一種電能表傳輸自動定位系統的制作方法

本發明涉及電能表封印領域，特別是一種電能表傳輸自動定位系統。

背景技術：

現有的電能表自動加封系統多采用輸送帶輸送表計，表計到達加封位置后多組氣缸從前面、上面、左面、右面將電表定位。電表加封過程中對電表固定的位置精度要求很高，采用輸送帶輸送方式在定位時由于輸送帶具有彈性，容易造成表計在高度方向上定位不準確造成加封失敗。同時多個氣缸定位造成了設備結構復雜，成本高；部分自動化加封系統也采用托板方式固定電能表，電表放置在托板上，通過托板上的彈簧、氣缸等進行固定，托板采用倍速鏈進行輸送。由于托板的循環要求設備占用空間大，造成設備占地面積很大，很難將加封設備小型化。

因此，需要一種通過機械的方式就可以提供較高精度的電能表自動定位系統。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種通過機械的方式就可以提供較高精度的電能表自動定位系統；該系統結構簡單，穩定性和可靠性較高。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

本發明提供的電能表傳輸自動定位系統，包括傳輸帶、壓塊、擋停、導軌和移送機械爪組件；所述導軌沿傳輸帶輸送方向設置；所述移送機械爪組件設置于導軌上用于將電能表放置到傳輸帶上；所述壓塊設置于傳輸帶一側用于固定被輸送到傳輸帶上電能表；所述擋停設置于傳輸帶一端用于緩存工作位置的電能表。

進一步，所述移送機械爪組件包括移動底座、定位塊、X軸向導軌；Z軸向導軌；X軸氣缸；Z軸氣缸、彈性浮動軸承；所述移動底座設置于X軸向導軌上；所述定位塊7設置于移動底座上用于固定電能表在X軸向的位置；所述X軸氣缸設置于X軸向導軌上用于驅動X軸向導軌在X軸向的移動；所述Z軸氣缸設置于Z軸向導軌上用于驅動Z軸向導軌在Z軸向的移動；所述彈性浮動軸承設置于X軸向導軌上。

進一步，所述傳輸帶包括有動力輸送帶和無動力輸送帶；所述有動力輸送帶上設置有緩存位A1、緩存位B1；所述無動力輸送帶上設置有工作位A2、工作位B2、工作位A3、工作位B3；所述移動底座上設置的定位塊分別與傳輸帶上的緩存位A1、緩存位B1、工作位A2、工作位B2相對應，以適于通過移送機械爪組件將電能表從一個固定的位置移動到另外一個固定的位置。

進一步，所述動力輸送線包括電機、同步帶、同步輪、皮帶線；所述電機與同步輪連接用于驅動同步輪轉動；所述同步輪上設置同步帶；所述同步帶與皮帶線連接用于將動力傳輸給皮帶線。

進一步，所述擋停包括檔板、擋停導軌、擋停氣缸、傳感器；所述擋停導軌垂直于傳輸帶設置于有動力輸送帶和無動力輸送帶交界處；所述擋停氣缸設置于擋停導軌上；所述擋板設置于擋停氣缸的一端；所述傳感器設置于擋板上。

由于采用了上述技術方案，本發明具有如下的優點：

本發明通過機械的方式來實現較高精度的電能表自動定位，結構簡單，穩定性和可靠性較高；同時占地面積小，生產效率和產品的成本得到有效的降低。從而降低了整個產品的成本，為產品提升了更大的競爭優勢。

本定位系統采用氣缸作用動力輸出元件，節能無污染、沖擊力小，由于氣缸只有兩個極限位置，所以重復定位精度很高。定位的方式采用兩組可浮動的定位塊，同時浮動的彈性結構可以自動適應表計長度尺寸的偏差；可以讓機構自動的適應產品的誤差變化，自動對產品進行可靠的定位。采用輸送帶+機械往復移動結構使設備結構緊湊占用面積小。

本發明的其他優點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發明的實踐中得到教導。本發明的目標和其他優點可以通過下面的說明書來實現和獲得。

附圖說明

本發明的附圖說明如下。

圖1為本發明的自動定位系統三維圖。

圖2為本發明的擋停示意圖。

圖3為本發明的移送機械爪組件示意圖。

圖中：1-無動力輸送帶、2-壓塊、3-移送機械爪組件；4-擋停塊；5-動力輸送帶；6-擋停氣缸、7-定位塊；8-X軸向導軌；9-Z軸向導軌；10-X軸氣缸；11-Z軸氣缸、12-導軌、13-彈性浮動軸承。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

實施例1

如圖所示，本實施例提供的電能表傳輸自動定位系統，包括傳輸帶、壓塊2、擋停3、導軌、移送機械爪組件；

所述導軌沿傳輸帶輸送方向設置；所述移送機械爪組件設置于導軌上用于將電能表放置到傳輸帶上；所述壓塊設置于傳輸帶一側用于固定被輸送到傳輸帶上電能表；所述擋停設置于傳輸帶一端用于緩存工作位的電能表。

所述移送機械爪組件包括移動底座、定位塊7、X軸向導軌8；Z軸向導軌9；X軸氣缸10；Z軸氣缸11、彈性浮動軸承12；

所述移動底座設置于X軸向導軌上；所述定位塊7設置于移動底座上用于固定電能表在X軸向的位置；

所述X軸氣缸10設置于X軸向導軌上用于驅動X軸向導軌在X軸向的移動；

所述Z軸氣缸11設置于Z軸向導軌上用于驅動Z軸向導軌在Z軸向的移動；

所述彈性浮動軸承12設置于X軸向導軌上。

所述傳輸帶包括有動力輸送帶5和無動力輸送帶1；所述有動力輸送帶上設置有緩存位A1、緩存位B1；所述無動力輸送帶上設置有工作位A2、工作位B2、工作位A3、工作位B3；

所述移動底座上設置的定位塊分別與傳輸帶上的緩存位A1、緩存位B1、工作位A2、工作位B2相對應，以適于通過移送機械爪組件將電能表從一個固定的位置移動到另外一個固定的位置。本實施例提供的工作位之間通過設置分割塊進行，每兩個分割塊之間的位置與電能表尺寸大小向匹配。

所述動力輸送線5包括電機、同步帶、同步輪、皮帶線；

所述電機與同步輪連接用于驅動同步輪轉動；所述同步輪上設置同步帶；所述同步帶與皮帶線連接用于將動力傳輸給皮帶線。

所述擋停3包括檔板4、擋停導軌12、擋停氣缸6、傳感器；

所述擋停導軌垂直于傳輸帶設置于有動力輸送帶和無動力輸送帶交界處；

所述擋停氣缸設置于擋停導軌上；

所述擋板設置于擋停氣缸的一端；

所述傳感器設置于擋板上。

實施例2

本實施例提供的電能表傳輸自動定位系統中的無動力輸送線為若干型材和鈑金件組裝而成，主要為產品提供一個運動的平面并進行精確定位。

動力輸送線由電機、同步帶、同步輪、皮帶線組成。工作時電機驅動同步輪，由同步帶將動力傳輸給皮帶線，從而帶動皮帶線轉動。產品放置在皮帶線上時，在摩擦力的作用下隨著皮帶線一起運動。

擋停由檔板4、導軌12、擋停氣缸6組成。當產品運動到指定位置時會觸發傳感器，擋停氣缸6將檔板4沿著導軌12推動，從而擋住產品。產品需要流走時，則氣缸縮回。擋停的作用是提供緩存區，為下一個工序做好準備。

移送機械爪組件由定位塊7、X軸向導軌8、Z軸向導軌9、X軸氣缸10、Z軸氣缸10組成。定位塊7用于將產品在Z軸向定位；X軸向導軌8對機構X軸向起導向作用；Z軸向導軌9對機構Z軸向起導向作用；X軸氣缸10提供Z軸向的動力；Z軸氣缸10提供X軸向的動力。彈性浮動軸承13能適應表計長度的變化。整個組件在Z軸氣缸10的作用下可以沿著X軸向和Z軸向做往復直線運動。

整個定位系統可分為六個工位，分別為緩存位A1、緩存位B1、工作位A2、工作位B2、工作位A3、工作位B3。產品移動時是兩兩一組一起運動的，即A1和B1一組，A2和B2一組，A3和B3一組。初始位置時Z軸氣缸10運動到X軸最右端(氣缸伸出狀態)，擋停氣缸縮回。產品先運動到緩存位B1，擋停擋住，下一個產品運動到緩存位A1，擋停擋住。圖表3中的X軸氣缸10伸出，將緩存位A1、緩存位B1的產品定位固定好。然后Z軸氣缸10運動到X軸最左端(氣缸縮回狀態)，帶動緩存位A1、緩存位B1的產品向工作位A2、工作位B2運動。到位后，對應區域的壓塊2將向下運動，將產品壓住，完全固定牢靠。產品在工作位A2、工作位B2可進行相應的加封動作。加封動作完之后，X軸氣缸10縮回，Z軸氣缸10運動到X軸最右端(氣缸伸出狀態)，然后X軸氣缸10伸出，Z軸氣缸10運動到X軸最左端(氣缸縮回狀態)，將工作位A2、工作位B2的產品移送到工作位A3、工作位B3區域進行相應的加封動作。氣缸再進行一次伸出、縮回動作即可將產品移送出輸送線，完成整個的加封動作過程。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發明的保護范圍當中。