變耳軸62的長度，使其適應水平支架50下的主動側支座51和被動側支座52之間的距離，而不需要調整本發明的鋼包轉翻設備，達到降低成本，方便操作，提高經濟效益。本發明的新型鋼包的轉移設備可通過控制系統控制第一驅動電機、第二驅動電機、第四驅動電機81、第三驅動電機57的動作，進而控制第一轉軸11、第二轉軸31、第二卷筒84和第一卷筒54動作，進而可以帶動鋼包50在水平面內的360°轉動和上下轉移，以及使鋼包50豎直方向超過90°的翻轉，整個過程均由控制系統進行控制，自動化程度高，并可避免人工操作帶來的危險性。本發明通過第二鋼絲繩92來對鋼包50進行傾翻，傾翻過程比較柔和，便于鋼包50轉移和翻轉時的穩定性，鋼包50最大翻轉角度可朝過90°，解決不同規格鋼包和不同鋼液情況下鋼水的傾倒和鋼渣的清理。本發明通過自帶的第一伸縮氣缸44和第二伸縮氣缸46的動作，可完成對鋼包蓋的蓋上和抬起的動作，協助鋼包50的轉移和傾翻，使本發明的鋼包的轉移設備的整個結構簡單，設計合理，滿足各個功能要求。

以上所述是本發明的優選實施方式而已，當然不能以此來限定本發明之權利范圍，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和變動，這些改進和變動也視為本發明的保護范圍。