本發(fā)明涉及白車身輸送設備領域,尤其涉及一種安全制動機構。
背景技術:
在生產線的白車身輸送設備中,上部架體通過電機、皮帶等將白車身吊起,使設備上升到位,輸送設備水平移動到下一工位。在搬運過程中,如果設備異常,可能會出現突然斷氣、斷電或下部架體突然墜落等情況,這時就需要對設備進行制動,以防止發(fā)生生產安全問題。另外,在設備檢修中,如果設備沒有準確停止,可能會對工人造成傷害。
目前白車身輸送設備缺少安全制動機構或者制動機構不完善,導致容易出現安全問題,影響汽車生產的工作效率,可靠性較差。
技術實現要素:
本發(fā)明主要解決現有技術的設備缺少安全制動機構或者制動機構不完善,設備在運行及維修過程中容易出現的安全問題,提供一種安全制動機構,以提高設備運行和檢修的安全性。
本發(fā)明提供了一種安全制動機構,包括:制動輪(1)、安裝底座(106)和兩個對稱設置在安裝底座(106)中線兩側的制動單元(3);
所述制動輪(1)和安裝底座(106)分別安裝在輸送設備的上架體上;所述安裝底座(106)兩端分別設有凸臺(107);
所述制動單元(3)包括:氣缸(101)、連接板(102)和制動銷(103);所述氣缸(101)的缸體兩端分別固定在安裝底座(106)兩端的凸臺(107)上,氣缸(101)的活塞桿與連接板(102)的一端連接;所述連接板(102)未與活塞桿連接的一端與制動銷(103)的一端連接;所述制動銷(103)穿過安裝底座(106)兩端的凸臺(107)且與氣缸(101)平行,所述制動銷(103)的長度大于安裝底座(106)的長度;
所述制動輪(1)在圓周方向上均勻分布用于與制動銷(103)配合的弧形孔。
進一步的,所述制動銷(103)朝外側壁開設凹槽(108)。
進一步的,所述制動單元(3)還包括:設置在安裝底座(106)上的第一檢測開關(105)和第二檢測開關(109);
第一檢測開關105和第二檢測開關109分別與凹槽108配合設置,當制動銷(103)伸出時,第一檢測開關(105)能夠接觸凹槽(108)靠近連接板(102)的側壁;當制動銷(103)收回時,第二檢測開關(109)能夠接觸凹槽(108)遠離連接板(102)的側壁。
進一步的,所述制動輪(1)通過脹套(2)安裝在輸送設備上架體的卷揚軸上。
進一步的,所述氣缸(101)的缸體兩端分別通過氣缸固定座(104)固定在安裝底座(106)兩端的凸臺(107)上。
進一步的,所述氣缸(101)為單作用氣缸。
本發(fā)明提供的一種安全制動機構,能夠有效地提高設備的安全性,與現有技術相比具有以下優(yōu)點:
1、本發(fā)明設置單作用氣缸,在設備出現問題時,氣缸的活塞桿被拉回,進而通過連接板帶動制動銷伸出凸臺,使制動銷滑入制動輪的弧形孔內,對設備進行制動,防止設備出現安全問題。
2、本發(fā)明通過安裝多組檢測開關能夠更準確的判斷制動機構的狀態(tài),判斷制動機構是否已經制動動作,方便維修。
3、本發(fā)明結構簡單、合理,安全、可靠。
附圖說明
圖1是本發(fā)明提供的安全制動機構的應用結構示意圖;
圖2是本發(fā)明提供的安裝底座和制動單元的結構示意圖。
圖中附圖標記指代的技術特征:
1.制動輪;2.脹套;3.制動單元;101.氣缸;102.連接板;103.制動銷;104.氣缸固定座;105.第一檢測開關;106.安裝底座;107.凸臺;108.凹槽;109.第二檢測開關。
具體實施方式
為使本發(fā)明解決的技術問題、采用的技術方案和達到的技術效果更加清楚,下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明??梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實施例僅用于解釋本發(fā)明,而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是,為了便于描述,附圖中僅示出了與本發(fā)明相關的部分而非全部內容。
圖1是本發(fā)明提供的安全制動機構的應用結構示意圖。如圖1所示,本發(fā)明實施例提供的安全制動機構包括:制動輪1、安裝底座106和兩個對稱設置在安裝底座106中線兩側的制動單元3。所述制動輪1和安裝底座106分別安裝在輸送設備的上架體上,具體的,所述制動輪1通過脹套2安裝在輸送設備上架體的卷揚軸上,制動輪1能夠隨著卷揚軸轉動。
圖2是本發(fā)明提供的安裝底座和制動單元的結構示意圖。如圖2所示,所述安裝底座106兩端分別設有凸臺107。所述制動單元3包括:氣缸101、連接板102和制動銷103;所述氣缸101的缸體兩端分別通過氣缸固定座104固定在安裝底座106兩端的凸臺107上。氣缸101的活塞桿與連接板102的一端連接;所述連接板102未與活塞桿連接的一端與制動銷103的一端連接;所述制動銷103穿過安裝底座106兩端的凸臺107且與氣缸101平行,所述制動銷103的長度大于安裝底座106的長度,使制動銷103能夠在凸臺107中移動,而不會掉落;所述制動輪1在圓周方向上均勻分布用于與制動銷103配合的弧形孔,在本實施例中弧形孔的數量為8個。
在本實施例中,所述氣缸101為單作用氣缸,內部裝有彈簧,通氣時活塞桿伸出,斷氣時活塞桿被彈簧拉回。氣缸101的活塞桿伸出或縮回時,能夠通過連接板102帶動制動銷103的活動,進而使制動銷103和制動輪1的弧形孔配合:活塞桿伸出能夠帶動制動銷103縮回并脫離弧形孔收回到凸臺107內;活塞桿收回能夠帶動制動銷103伸出凸臺107,并在制動輪1轉動過程中滑入到制動輪1的弧形孔內,使設備停止。
另外,制動銷103朝外側壁開設凹槽108。所述制動單元3還包括:設置在安裝底座106上的第一檢測開關105和第二檢測開關109,第一檢測開關105和第二檢測開關109分別與外部的控制系統(tǒng)數據連接,第一檢測開關105和第二檢測開關109平行設置,并分別與凹槽108垂直;第一檢測開關105和第二檢測開關109分別與凹槽108配合設置,用來檢測制動銷103的狀態(tài),當制動銷103伸出并插入制動輪1的弧形孔時,第一檢測開關105能夠與凹槽108靠近連接板102的側壁接觸,以判斷制動銷103是否伸出;當制動銷103縮回并脫離制動輪1的弧形孔時,第二檢測開關109能夠與凹槽108遠離連接板102的側壁接觸,以判斷制動銷103是否收回。具體的,凹槽108朝外設置,所以與凹槽108對應的檢測開關(105和109)在安裝底座106上、且與氣缸101垂直方向的兩側各設置兩個。
本實施例安全制動機構的工作原理:本實施例的安全制動機構可用在生產線的物料輸送設備中,輸送設備的抓持機構抓取物料,卷揚機構通過皮帶等將抓持機構吊起,使設備上升到位,運輸設備水平移動到下一工位,在設備上升到位或水平移動時,一旦發(fā)生斷氣或斷電,氣缸101原本伸出的活塞桿被拉回,氣缸101通過連接板102帶動制動銷103伸出凸臺107,制動銷103滑入制動輪1的弧形孔內,制動輪1及卷揚部件的卷揚軸停止轉動,同時,第一檢測開關105能夠檢測到凹槽108靠近連接板102的側壁,判斷出制動銷103的伸出,并給出信號,進而由控制系統(tǒng)控制電機停止工作,防止設備出現安全問題。
本發(fā)明提供的一種安全制動機構工作流程為:設備通氣→安全制動機構閉合→設備出現斷氣或斷電→檢測開關給出信號、安全制動機構打開→設備停止工作。
最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案,而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明,本領域的普通技術人員應當理解:其對前述各實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換,并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。