一種工件的分離系統的制作方法

本發明涉及機械設備領域，尤其涉及一種工件的分離系統。

背景技術：

層疊工件的分離一直是機械設備領域的一個難題。尤其是，垃圾桶紙漿托的分離。現有技術中，垃圾桶的紙漿托一般包括有上紙漿托以及下紙漿托，上紙漿托與下紙漿托的結構形狀一般都是相同的，用于垃圾桶的包裝使用。然而，紙漿托一般都是層輸送的。現有的生產工藝中，都是通過人工對紙漿托進行分離以及翻轉，自動化程度低下，導致生產效率低下。因此，有必要能夠實現層疊工件自動分離的系統，以提升生產效率。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種工件的分離系統，實現了生產的自動化，有效地提升了生產效率。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種工件的分離系統，包括輸送裝置、分料裝置、推送裝置、翻轉裝置以及調整裝置，所述分料裝置包括用于存儲層疊工件的儲料裝置以及用于將最底層的工件分離的分離裝置，所述儲料裝置設置在所述輸送裝置上，所述輸送裝置用于將所述儲料裝置輸送至所述分離裝置，使所述分離裝置將最底層的工件分離，所述推送裝置用于將分離后的工件推送至所述翻轉裝置，所述翻轉裝置用于將分離后的工件翻轉，所述調整裝置用于調整翻轉后的工件的位置。

所述輸送裝置包括輸送底座，所述輸送底座上設置有分割器，所述分割器的輸入端設置有驅動裝置，所述分割器的輸出端設置有轉盤，所述儲料裝置設置在所述轉盤上。

所述儲料裝置包括儲料架，所述儲料架具有儲料腔，所述儲料腔的底部設置有出料口，所述出料口處設置有關閉裝置以及復位裝置，所述分離裝置包括開啟裝置以及下拉裝置，所述開啟裝置用于開啟所述關閉裝置，使最底層工件離開所述儲料腔，當最底層的工件離開所述儲料腔時，所述復位裝置驅動所述關閉裝置關閉，將次底層的工件關閉于所述儲料腔內，所述下拉裝置用于將離開所述儲料腔的最底層的工件分離。

所述儲料架包括儲料底座、儲料框架以及壓緊裝置，所述儲料底座設置在所述輸送裝置上，所述儲料腔設置在所述儲料框架，所述儲料框架底部的外圍設置有壓緊邊，所述壓緊裝置將所述壓緊邊壓緊在所述儲料底座上，使所述儲料框架固定在所述儲料底座上。

所述關閉裝置包括滑塊座，所述滑塊座具有第一阻擋部，所述滑塊座上設置有滑塊，所述滑塊用于將工件卡設在所述儲料腔內，且所述滑塊的一端設置有與所述第一阻擋部配合的第二阻擋部，所述復位裝置包括擋板，所述擋板與所述滑塊的另一端之間夾設有復位彈簧，使所述滑塊的第二阻擋部抵頂在所述滑塊座的第一阻擋部。

所述開啟裝置包括開啟氣缸以及推桿，所述推桿設置在所述開啟氣缸的活塞桿，所述推桿用于推動所述滑塊壓縮所述復位彈簧，使所述滑塊與卡設的工件分離。

所述下拉裝置設置在所述出料口的下方，所述下拉裝置包括升降平臺以及用于驅動所述升降平臺升降的升降機構，所述升降平臺上設置有拉勾以及用于驅動所述拉勾勾合于工件的勾合機構，所述開啟裝置設置在所述升降平臺上，且所述滑塊上開設有供所述推桿上升插入的插孔。

所述拉勾包括相對設置的第一拉勾以及第二拉勾，所述勾合機構用于調整所述第一拉勾與所述第二拉勾的相對距離。

所述推送裝置包括底座以及推動機構，所述底座上設置有推送導軌，所述推送導軌上設置有用于推送工件的推送板，所述推送機構用于驅動所述推送板沿所述推送導軌滑動。

所述調整裝置包括調整機構以及用于承接翻轉后的工件的承接部，所述承接部的左側設置有左側擋板、右側設置有右側擋板以及前端設置有前端擋板，所述調整機構包括調整滑軌、同步帶以及調整氣缸，所述調整滑軌以及所述同步帶均橫跨所述承接部的左右設置，所述左側擋板以及所述右側擋板均可沿所述調整滑軌滑動，所述左側擋板設置有左側夾持塊，所述左側夾持塊夾持于所述同步帶，所述右側擋板設置有右側夾持塊，所述右側夾持塊夾持于所述同步帶，所述調整氣缸用于驅動所述右側擋板沿所述調整滑軌滑動，所述調整機構還包括沿前后方向設置的前端氣缸，所述前端擋板設置在所述前端氣缸的活塞桿上。

本發明的有益效果在于：通過上述的結構設置，由于存儲有層疊工件的儲料裝置設置在輸送裝置上，在輸送裝置的輸送作用下，儲料裝置被輸送至分離裝置，使分離裝置可以對層疊的工件進行分離，尤其是對最底層的工件進行分離。并且，通過推送裝置將分離后的工件推送至翻轉裝置，翻轉裝置即可對分離后的工件進行翻轉。進一步地，通過調整裝置對翻轉后的工件的位置進行調整，以便于工件后續工序的進行。例如，便于工件被機械手抓取等。綜上所述，本發明的分離系統實現了層疊工件的自動分離，以及工件分離后的自動翻轉，進而實現了生產的自動化，有效地提升了生產效率。

附圖說明

圖1為本發明的分離系統的結構示意圖(帶層疊工件以及防護欄)；

圖2為本發明的分離系統的結構示意圖(帶層疊工件)；

圖3為本發明的分離系統的結構示意圖；

圖4為本發明的輸送裝置以及儲料裝置的結構示意圖；

圖5為本發明的分離裝置、推送裝置、翻轉裝置以及調整裝置的結構示意圖，其中，翻轉裝置以及調整裝置上均帶有工件；

圖6為本發明的分離裝置、推送裝置、翻轉裝置以及調整裝置的結構示意圖；

圖7為圖4的拆分示意圖；

圖8為輸送裝置的結構示意圖，其中，輸送底座省去了其周邊的遮擋板；

圖9為驅動機構、分割器以及轉盤的結構示意圖；

圖10為儲料裝置的結構示意圖；

圖11為圖10的拆分示意圖；

圖12為圖11的A處放大圖；

圖13為關閉裝置以及復位裝置的拆分示意圖；

圖14為壓緊裝置的結構示意圖；

圖15為圖14的拆分示意圖；

圖16為圖6的B處放大圖；

圖17為分料裝置沿升降機構剖開的剖視圖；

圖18為分料裝置沿升降機構剖開的剖視圖(帶層疊工件)，其中，滑塊卡設在最底層的工件；

圖19為分料裝置沿推桿剖開的示意圖，其中，虛線為推桿推動滑塊的運動軌跡；

圖20為分料裝置沿升降機構剖開的剖視圖(帶層疊工件)，其中，滑塊卡設在次底層的工件，拉勾勾合于最底層的工件；

圖21為調整裝置一角度的結構示意圖(省去了承接部)；

圖22為調整裝置另一角度的結構示意圖(省去了承接部)。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本發明做進一步描述：

參照圖1至圖6，一種工件的分離系統，包括輸送裝置1、分料裝置2、推送裝置3、翻轉裝置4以及調整裝置5，所述分料裝置2包括用于存儲層疊工件的儲料裝置21以及用于將最底層的工件分離的分離裝置22，所述儲料裝置21設置在所述輸送裝置1上，所述輸送裝置1用于將所述儲料裝置21輸送至所述分離裝置2，使所述分離裝置22將最底層的工件分離，所述推送裝置3用于將分離后的工件推送至所述翻轉裝置4，所述翻轉裝置4用于將分離后的工件翻轉，所述調整裝置5用于調整翻轉后的工件的位置。

通過上述的結構設置，由于存儲有層疊工件的儲料裝置設置在輸送裝置上，在輸送裝置的輸送作用下，儲料裝置被輸送至分離裝置，使分離裝置可以對層疊的工件進行分離，尤其是對最底層的工件進行分離。并且，通過推送裝置將分離后的工件推送至翻轉裝置，翻轉裝置即可對分離后的工件進行翻轉。進一步地，通過調整裝置對翻轉后的工件的位置進行調整，以便于工件后續工序的進行；例如，便于工件被機械手抓取等。綜上所述，本發明的分離系統實現了層疊工件的自動分離，以及工件分離后的自動翻轉，進而實現了生產的自動化，有效地提升了生產效率。

作為本發明的優選實施例，參照圖7、圖8和圖9，所述輸送裝置1包括輸送底座11，所述輸送底座11上設置有分割器12，所述分割器12的輸入端設置有驅動裝置13，所述分割器12的輸出端設置有轉盤14，所述儲料裝置21設置在所述轉盤14上。其中，分割器為五分度的分割器，儲料裝置有五個。通過驅動裝置驅動分割器，使分割器帶動轉盤轉動，實現各儲料裝置依次輸送至分離裝置，結構簡單，使用方便。具體地，驅動裝置可以包括伺服電機以及與伺服電機配合的減速箱。

本實施例中，參照圖10至圖13，所述儲料裝置21包括儲料架211，所述儲料架211具有儲料腔212，所述儲料腔212的底部設置有出料口213，所述出料口213處設置有關閉裝置214以及復位裝置215，所述分離裝置22包括開啟裝置221以及下拉裝置222，所述開啟裝置221用于開啟所述關閉裝置，使最底層工件離開所述儲料腔212，當最底層的工件離開所述儲料腔212時，所述復位裝置215驅動所述關閉裝置214關閉，將次底層的工件關閉于所述儲料腔212內，所述下拉裝置222用于將離開所述儲料腔212的最底層的工件分離。

在上述結構中，使用時，通過開啟裝置對關閉裝置進行開啟，儲料腔內的層疊工件在重力的作用下即可往下掉落(為了確保層疊工件能夠往下掉落，可以在層疊工件的頂部設置重力塊6)，使最底層的工件可以離開儲料腔。在最底層的工件離開儲料腔的同時，復位裝置驅動關閉裝置關閉，將次底層的工件關閉于儲料腔內；并通過下拉裝置對最底層的工件單獨地進行下拉分離。通過上述的結構設置，實現了最底層的工件的分離，結構簡單，設計合理。

本實施例中，所述儲料架211包括儲料底座2111、儲料框架2112以及壓緊裝置2113，所述儲料底座2111設置在所述輸送裝置1上，所述儲料腔212設置在所述儲料框架2112，所述儲料框架2112底部的外圍設置有壓緊邊2114，所述壓緊裝置2113將所述壓緊邊2114壓緊在所述儲料底座2111上，使所述儲料框架2112固定在所述儲料底座2111上；通過上述的結構設置，即可實現儲料架的組裝，結構簡單、穩固。具體地，儲料底座設置在轉盤上，實現儲料裝置設置在輸送裝置上。

其中，參照圖14和圖15，壓緊裝置包括設置在儲料底座上的壓緊底座2117，壓緊底座2117上鉸接有壓緊塊2118以及連桿2119，有手柄2110均與壓緊塊2118以及連桿2119鉸接，構成四連桿結構；通過扳動手柄即可驅動壓緊塊的壓緊或松開，使用方便。儲料框架的側壁開設有進料口2115，通過進料口2115即可往儲料腔內放置物料，且進料口2115處設置有用于將物料關閉在儲料腔內的關閉門2116。

本實施例中，所述關閉裝置214包括滑塊座2141，所述滑塊座2141具有第一阻擋部2142，所述滑塊座2141上設置有滑塊2143，所述滑塊2143用于將工件卡設在所述儲料腔212內，且所述滑塊2143的一端設置有與所述第一阻擋部2142配合的第二阻擋部2144，所述復位裝置215包括擋板2151，所述擋板2151與所述滑塊2143的另一端之間夾設有復位彈簧2152，使所述滑塊2143的第二阻擋部2144抵頂在所述滑塊座2141的第一阻擋部2142，確保滑塊不會脫離于滑塊座，有效地提升產品的可靠性。

進一步地，所述開啟裝置221包括開啟氣缸2211以及推桿2212，所述推桿2212設置在所述開啟氣缸2211的活塞桿，所述推桿2212用于推動所述滑塊2143壓縮所述復位彈簧2152，使所述滑塊2143與卡設的工件分離。具體地，推桿2212通過安裝塊2213設置在開啟氣缸2211的活塞桿上，便于推桿2212的安裝。

進一步地，所述下拉裝置222設置在所述出料口213的下方，所述下拉裝置222包括升降平臺2221以及用于驅動所述升降平臺2221升降的升降機構2222，所述升降平臺2221上設置有拉勾2223以及用于驅動所述拉勾2223勾合于工件的勾合機構2224，所述開啟裝置221設置在所述升降平臺2221上，且所述滑塊2143上開設有供所述推桿2212上升插入的插孔2145。

具體地，所述拉勾2223包括相對設置的第一拉勾2225以及第二拉勾2226，所述勾合機構2224用于調整所述第一拉勾2225與所述第二拉勾2226的相對距離。其中，勾合機構包括驅動第一拉勾的第一氣缸以及驅動第二拉勾的第二氣缸。第一氣缸以及第二氣缸分別安裝在調整滑塊22206上，調整滑塊22206與螺桿22207螺紋連接，通過轉動螺桿22207即可帶動調整滑塊22206移動，進而調整第一氣缸與第二氣缸之間的相對距離，以適應不同寬度的工件，提升本發明的通用性。

在上述結構中，參照圖16至圖20，具體地，在復位彈簧的作用下，滑塊卡設于最底層的工件，使最底層的工件關閉于儲料腔內。使用時，通過升降機構驅動升降平臺上升，使開啟裝置的推桿可以插入滑塊的插孔內；此時，開啟氣缸的活塞桿帶動推桿運動，推桿即可推動滑塊壓縮復位彈簧，使滑塊與最底層的工件分離，層疊工件在重力的作用下即可往下掉落(為了確保層疊工件能夠往下掉落，可以在層疊工件的頂部設置重力塊6)，使最底層的工件可以離開儲料腔。在最底層的工件離開儲料腔的同時，復位彈簧驅動滑塊復位，使滑塊可以將次底層的工件關閉于儲料腔內；進一步地，由于推桿是插入滑塊的插孔內，為了確保本發明的可靠性，還可以通過開啟氣缸驅動滑塊復位。此時，通過第一氣缸驅動第一拉勾，通過第二氣缸驅動第二拉勾，使第一拉勾以及第二拉勾勾合于最底層的工件；通過升降機構帶動升降平臺下降，使第一拉勾以及第二拉勾可以往下拉動最底層的工件，實現最底層的工件的分離，結構簡單，設計合理。分離后的工件落入至升降平臺上，并且，第一拉勾以及第二拉勾與分離后的工件分離，以使分離后的工件可以被推送裝置推送。

其中，升降機構包括升降電機2227，升降電機2227通過電機安裝座22205固定在底座31的安裝板311上，升降電機2227的輸出端設置有聯軸器2228，聯軸器2228的輸出端設置有絲桿螺母副2229，絲桿螺母副2229的絲桿套筒22201與升降平臺2221固定連接。當升降電機2227轉動時，通過聯軸器2228帶動絲桿2220轉動，絲桿2220即可帶動絲桿套筒22201升降，進而實現升降平臺2221的升降。其中，升降電機2227為伺服電機，絲桿螺母副2229為滾珠絲桿螺母副。進一步地，升降平臺2221設置有導向桿22202，安裝板311設置有套設于導向桿22202外圍的導向套筒312，使升降平臺2221的升降更為穩定。升降平臺2221的中心處為工件的放置部22203，通過升降氣缸22204實現該放置部22203于升降平臺2221上的升降，進而調整放置部22203的高度，以配合不同高度的工件，提升本發明的通用性。

本實施例中，所述推送裝置3包括底座31以及推動機構32，所述底座31上設置有推送導軌33，所述推送導軌33上設置有用于推送工件的推送板34，所述推送機構32用于驅動所述推送板34沿所述推送導軌33滑動。通過推送板即可將升降平臺上的工件推送至翻轉裝置，結構簡單、可靠。其中，推送機構可以是氣缸等驅動部件。

本實施例中，翻轉裝置4包括設置在底座31上的翻轉氣缸41，翻轉氣缸41的輸出端設置有轉動軸42，轉動軸42上設置有翻轉板43，翻轉板43包括靠近轉動軸42設置的讓位部431以及遠離轉動軸42設置的工件部432；這樣，推送裝置即可將工件推送至翻轉板的工件部，翻轉氣缸驅動轉動軸轉動，從而帶動工件部轉動，實現工件的翻轉；并且，讓位部的設置，確保在翻轉的過程中，工件不會與轉動軸發生碰撞，對工件形成一定的保護。

本實施例中，所述調整裝置5包括調整機構51以及用于承接翻轉后的工件的承接部52，所述承接部52的左側設置有左側擋板53、右側設置有右側擋板54以及前端設置有前端擋板55，所述調整機構51包括調整滑軌511、同步帶512以及調整氣缸513，所述調整滑軌511以及所述同步帶512均橫跨所述承接部52的左右設置，所述左側擋板53以及所述右側擋板54均可沿所述調整滑軌511滑動，所述左側擋板53設置有左側夾持塊56，所述左側夾持塊56夾持于所述同步帶512，所述右側擋板54設置有右側夾持塊57，所述右側夾持塊57夾持于所述同步帶512，所述調整氣缸513用于驅動所述右側擋板54沿所述調整滑軌511滑動，所述調整機構51還包括沿前后方向設置的前端氣缸514，所述前端擋板55設置在所述前端氣缸514的活塞桿上。

在上述結構中，參照圖21和圖22，翻轉裝置將工件翻轉至承接部，此時，調整氣缸驅動右側擋板沿調整滑軌滑動，并且，右側擋板通過右側夾持塊帶動同步帶運動；通過同步帶、左側夾持塊帶動左側擋板沿調整滑軌滑動，實現左側擋板與右側擋板同步地張開或收攏，進而實現工件位置的歸中調整。同時，通過前端氣缸驅動前端擋板前后地進行移動，以實現工件位置的前后調整。通過上述的結構設置，實現了對工件位置的調整，以便于工件后續工序的進行。例如，便于工件被機械手抓取等。

在本發明中，上述所述的工件尤其是垃圾桶的紙漿托，紙漿托是具有多種規格的；在本發明系統的外圍還設置有防護欄，以防止意外事件的發生，有效地提升產品的安全性。

對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本發明權利要求的保護范圍之內。