基于杯子類易碎品柔性化自動包裝機的柔性上料機構的制作方法

本發明涉及一種基于杯子類易碎品柔性化自動包裝機的柔性上料機構。

背景技術：

近年來，隨著網上購物的普及化和人民生活水平的提高，人們越來越多的在網絡平臺上購買杯子類易碎品。玻璃杯、陶瓷杯、茶壺、花瓶等易碎品的品種樣式也越來越多，人們更換這些生活用品的頻率也越來越快，而人工包裝這種低效率的方式在快速物流中已經不能滿足要求。

在機械化自動化發展越來越迅速的今天，機器能夠代替人類做更多精細的機械式工作，且效率更高。上料作為最基本的機械式的工作，機器完全能夠勝任。而且在用工荒的今天，勞動力缺失，最好能用盡量少的勞動力，完成高效率的不同尺寸杯子類易碎品自動上料工作，那么一種高效率的自動化柔性上料機構就能滿足要求。

現有技術采用自動化上料時，機械結構的成本較高且只能適用于一種或少數尺寸大小的產品，更換繁瑣。

技術實現要素：

為了克服現有的杯子類易碎品包裝的柔性上料過程的機械結構成本較高、其形式復雜、只能適用于一種或少數尺寸的產品、更換繁瑣的不足，本發明提供一種高效快速、可適應不同尺寸大小、結構簡單、工作連續、節省勞動力和成本的基于杯子類易碎品柔性化自動包裝機的柔性上料機構。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種基于杯子類易碎品柔性化自動包裝機的柔性上料機構，包括機架以及設置在機架上的傳送帶、導向擋板、槽輪結構和定位接收裝置，所述傳送帶前后橫向安裝在所述機架上并與傳送帶驅動電機連接，所述槽輪結構水平布置并位于所述傳送帶的前方，所述導向擋板包括左導向擋板和右導向擋板，所述傳送帶在其出料端的左右兩側的上方分別設有所述左導向擋板和右導向擋板，所述左導向擋板與右導向擋板左右正對布置，所述左導向擋板的前段與所述右導向擋板的前段之間的間距大于一個杯子類易碎品的左右寬度小于兩個杯子類易碎品的左右寬度和，所述槽輪結構包括轉盤和用于杯子類易碎品進入的擱置槽，所述擱置槽設置有兩個以上，兩個以上的擱置槽均布在轉盤的一周，所述擱置槽的開口與所述傳送帶的出料端相接；所述轉盤逆時針旋轉并通過槽輪轉軸與槽輪驅動電機連接；

所述定位接收裝置位于所述槽輪結構的左側，所述定位接收裝置包括放置臺和彈性擋片，所述放置臺為盒型，其上設有易碎品進口，所述易碎品進口朝向所述槽輪結構布置，所述彈性擋片為弧形并位于所述槽輪結構的上方，所述彈性擋片的后端通過連接軸和扭簧可轉動的安裝在放置臺的右后角處，所述彈性擋片的前端位于放置有杯子類易碎品的擱置槽的后上方，杯子類易碎品的外表面與彈性擋片的左側面貼合，所述彈性擋片的后端在其左側面上還設有凸起，所述彈性擋片的前后長度大于所述擱置槽的周向寬度。

進一步，所述導向擋板的前段的寬度大于所述導向擋板的后段的寬度，所述左導向擋板的右側面、右導向擋板的左側面均為曲面。

再進一步，所述右導向擋片的前端設有用于防止杯子類易碎品從擱置槽中掉出的弧形板，所述弧形板的弧度與所述轉盤的圓周弧度相同。

本發明的有益效果主要表現在：代替人工，實現了不同尺寸大小的杯子類易碎品的柔性上料功能，結構簡單，工作連續，可以節省勞動力和成本，提高杯子類易碎品上料的效率，節省包裝時間。

附圖說明

圖1為本發明的整體整體結構示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1的正視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明專利作進一步描述。

參照圖1～圖3，一種基于杯子類易碎品柔性化自動包裝機的柔性上料機構，包括機架以及設置在機架上的傳送帶401、導向擋板、槽輪結構407和定位接收裝置，所述傳送帶401前后橫向安裝在所述機架上并與傳送帶驅動電機404連接，所述槽輪結構407水平布置并位于所述傳送帶401的前方，所述導向擋板包括左導向擋板和右導向擋板，所述傳送帶401在其出料端的左右兩側的上方分別設有所述左導向擋板和右導向擋板，所述左導向擋板與右導向擋板左右正對布置，所述左導向擋板的前段與所述右導向擋板的前段之間的間距大于一個杯子類易碎品的左右寬度小于兩個杯子類易碎品的左右寬度和，所述槽輪結構407包括轉盤和用于杯子類易碎品進入的擱置槽，所述擱置槽設置有兩個以上，兩個以上的擱置槽均布在轉盤的一周，所述擱置槽的開口與所述傳送帶401的出料端相接；所述轉盤逆時針旋轉并通過槽輪轉軸與槽輪驅動電機408連接；

所述定位接收裝置位于所述槽輪結構407的左側，所述定位接收裝置包括放置臺410和彈性擋片409，所述放置臺410為盒型，其上設有易碎品進口，所述易碎品進口朝向所述槽輪結構407布置，所述彈性擋片409為弧形并位于所述槽輪結構407的上方，所述彈性擋片409的后端通過連接軸和扭簧可轉動的安裝在放置臺410的右后角處，所述彈性擋片409的前端位于放置有杯子類易碎品的擱置槽的后上方，杯子類易碎品的外表面與彈性擋片的左側面貼合，所述彈性擋片409的后端在其左側面上還設有凸起，所述彈性擋片409的前后長度大于所述擱置槽的周向寬度。

進一步，所述導向擋板406的前段的寬度大于所述導向擋板406的后段的寬度，所述左導向擋板的右側面、右導向擋板的左側面均為曲面。

再進一步，所述右導向擋片的前端設有用于防止杯子類易碎品從擱置槽中掉出的弧形板，所述弧形板的弧度與所述轉盤的圓周弧度相同。

本實施例中，所述弧形板與右導向板一體成型，如圖2所示，所述左導向擋板、右導向擋板與傳送帶之間形成“酒瓶”形狀；所述彈性擋片409整體為L型，所述放置臺410為盒型，即包括一個放置平臺和設置在放置平臺上的擋條，所述扭簧套裝在連接軸上，所述扭簧的一端與彈性擋片連接，所述扭簧的另一端與放置平臺連接。

如圖1所示，傳送帶驅動電機404、槽輪驅動電機408均為直流減速電機，傳送帶401由四根托輥403帶動，托輥403由直流減速電機與同步帶輪驅動，托輥403由八個立式軸承座402固定在機架上；導向擋板包括左導向擋板和右導向擋板兩個導向擋板，兩個導向擋板固定于機架上，用于調節杯柄朝向，所述槽輪結構由直流減速電機與同步帶輪驅動，擱置槽設置有四個，四個均分轉盤布置；所述彈性擋片可轉動的安裝在放置臺410上；彈性擋片的弧形設計，保證能在杯子類易碎品運動過程中逐漸接收杯子，并且使槽輪結構407運動與杯子接收這兩個動作不沖突，否則會出現彈性擋片409接收時，槽輪結構407運動將杯子卡住；彈性擋片409的后端的凸起，保證杯子在接收過程中，杯壁逐漸頂壓這個凸起，使彈性擋片409收攏，如果彈性擋片409不收攏，會出現同時接收多個杯子的狀況，使多個杯子擠壓碰撞引起損傷。

考慮到杯子類易碎品的尺寸多種多樣，目前市場上的上料流水線只能針對固定一種尺寸且制造成本高，故設計了一種能柔性適應多種尺寸的上料機構，能多個同時放置在傳送帶401上，槽輪結構407能多個接收，經過機構運送后能依次單個上料。考慮到杯子類易碎品杯柄等類似形狀的存在，運送時方向不定，會在進入充氣袋頂碰袋口，導致包裝失敗的情況，故根據其運動曲線軌跡，運用UG、solidworks等軟件，仿真設計了導向擋板和槽輪，配合彈性擋片，控制杯柄朝向，保證杯子類易碎品在后續流程中，進入充氣袋時杯柄朝向為水平橫向，不會頂碰袋口，提高自動充氣包裝的合格率。在更換杯子類易碎品的種類時，可以采用軟件仿真運動曲線，針對性設計其杯柄的導向擋板和槽輪結構，更換方便。本機構適合于玻璃陶瓷杯、花瓶、茶壺等多種不同尺寸杯子類易碎品的柔性上料。

本發明的工作過程為：傳送帶401將多個不同尺寸杯子405向前送入，通過導向擋板406和槽輪結構407控制杯柄朝向，并使得傳送帶上的杯子成列布置，導向擋板406和槽輪結構407組合能適應于不同尺寸杯子；槽輪結構由槽輪驅動電機408驅動逆時針轉動，彈性擋片409通過連接軸、扭簧固定在放置臺410上，依次單個接收杯子，具體為在傳送帶的前方按中線進入槽輪結構407的擱置槽，槽輪結構407一直處于旋轉狀態，擱置槽轉至傳送帶中線時依次接收杯子，彈性擋片409初始位置時，彈性擋片409的前端是伸入槽輪結構的，等待接收杯子，當放置臺的易碎品進口與擱置槽的開口連通時，杯子自彈性擋片409的前端向后端并沿著彈性擋片409逐漸向放置臺410移動，杯壁頂到彈性擋片409的后端的凸起上，使彈性擋片409繞著連接軸逆時針旋轉逐漸收攏，扭簧逐漸扭轉，在槽輪結構407繼續前進的作用力下，杯子最終完全進入放置臺410，此時彈性擋片409的扭簧完全扭轉，由于放置臺410上有杯子，彈性擋片409不能復位，處于收攏狀態，在收攏狀態下，其他杯子的運送不受影響，不會被彈性擋片409再接收，直至放置臺410上杯子運走，由扭簧將彈性擋片409自動復位，下一個杯子才能被接收，確保不同尺寸杯子類易碎品的流水化依次單個連續柔性上料。

本發明可用于不同尺寸杯子類易碎品包裝的柔性上料機構，實現高效、快速地包裝，并且可以有效的減少杯子類破碎品破碎。