一種高空作業平臺可伸縮行走車架的制作方法

本發明涉及高空作業平臺技術領域，具體涉及一種高空作業平臺的可伸縮行走車架機構。

背景技術：

高空作業平臺是一種高空作業機械，以其靈活、安全、高效的特點廣泛用于鋼結構施工、高空設備安裝、設備檢修等行業。因高空作業平臺特殊的工作狀況，對其穩定性有著嚴格的要求，目前增加車架與地面接觸的有效寬度是提高高空作業平臺穩定性的有效措施之一。

一般情況下，高空作業平臺通過伸縮安裝在兩側輪胎中間的伸縮結構來改變車架與地面接觸的有效寬度，一般傳統的伸縮結構安裝在車架的內部，結構復雜，空間狹小，這種類型的結構不但增加了制造、維修成本，而且需要消耗大量的人力。

技術實現要素：

針對上述技術問題，本發明提供一種成本低、性能穩定、維修方便的高空作業平臺可伸縮行走車架，以提高高空作業平臺的穩定性。

實現本發明的技術方案如下：

一種高空作業平臺可伸縮行走車架，包括擺動架，固定架，轉向調平系統，伸縮控制裝置，連桿組件。其特征在于:所述擺動架包括擺動架焊合件，銷軸，調整墊。左前擺動架與右前擺動架之間對稱布置，左后擺動架與右后擺動架之間對稱布置，左前擺動架與右后擺動架之間相互平行布置，右前擺動架與左后擺動架之間相互平行布置。左前擺動架，右前擺動架，左后擺動架，右后擺動架分別通過銷軸5與固定架連接；左前擺動架，右前擺動架，左后擺動架，右后擺動架均可繞銷軸相對固定架旋轉運動；左前擺動架，右前擺動架，左后擺動架，右后擺動架的內側上表面與固定架支柱的上表面緊密配合，并通過調整墊調整間隙。

所述轉向調平系統，包括4個相同的轉向裝置；轉向裝置，包括轉向油缸，油缸銷軸1，油缸銷軸2，銷軸，旋轉結構件，行走馬達總成，螺栓；旋轉結構件通過銷軸分別與左前擺動架，右前擺動架，左后擺動架，右后擺動架鉸接連接，并相對于固定架可做旋轉運動，行走馬達總成通過螺栓安裝固定在旋轉結構件上，轉向油缸前部通過油缸銷軸1與旋轉結構件鉸接連接，轉向油缸得后部通過油缸銷軸2與固定架鉸接連接；當左前擺動架，右前擺動架，左后擺動架，右后擺動架的位置有相應變化時，可分別調整轉向裝置中的轉向油缸1，這樣可使兩側的輪胎相互平行，能夠使車架處于安全、正確的行駛方向上。

伸縮控制裝置，包括前伸縮油缸總成，銷軸2，銷軸3，限位開關，后伸縮油缸總成，角度傳感器，銷軸4；前伸縮油缸總成安裝在左前擺動架與右前擺動架中間位置，前伸縮油缸總成的頭部通過銷軸2與左前擺動架鉸接連接，前伸縮油缸總成的尾部通過銷軸3與右前擺動架鉸接連接，前伸縮油缸總成上安裝有限位開關；后伸縮油缸總成安裝在左后擺動架與右后擺動架中間位置，后伸縮油缸總成的頭部通過銷軸2與左后擺動架鉸接連接，后伸縮油缸總成的尾部通過銷軸3與右后擺動架鉸接連接，后伸縮油缸總成上安裝有限位開關；角度傳感器安裝在右前擺動架和左后擺動架上。限位開關能夠很好地反應出油缸的伸出長度情況，角度傳感器能夠準確地判斷出擺動架之間擺動的同步性以及能夠很好地反應出油缸的縮回情況，這樣能夠使操作者更準確方便地完成操作需求。

所述連桿組件，包括前連桿，連桿銷軸，后連桿；前連桿分別通過連桿銷軸與左前擺動架和右前擺動架鉸接連接，后連桿分別通過連桿銷軸與左后擺動架和右后擺動架鉸接連接；前連桿能夠很好地協調左前擺動架與右前擺動架之間的位置關系，后連桿能夠協調左后擺動架與右后擺動架之間的位置關系，這樣可以使左前擺動架和右后擺動架、右前擺動架和左后擺動架始終處于正確的位置上。

附圖說明

圖1為本發明中高空作業平臺可伸縮行走車架總體結構示意圖；

圖2為擺動架的位置結構示意圖；

圖3為右前擺動架的結構示意圖；

圖4為轉向調平系統的位置結構示意圖；

圖5為轉向裝置的結構示意圖；

圖6為伸縮控制裝置的結構示意圖；

圖7為后伸縮油缸總成限位開關示視圖；

圖8為連桿組件結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明進一步說明。

參見圖1，一種高空作業平臺可伸縮行走車架，包括擺動架1，固定架2，轉向調平系統3，伸縮控制裝置4，連桿組件5。

參見圖2~圖3，擺動架，包括左前擺動架1，右前擺動架2，左后擺動架3，右后擺動架4，銷軸5，調整墊6；左前擺動架1與右前擺動架2之間對稱布置，左后擺動架3與右后擺動架4之間對稱布置，左前擺動架1與右后擺動架4之間相互平行布置，右前擺動架2與左后擺動架3之間相互平行布置。左前擺動架1，右前擺動架2，左后擺動架3，右后擺動架4分別通過銷軸5與固定架連接；左前擺動架1，右前擺動架2，左后擺動架3，右后擺動架4均可繞銷軸5相對固定架旋轉運動；左前擺動架1，右前擺動架2，左后擺動架3，右后擺動架4的內側上表面與固定架支柱的上表面緊密配合，并通過調整墊6調整間隙。

參見圖4~圖5，轉向調平系統，包括4個相同的轉向裝置1；轉向裝置，包括油缸銷軸1，油缸銷軸2，銷軸3，旋轉結構件4，行走馬達總成5，轉向油缸6，螺栓7；4個轉向裝置分別通過銷軸安裝在左前擺動架，右前擺動架，左后擺動架，右后擺動架的側面；旋轉結構件4通過銷軸3分別與左前擺動架，右前擺動架，左后擺動架，右后擺動架鉸接連接，并相對于固定架可做旋轉運動，行走馬達總成5通過螺栓7安裝固定在旋轉結構件4上，轉向油缸6前部通過油缸銷軸1與旋轉結構件4鉸接連接，轉向油缸6得后部通過油缸銷軸2與固定架鉸接連接；當左前擺動架，右前擺動架，左后擺動架，右后擺動架的位置有相應變化時，可分別調整轉向裝置中的轉向油缸6，這樣可使兩側的輪胎相互平行，能夠使車架處于安全、正確的行駛方向上。

參見圖6~7，伸縮控制裝置，包括前伸縮油缸總成1，銷軸2，銷軸3，限位開關4，后伸縮油缸總成5，角度傳感器6，銷軸7；前伸縮油缸總成1安裝在左前擺動架與右前擺動架中間位置，前伸縮油缸總成1的頭部通過銷軸2與左前擺動架鉸接連接，前伸縮油缸總成1的尾部通過銷軸3與右前擺動架鉸接連接，前伸縮油缸總成1上安裝有限位開關4；后伸縮油缸總成5安裝在左后擺動架與右后擺動架中間位置，后伸縮油缸總成5的頭部通過銷軸2與左后擺動架鉸接連接，后伸縮油缸總成5的尾部通過銷軸3與右后擺動架鉸接連接，后伸縮油缸總成5上安裝有限位開關4；角度傳感器6安裝在右前擺動架和左后擺動架上。前伸縮油缸總成1的伸長與縮回伴隨著左前擺動架與右前擺動架之間的伸展和收縮，后伸縮油缸總成5的伸長與縮回伴隨著左后擺動架與右后擺動架之間的伸展和收縮。限位開關4可使操作人員準確清晰地知道油缸伸出情況，當油缸的行程全部伸出時，油缸的活塞會頂出銷軸7，這時銷軸7的上部會觸碰限位開關4，限位開關4會發出相關的信息給機器,此時高空作業平臺能夠實現全部的操作功能。角度傳感器6能夠準確地反映左前擺動架，右前擺動架，左后擺動架，右后擺動架的擺動角度和擺動架之間的同步性，從而更好的控制前伸縮油缸總成1和后伸縮油缸總成5的伸出與縮回情況，這樣能夠更清晰地滿足操作需求。

當操作伸縮控制裝置4時，左前擺動架，右前擺動架，左后擺動架，右后擺動架可相對于固定架5有旋轉運動，通過操作伸縮控制裝置4可控制左前擺動架，右前擺動架，左后擺動架，右后擺動架的擺動角度，并通過角度傳感器檢測左前擺動架，右前擺動架，左后擺動架，右后擺動架的轉動同步性，當前伸縮油缸總成1和后伸縮油缸總成5全縮回時，角度傳感器會發出相應的信號，能夠使操作者清晰地知道擺動架的位置。

參見圖8，連桿組件，包括前連桿1，連桿銷軸2，連桿銷軸3，后連桿4；前連桿1分別通過連桿銷軸2和連桿銷軸3與左前擺動架和右前擺動架鉸接連接，后連桿4分別通過連桿銷軸2和連桿銷軸3與左后擺動架和右后擺動架鉸接連接；當前伸縮油缸總成伸長和縮回時，前連桿1能夠更好地協調左前擺動架和右前擺動架之間的相對運轉，當后伸縮油缸總成伸長和縮回時，后連桿4能夠更好地協調左后擺動架和右后擺動架之間的相對運轉。這樣左前擺動架和右后擺動架、右前擺動架和左后擺動架始終處于正確的平行位置。