1.一種新型膨脹軸抓取機構，其特征在于，所述抓取機構包括：氣缸、浮動連接塊、壓料板、導柱、導套、抓手底板、膨脹軸壓板和膨脹軸；所述氣缸固定在抓手底板上，氣缸的活塞桿連接在所述浮動連接塊上；所述壓料板固定在浮動連接塊上，且與導柱連接；所述抓手底板與膨脹軸壓板固定，且與導套連接；所述膨脹軸具有彈性膨脹頭，通過膨脹軸壓板固定，并通穿抓手底板和壓料板，所述彈性膨脹頭可插入待抓取件內。
2.根據權利要求1所述的一種新型膨脹軸抓取機構，其特征在于，所述彈性膨脹頭是在膨脹軸的前端頭部設置凹槽。
3.根據權利要求2所述的一種新型膨脹軸抓取機構，其特征在于，所述凹槽為十字形槽。
4.根據權利要求1所述的一種新型膨脹軸抓取機構，其特征在于，所述膨脹軸包括后端和前端；所述后端為實心圓柱形結構，與前端連接處設有臺階；所述前端的頭部刻設有十字形槽，形成彈性膨脹頭。
5.根據權利要求3或4所述的一種新型膨脹軸抓取機構，其特征在于，所述十字形槽頂端設有倒角。
6.根據權利要求4所述的一種新型膨脹軸抓取機構，其特征在于，所述前端的材質是彈性鋼。
7.根據權利要求1或4所述的一種新型膨脹軸抓取機構，其特征在于，所述膨脹軸的材質是彈性鋼。
8.根據權利要求1或4所述的一種新型膨脹軸抓取機構，其特征在于，所述彈性膨脹頭的直徑≥1.6mm。
9.根據權利要求1所述的一種新型膨脹軸抓取機構，其特征在于，所述待抓取件為五金件，所述彈性膨脹頭可插入五金件的孔內。
10.根據權利要求1所述的一種新型膨脹軸抓取機構，其特征在于，所述抓取機構設有四個導柱和四個導套，每兩個導柱上方設置用導柱擋板相連。