硅片取料機構及其取料方法和硅片測試分選設備與流程

本發明涉及太陽能電池制造技術，尤其涉及硅片取料機構及其取料方法和硅片測試分選設備。

背景技術：

硅片測試分選是指對硅片的性能參數進行檢測并根據檢測結果進行分類，硅片測試分選設備主要包括取料機構、輸送皮帶、定位機構、測試臺及分選機構。

現有的硅片取料機構通常是采用電動滑臺或者直線電機帶動真空吸盤水平滑動，真空吸盤將硅片盒中的硅片取出后，再帶動真空吸盤運動至輸送皮帶上方，然后真空吸盤停止吸附將硅片轉移至輸送皮帶上。在這一過程中，電動滑臺或者直線電機需要往復一次才能取出一片硅片，且在往復運動的過程中，需要加減速，這就限定了該種方式所能達到的產能極限，無法滿足產能要求。此外，該種取料方式與后道工序皮帶輸送硅片之間的銜接性較差，從而使得設備結構更加復雜，成本較高。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、成本低、取料速度快、銜接性好的硅片取料機構。

本發明進一步提供該硅片取料機構的取料方法。

本發明進一步提供一種硅片測試分選設備。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種硅片取料機構，包括機架、滑板和取料皮帶，所述滑板滑設于所述機架上，所述取料皮帶連接于所述機架和所述滑板之間，所述機架上裝設有用于驅動滑板伸縮的第一驅動件以及用于驅動取料皮帶運轉的第二驅動件。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述取料皮帶設有兩根，兩根取料皮帶對稱布置于所述滑板兩側。

所述機架兩端分別裝設有主動輪和第一張緊輪，所述滑板遠離所述主動輪的一端裝設有從動輪，滑板靠近主動輪的一端裝設有第二張緊輪，所述第二張緊輪位于所述主動輪和第一張緊輪之間，所述取料皮帶依次繞設于所述主動輪、從動輪、第二張緊輪和第一張緊輪上，所述第二驅動件與所述主動輪連接。

所述第二驅動件為步進電機，所述步進電機的轉軸與所述主動輪的輪軸通過同步帶連接。

所述機架上裝設有滑軌，所述滑板下側固設有滑塊，所述滑塊滑設于所述滑軌上。

所述第一驅動件為氣缸，所述氣缸的推桿與所述滑塊固定連接。

上述硅片取料機構的取料方法，包括以下步驟：

S1，第一驅動件驅動滑板伸入硅片盒內，取料皮帶隨滑板進入硅片盒內；

S2，第一驅動件停止動作，第二驅動件驅動取料皮帶運轉，硅片盒內的硅片依次下落至取料皮帶上被輸送走；

S3，硅片盒內的硅片輸送完成之后，第二驅動件停止動作，第一驅動件驅動滑板回縮至初始位置，取料皮帶隨滑板從硅片盒內退出。

一種硅片測試分選設備，包括依次布置的硅片盒、傳輸皮帶、定位機構、測試臺及分選機構，還包括上述硅片取料機構，硅片取料機構中的取料皮帶位于所述硅片盒和傳輸皮帶之間。

與現有技術相比，本發明的優點在于：本發明公開的硅片取料機構，由第一驅動件驅動滑板沿機架滑動進而帶動取料皮帶伸縮，由第二驅動件驅動取料皮帶運轉實現輸送，結構簡單、成本低，取料時，取料皮帶伸入硅片盒內，硅片盒內的硅片經取料皮帶直接傳輸至輸送皮帶上，無需反復滑動，取料速度更快，且與傳輸皮帶銜接良好。本發明公開的取料方法，操作簡單，能夠快速地將硅片傳輸至傳輸皮帶上。本發明公開的硅片測試分選設備包含上述硅片取料機構，因而同樣具有上述硅片取料機構的各優點。

附圖說明

圖1是本發明硅片取料機構的立體結構示意圖。

圖2是本發明取料機構取料狀態時的結構示意圖。

圖3是本發明硅片取料機構另一視角的立體結構示意圖。

圖4是本發明硅片測試分選設備的結構示意圖。

圖中各標號表示：1、機架；11、主動輪；12、第一張緊輪；13、滑軌；14、第三張緊輪；2、滑板；21、從動輪；22、第二張緊輪；23、滑塊；3、取料皮帶；4、第一驅動件；5、第二驅動件；51、同步帶；6、硅片盒；7、傳輸皮帶；8、定位機構；9、測試臺；10、分選機構。

具體實施方式

以下將結合說明書附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細說明。

如圖1至圖3所示，本實施例的硅片取料機構，包括機架1、滑板2和取料皮帶3，滑板2滑設于機架1上，取料皮帶3連接于機架1和滑板2之間，機架1上裝設有用于驅動滑板2伸縮的第一驅動件4以及用于驅動取料皮帶3運轉的第二驅動件5，該硅片取料機構由第一驅動件4驅動滑板2沿機架1滑動進而帶動取料皮帶3伸縮，由第二驅動件5驅動取料皮帶3運轉實現輸送，結構簡單、成本低，取料時，取料皮帶3伸入硅片盒6內，硅片盒6內的硅片經取料皮帶3直接傳輸至傳輸皮帶7上，無需反復滑動，取料速度更快，且與傳輸皮帶7銜接良好。

該硅片取料機構的取料方法，包括以下步驟：

S1，第一驅動件4驅動滑板2伸入硅片盒6內，取料皮帶3隨滑板2進入硅片盒6內；

S2，第一驅動件4停止動作，第二驅動件5驅動取料皮帶3運轉，硅片盒6內的硅片依次下落至取料皮帶3上被輸送走；

S3，硅片盒6內的硅片輸送完成之后，第二驅動件5停止動作，第一驅動件4驅動滑板2回縮至初始位置，取料皮帶3隨滑板2從硅片盒6內退出，該取料方法，操作簡單，能夠快速地將硅片傳輸至傳輸皮帶7上。

本實施例中，取料皮帶3設有兩根，兩根取料皮帶3對稱布置于滑板2兩側，采用對稱結構使得滑板2運動更加平穩。

機架1兩端分別裝設有主動輪11和第一張緊輪12，滑板2遠離主動輪11的一端裝設有從動輪21，滑板2靠近主動輪11的一端裝設有第二張緊輪22，第二張緊輪22位于主動輪11和第一張緊輪12之間，取料皮帶3依次繞設于主動輪11、從動輪21、第二張緊輪22和第一張緊輪12上，第二驅動件5與主動輪11連接，本實施例中，滑板2水平布置，主動輪11的直徑大于第一張緊輪12，第二張緊輪22的直徑與第一張緊輪12相等，從動輪21的直徑小于第二張緊輪22，主動輪11四周還分別布置一個第三張緊輪14，將取料皮帶3可靠張緊，第三張緊輪14的直徑與第二張緊輪22相等，滑板2伸出時，第二張緊輪22隨滑板2運動，第二張緊輪22向第一張緊輪12靠近，兩者之間的取料皮帶3縮短、釋放出來。

本實施例中，第二驅動件5為步進電機，步進電機的轉軸與主動輪11的輪軸通過同步帶51連接，取料時，由步進電機通過同步帶51帶動主動輪11轉動，主動輪11通過摩擦力帶動取料皮帶3運轉。

本實施例中，機架1上裝設有滑軌13，滑板2下側固設有滑塊23，滑塊23滑設于滑軌13上，使得滑板2的運動更加平穩、順暢。

本實施例中，第一驅動件4為氣缸，氣缸的推桿與滑塊23固定連接，結構簡單、可靠性高，取料時，通過推桿的伸縮帶動滑塊23沿滑軌13運動，進行實現滑板2的伸縮，在其他實施例中，第一驅動件4也可采用液壓缸或其他直線驅動機構。

如圖4所示，本實施例的硅片測試分選設備，包括依次布置的硅片盒6、傳輸皮帶7、定位機構8、測試臺9及分選機構10，還包括上述硅片取料機構，硅片取料機構中的取料皮帶3位于硅片盒6和傳輸皮帶7之間，工作時，硅片盒6內的硅片通過取料皮帶3快速輸送至傳輸皮帶7上。

雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發明。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應落在本發明技術方案保護的范圍內。