一種用于中空容器的自動堆碼包裝系統的制作方法

本發明屬于堆碼包裝領域，尤其涉及一種用于中空容器的自動堆碼包裝系統。

背景技術：

中空容器的堆碼包裝，靠人工實現搬運、整理、排列、堆碼，需要大量生產操作人員且工人的勞動強度大，且容易造成職業性損傷。大型企業采用智能控制的機械手進行搬運、整理、排列、堆碼，需要投入資本多，中小型企業承擔無力。

技術實現要素：

為要解決的上述問題，本發明提供一種用于中空容器的自動堆碼包裝系統。

本發明的技術方案：一種用于中空容器的自動堆碼包裝系統，包括輸送機、固定平臺、機架、滑臺、升降機構、推板機構、擋板機構、電控箱，其特征在于所述輸送機連接所述固定平臺，所述調整平臺側面設置電控箱，所述機架左右兩側設置導軌，所述滑臺左右兩側設置滑塊，所述滑臺通過相匹配的所述滑塊和所述滑臺與所述機架滑動連接，所述升降機構設置在所述滑臺上，所述升降機構與所述不銹鋼平臺連接，所述不銹鋼平臺前方設置搬運區，所述電控箱分別與所述輸送機、所述升降機構、所述擋板機構相連；

所述推板機構包括第一推板、第二推板、第一推桿氣缸和第二推桿氣缸，所述第一推桿氣缸與所述第一推板連接并提供動力，所述第一推板設置在所述固定平臺的來料側，所述第二推桿氣缸與所述第二推板連接并提供動力，所述第二推板設置所述不銹鋼平臺靠近所述滑臺一側；

所述擋板機構包括固定檔板、旋轉擋板和旋轉氣缸，所述旋轉擋板與所述旋轉氣缸連接并提供動力，所述旋轉擋板設置在所述固定平臺和所述不銹鋼平臺之間，所述固定擋板設置固定平臺兩側，所述搬運區的兩側也設置有固定檔板。

所述升降機構包括升降絲桿、馬達減速器、上軸承結構和下軸承結構，所述升降絲桿貫穿所述滑臺并通過螺母連接，所述升降絲杠通過所述上軸承結構和所述下軸承結構與所述機架的上板和下板固定連接，所述馬達減速器通過減速器底板與所述升降絲杠連接；

所述滑臺上開有導桿安裝孔和氣缸安裝孔，所述第二推桿氣缸通過所述氣缸安裝孔固定在所述滑臺，導桿安裝孔上設置導桿套，所述導桿通過導桿套與所述第二推板連接。

所述上軸承結構和所述下軸承結構的結構相同對稱設置，所述下軸承結構包括下軸承底板、下軸承座、和下軸承，所述下軸承底板固定在所述機架的下板上，所述下軸承座固定所所述下軸承底板上，所述下軸承設置在所述下軸承座內，所述下軸承與所述升降絲桿連接。

所述旋轉氣缸采用Φ30×90，所述第一推桿氣缸采用Φ40×1250，所述第一推桿氣缸采用Φ50×1280，所述不銹鋼平臺采用1150×1300mm，

所述馬達減速器采用1.5KW/1390r/min。

本發明有益效果是：結構簡單，性能穩定，成本低，易于生產且提升包裝效率,適用范圍廣泛，以減輕工人的勞動強度和減少生產操作人員，實現輸運、整理、排列，堆碼生產線的自動化，填補靠人工實現搬運、整理、排列、堆碼中空容器的空缺，能夠滿足中小型企業的生產需要。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的俯視圖。

圖3是本發明的左視圖。

圖4是本發明的立體結構示意圖。

圖5是本發明的實施例4的結構示意圖。

圖6是本發明的實施例4的俯視圖。

附圖中，1.輸送機，2.固定平臺，3.機架，4.滑臺，5.升降機構，6.推板機構，7.電控箱，8.導軌，9.不銹鋼平臺，10.搬運區，11.滑塊，12.擋板機構，13.第一推板，14.第二推板，15.第一推桿氣缸，16.第二推桿氣缸，17.固定檔板，18.旋轉擋板，19.旋轉氣缸，20.升降絲桿，21.馬達減速器，22.上軸承結構，23.下軸承結構，24.導桿，25.下軸承底板，26.下軸承座，27.下軸承,28.減速器底板，29.導桿套，30.螺母。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式做出說明。

附圖中，1.輸送機，2.固定平臺，3.機架，4.滑臺，5.升降機構，6.推板機構，7.電控箱，8.導軌，9.不銹鋼平臺，10.搬運區，11.滑塊，12.擋板機構，13.第一推板，14.第二推板，15.第一推桿氣缸，16.第二推桿氣缸，17.固定檔板，18.旋轉擋板，19.旋轉氣缸，20.升降絲桿，21.馬達減速器，22.上軸承結構，23.下軸承結構，24.導桿，25.下軸承底板，26.下軸承座，27.下軸承,28.減速器底板，29.導桿套，30.螺母。

本發明涉及一種用于中空容器的自動堆碼包裝系統，包括輸送機、固定平臺、機架、滑臺、升降機構、推板機構、擋板機構、電控箱，輸送機連接固定平臺，調整平臺側面設置電控箱，機架左右兩側設置導軌，滑臺左右兩側設置滑塊，滑臺通過相匹配的滑塊和滑臺與機架滑動連接，升降機構設置在滑臺上，升降機構與不銹鋼平臺連接，不銹鋼平臺前方設置搬運區，電控箱分別與輸送機、升降機構、擋板機構相連，整體結構簡單，性能穩定，成本低，易于生產,適用范圍廣泛，以減輕工人的勞動強度和減少生產操作人員，實現輸運、整理、排列，堆碼生產線的自動化，填補靠人工實現搬運、整理、排列、堆碼中空容器的空缺，能夠滿足中小型企業的生產需要。

推板機構包括第一推板、第二推板、第一推桿氣缸和第二推桿氣缸，第一推桿氣缸與第一推板連接并提供動力，第一推板設置在固定平臺的來料側，在固定平臺實現整理、排列，第二推桿氣缸與第二推板連接并提供動力，第二推板設置不銹鋼平臺靠近滑臺一側，將中空容器推送搬運區實現堆碼；

擋板機構包括固定檔板、旋轉擋板和旋轉氣缸，旋轉擋板與旋轉氣缸連接并提供動力，旋轉擋板設置在固定平臺和不銹鋼平臺之間，旋轉氣缸帶動旋轉擋板展開或關閉，旋轉擋板豎起防止升降機構帶動不銹鋼平臺升降運動或擋板機構運動時時中空容器掉落，固定擋板設置固定平臺左右兩側，搬運區的兩側也設置有固定檔板，對中空容器整理、排列，同時防止中空容器掉落。

升降機構包括升降絲桿、馬達減速器、上軸承結構和下軸承結構，升降絲桿貫穿滑臺并通過螺母連接，升降絲杠通過上軸承結構和下軸承結構與機架的上板和下板固定連接，馬達減速器通過減速器底板與升降絲杠連接，結構簡單，易于實現，且結構穩定；

滑臺上開有導桿安裝孔和氣缸安裝孔，第二推桿氣缸通過氣缸安裝孔固定在滑臺，導桿安裝孔上設置導桿套，導桿通過導桿套與第二推板連接，實現第二推板的往復推拉運動。

上軸承結構和下軸承結構的結構相同對稱設置，下軸承結構包括下軸承底板、下軸承座和下軸承，下軸承底板固定在機架的下板上，下軸承座固定所下軸承底板上，下軸承設置在下軸承座內，下軸承與升降絲桿連接，結構簡單，上、下兩個軸承結構與升降絲桿的接觸面積大，防止徑向跳動和軸向竄動，提高升降絲杠精度，實現升降機構定點停放。

通過輸送機的傳送來料速度和需堆碼的中空容器的體積和調試期的多次測試數據，確定各設備的選型，確定旋轉氣缸采用Φ30×90，第一推桿氣缸采用Φ40×1250，第一推桿氣缸采用Φ50×1280，不銹鋼平臺采用1150×1300mm，馬達減速器采用1.5KW/1390r/min。

實施例1：一種用于中空容器的自動堆碼包裝系統，包括輸送機、固定平臺、機架、滑臺、升降機構、推板機構、擋板機構、電控箱，輸送機連接固定平臺，調整平臺側面設置電控箱，機架左右兩側設置導軌，滑臺左右兩側設置滑塊，滑臺通過相匹配的滑塊和滑臺與機架滑動連接，升降機構設置在滑臺上，升降機構與不銹鋼平臺連接，不銹鋼平臺前方設置搬運區，電控箱分別與輸送機、升降機構、擋板機構相連，整體結構簡單，性能穩定，成本低，易于生產,適用范圍廣泛，以減輕工人的勞動強度和減少生產操作人員，實現輸運、整理、排列，堆碼生產線的自動化，填補靠人工實現搬運、整理、排列、堆碼中空容器的空缺，能夠滿足中小型企業的生產需要。

推板機構包括第一推板、第二推板、第一推桿氣缸和第二推桿氣缸，第一推桿氣缸與第一推板連接并提供動力，第一推板設置在固定平臺的來料側，在固定平臺實現整理、排列，第二推桿氣缸與第二推板連接并提供動力，第二推板設置不銹鋼平臺靠近滑臺一側，將中空容器推送搬運區實現堆碼；

擋板機構包括固定檔板、旋轉擋板和旋轉氣缸，旋轉擋板與旋轉氣缸連接并提供動力，旋轉擋板設置在固定平臺和不銹鋼平臺之間，旋轉氣缸帶動旋轉擋板展開或關閉，旋轉擋板豎起防止升降機構帶動不銹鋼平臺升降運動或擋板機構運動時時中空容器掉落，固定擋板設置固定平臺左右兩側，搬運區的兩側也設置有固定檔板，對中空容器整理、排列，同時防止中空容器掉落。

實施例2：一種用于中空容器的自動堆碼包裝系統，包括輸送機、固定平臺、機架、滑臺、升降機構、推板機構、擋板機構、電控箱，輸送機連接固定平臺，調整平臺側面設置電控箱，機架左右兩側設置導軌，滑臺左右兩側設置滑塊，滑臺通過相匹配的滑塊和滑臺與機架滑動連接，升降機構設置在滑臺上，升降機構與不銹鋼平臺連接，不銹鋼平臺前方設置搬運區，電控箱分別與輸送機、升降機構、擋板機構相連，整體結構簡單，性能穩定，成本低，易于生產,適用范圍廣泛，以減輕工人的勞動強度和減少生產操作人員，實現輸運、整理、排列，堆碼生產線的自動化，填補靠人工實現搬運、整理、排列、堆碼中空容器的空缺，能夠滿足中小型企業的生產需要。

推板機構包括第一推板、第二推板、第一推桿氣缸和第二推桿氣缸，第一推桿氣缸與第一推板連接并提供動力，第一推板設置在固定平臺的來料側，在固定平臺實現整理、排列，第二推桿氣缸與第二推板連接并提供動力，第二推板設置不銹鋼平臺靠近滑臺一側，將中空容器推送搬運區實現堆碼；

擋板機構包括固定檔板、旋轉擋板和旋轉氣缸，旋轉擋板與旋轉氣缸連接并提供動力，旋轉擋板設置在固定平臺和不銹鋼平臺之間，旋轉氣缸帶動旋轉擋板展開或關閉，旋轉擋板豎起防止升降機構帶動不銹鋼平臺升降運動或擋板機構運動時時中空容器掉落，固定擋板設置固定平臺左右兩側，搬運區的兩側也設置有固定檔板，對中空容器整理、排列，同時防止中空容器掉落。

升降機構包括升降絲桿、馬達減速器、上軸承結構和下軸承結構，升降絲桿貫穿滑臺并通過螺母連接，升降絲杠通過上軸承結構和下軸承結構與機架的上板和下板固定連接，馬達減速器通過減速器底板與升降絲杠連接，結構簡單，易于實現，且結構穩定；

滑臺上開有導桿安裝孔和氣缸安裝孔，第二推桿氣缸通過氣缸安裝孔固定在滑臺，導桿安裝孔上設置導桿套，導桿通過導桿套與第二推板連接，實現第二推板的往復推拉運動。

實施例3：一種用于中空容器的自動堆碼包裝系統，包括輸送機、固定平臺、機架、滑臺、升降機構、推板機構、擋板機構、電控箱，輸送機連接固定平臺，調整平臺側面設置電控箱，機架左右兩側設置導軌，滑臺左右兩側設置滑塊，滑臺通過相匹配的滑塊和滑臺與機架滑動連接，升降機構設置在滑臺上，升降機構與不銹鋼平臺連接，不銹鋼平臺前方設置搬運區，電控箱分別與輸送機、升降機構、擋板機構相連，整體結構簡單，性能穩定，成本低，易于生產,適用范圍廣泛，以減輕工人的勞動強度和減少生產操作人員，實現輸運、整理、排列，堆碼生產線的自動化，填補靠人工實現搬運、整理、排列、堆碼中空容器的空缺，能夠滿足中小型企業的生產需要。

推板機構包括第一推板、第二推板、第一推桿氣缸和第二推桿氣缸，第一推桿氣缸與第一推板連接并提供動力，第一推板設置在固定平臺的來料側，在固定平臺實現整理、排列，第二推桿氣缸與第二推板連接并提供動力，第二推板設置不銹鋼平臺靠近滑臺一側，將中空容器推送搬運區實現堆碼；

擋板機構包括固定檔板、旋轉擋板和旋轉氣缸，旋轉擋板與旋轉氣缸連接并提供動力，旋轉擋板設置在固定平臺和不銹鋼平臺之間，旋轉氣缸帶動旋轉擋板展開或關閉，旋轉擋板豎起防止升降機構帶動不銹鋼平臺升降運動或擋板機構運動時時中空容器掉落，固定擋板設置固定平臺左右兩側，搬運區的兩側也設置有固定檔板，對中空容器整理、排列，同時防止中空容器掉落。

升降機構包括升降絲桿、馬達減速器、上軸承結構和下軸承結構，升降絲桿貫穿滑臺并通過螺母連接，升降絲杠通過上軸承結構和下軸承結構與機架的上板和下板固定連接，馬達減速器通過減速器底板與升降絲杠連接，結構簡單，易于實現，且結構穩定；

滑臺上開有導桿安裝孔和氣缸安裝孔，第二推桿氣缸通過氣缸安裝孔固定在滑臺，導桿安裝孔上設置導桿套，導桿通過導桿套與第二推板連接，實現第二推板的往復推拉運動。

上軸承結構和下軸承結構的結構相同對稱設置，下軸承結構包括下軸承底板、下軸承座和下軸承，下軸承底板固定在機架的下板上，下軸承座固定所下軸承底板上，下軸承設置在下軸承座內，下軸承與升降絲桿連接。

實施例4：一種用于中空容器的自動堆碼包裝系統，包括輸送機、固定平臺、機架、滑臺、升降機構、推板機構、擋板機構、電控箱，輸送機連接固定平臺，調整平臺側面設置電控箱，機架左右兩側設置導軌，滑臺左右兩側設置滑塊，滑臺通過相匹配的滑塊和滑臺與機架滑動連接，升降機構設置在滑臺上，升降機構與不銹鋼平臺連接，不銹鋼平臺前方設置搬運區，電控箱分別與輸送機、升降機構、擋板機構相連，整體結構簡單，性能穩定，成本低，易于生產,適用范圍廣泛，以減輕工人的勞動強度和減少生產操作人員，實現輸運、整理、排列，堆碼生產線的自動化，填補靠人工實現搬運、整理、排列、堆碼中空容器的空缺，能夠滿足中小型企業的生產需要。

推板機構包括第一推板、第二推板、第一推桿氣缸和第二推桿氣缸，第一推桿氣缸與第一推板連接并提供動力，第一推板設置在固定平臺的來料側，在固定平臺實現整理、排列，第二推桿氣缸與第二推板連接并提供動力，第二推板設置不銹鋼平臺靠近滑臺一側，將中空容器推送搬運區實現堆碼；

擋板機構包括固定檔板、旋轉擋板和旋轉氣缸，旋轉擋板與旋轉氣缸連接并提供動力，旋轉擋板設置在固定平臺和不銹鋼平臺之間，旋轉氣缸帶動旋轉擋板展開或關閉，旋轉擋板豎起防止升降機構帶動不銹鋼平臺升降運動或擋板機構運動時時中空容器掉落，固定擋板設置固定平臺左右兩側，搬運區的兩側也設置有固定檔板，對中空容器整理、排列，同時防止中空容器掉落。

升降機構包括升降絲桿、馬達減速器、上軸承結構和下軸承結構，升降絲桿貫穿滑臺并通過螺母連接，升降絲杠通過上軸承結構和下軸承結構與機架的上板和下板固定連接，馬達減速器通過減速器底板與升降絲杠連接，結構簡單，易于實現，且結構穩定；

滑臺上開有導桿安裝孔和氣缸安裝孔，第二推桿氣缸通過氣缸安裝孔固定在滑臺，導桿安裝孔上設置導桿套，導桿通過導桿套與第二推板連接，實現第二推板的往復推拉運動。

上軸承結構和下軸承結構的結構相同對稱設置，下軸承結構包括下軸承底板、下軸承座和下軸承，下軸承底板固定在機架的下板上，下軸承座固定所下軸承底板上，下軸承設置在下軸承座內，下軸承與升降絲桿連接，結構簡單，上、下兩個軸承結構與升降絲桿的接觸面積大，防止徑向跳動和軸向竄動，提高升降絲杠精度，實現升降機構定點停放。

通過輸送機的傳送來料速度和需堆碼的中空容器的體積和調試期的多次測試數據，確定各設備的選型，確定旋轉氣缸采用Φ30×90，第一推桿氣缸采用Φ40×1250，不銹鋼平臺采用1150×1300mm，馬達減速器采用1.5KW/1390r/min。

使用例：整形貼標處理后中空容器從輸送機進入固定平臺，設置在固定平臺的來料側的第一推板推動與第一推板連接并提供動力，推動中空容器在固定平臺上整理、排列，并向不銹鋼平臺方向推動，第一推桿氣缸采用Φ50×1280，當中空容器在第一推板推動下占滿不銹鋼平臺，第二推板設置不銹鋼平臺靠近滑臺一側，第二推桿氣缸與第二推板連接并提供動力，導桿通過導桿套與第二推板連接，實現第二推板的往復推拉運動，將中空容器推送搬運區實現堆碼，堆碼到一定層數工人將堆碼后的產品裝卸運走；

升降機構沿機架上的導軌設置有6個工位，隨搬運區的中空容器堆碼層數的變化，升降機構沿機架上的導軌停在相應高度的工位上，升降機構帶動不銹鋼平臺在第二推板推動下中空容器推送搬運區實現堆碼，后升降機構調整到與固定平臺搞對相對工位，進行下一輪中空容器的搬運、整理、排列、堆碼。

與現有技術相比，結構簡單，性能穩定，成本低，易于生產且提升包裝效率,適用范圍廣泛，以減輕工人的勞動強度和減少生產操作人員，實現輸運、整理、排列，堆碼生產線的自動化，填補靠人工實現搬運、整理、排列、堆碼中空容器的空缺，能夠滿足中小型企業的生產需要。

本技術方案也是適用于其他產品的搬運、整理、排列、堆碼。

以上對本發明的一個實例進行了詳細說明，但內容僅為本發明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發明的實施范圍。凡依本發明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發明的專利涵蓋范圍之內。