一種曲軸上下料搖臂裝置的制作方法

本發明適用于曲軸檢測過程中上下料工序，其屬于曲軸檢測技術領域，具體為一種曲軸上下料搖臂裝置。

背景技術：

發動機曲軸結構復雜，曲軸的加工質量優劣直接關系到汽車發動機的可靠性、使用壽命、振動和噪聲等方面的指標。在制造過程中需要精確測量和控制多個尺寸及形位公差，包括長度、角度、形狀和位置等多要素，如主軸和連桿軸直徑、軸頸寬度、圓度、圓柱度、空間相位角、主軸之間同軸度等。目前，曲軸從輸送道到檢測系統的上下料操作一般采用人工搬運或者機械手上下料。采用人工搬運的方式，其勞動強度大，工件易造成損傷，不能滿足大規模自動化生產的需求，大大降低了生產效率。由于檢測工位上方設置了曲軸隨動機構，用于檢測曲軸的連桿頸，因此機械手無法從上方直接將工件放置到檢測工位上，且機械手的投入成本及維護成本高。

目前已有的專利中，專利申請號為：CN201110388088.5，名稱為一種發動機曲軸平移上下料機構。其采用一個垂直升降機構，一個水平移動機構，將曲軸橫向送入工位。該上下料方式還可以進一步改進，降低節拍，提高上下料效率。

技術實現要素：

針對上述現有的不足，提供一種曲軸上下料搖臂裝置，能夠滿足曲軸從輸送道到測量系統的上下料，其上下料動作簡單，節拍時間短，大大提高了上下料效率。

本發明采用如下技術方案：一種曲軸上下料搖臂裝置，主要包括編碼器外罩、旋轉編碼器、編碼器固定板、水平搖臂機構、軸、電機固定座、電機、固定支架、固定移動板和第一軸承；其特征在于：所述軸的左右二端設有固定支架，軸由固定支架支撐，其中一個固定支架上安裝有電機固定座，電機固定座上安裝有電機，所述軸與電機相連，由電機帶動旋轉；另外一個固定支架上設有編碼器固定板，編碼器固定板上安裝有旋轉編碼器，旋轉編碼器外置有編碼器外罩；軸與固定支架之間設有第一軸承，便于軸旋轉；在軸的中間段分別設有二塊固定移動板，固定移動板上安裝有水平搖臂機構；所述水平搖臂機構包括搖臂、V型定位塊、搖臂安裝板、二個鏈輪、旋轉軸、第二軸承、軸承蓋、壓緊輪支架、壓緊輪；所述搖臂安裝板一端通過免鍵軸襯固定在軸上，軸的旋轉帶動搖臂安裝板的旋轉；其中一個鏈輪穿過軸安裝在固定移動板上，鏈輪自身不隨軸的轉動而轉動；另一個鏈輪和旋轉軸一端相連，穿過搖臂安裝板的另一端，中間配有軸承便于旋轉軸旋轉，軸承外端由軸承蓋封蓋；旋轉軸的另一端跟搖臂相連，搖臂末端安裝有V型定位塊；兩個鏈輪通過滾子鏈相連，在搖臂安裝板中間段上安裝壓緊輪支架，壓緊輪支架上設有壓緊輪，通過壓緊輪壓緊滾子鏈鏈條。

本發明所述水平搖臂機構還包括有搖臂外罩，搖臂外罩設在搖臂安裝板左右二端，搖臂外罩和搖臂安裝板組合內置罩有二個鏈輪、旋轉軸、第二軸承、軸承蓋、壓緊輪支架、壓緊輪。

本發明所述水平搖臂機構繞軸旋轉，曲軸放置在搖臂末端的V型定位塊上，由于內部的鏈輪機構，使搖臂旋轉時曲軸位姿保持不變，始終保持水平。

本發明所述的V型定位塊，水平搖臂機構末端安裝有V型定位塊，對曲軸的大端法蘭軸頸及小端軸頸定位。

本發明所述旋轉編碼器與軸相連，用于計算軸旋轉的角度，當搖臂轉過一定角度后，搖臂上放置的曲軸移送到檢測工位后，搖臂停止轉動，等待曲軸檢測完畢。

本發明所述應用曲軸上下料搖臂裝置進行曲軸上下料的方法，其特征在于：具體步驟如下：

(1)輸送道在曲軸檢測系統的下方，曲軸隨輸送道到達上下料位置；

(2)水平搖臂機構將曲軸旋轉抬升至檢測工位，將曲軸放置到檢測定位塊上；

(3)曲軸檢測完畢后，水平搖臂機構反向旋轉，將曲軸從檢測定位塊上取下，放回輸送道。

本發明具有如下有益效果：(1)采用搖臂機構，上下料行程短，步驟簡單，縮短節拍時間，提高檢測效率；(2)兩個搖臂之間的距離可調，可滿足所有主流的四缸發動機的曲軸的上下料。

附圖說明

圖1是本發明曲軸上下料搖臂裝置主視圖。

圖2是本發明曲軸上下料搖臂裝置內部結構圖。

圖3是本發明曲軸上下料搖臂裝置C-C剖視圖。

圖4是本發明水平搖臂機構的結構示意圖。

圖5是本發明曲軸上下料搖臂裝置B-B剖視圖。

在圖中，編碼器外罩(1)、旋轉編碼器(2)、編碼器固定板(3)、水平搖臂機構(4)、軸(5)、電機固定座(6)、電機(7)、固定支架(8)、固定移動板(9)、搖臂(10)、V型定位塊(11)、第一軸承(12)、搖臂安裝板(13)、鏈輪(14)、旋轉軸(15)、第二軸承(16)、軸承蓋(17)、壓緊輪支架(18)、壓緊輪(19)、免鍵軸襯(20)，搖臂外罩(21)。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和有益效果更加清楚，對本發明作進一步地詳細說明。

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

本發明機構如圖1所示。一種曲軸上下料搖臂裝置，其主要包括：電機(7)、電機固定座(6)、軸(5)、固定支架(8)、軸承(12)、旋轉編碼器(2)、編碼器固定板(3)、編碼器外罩(1)、固定移動板(9)、免鍵軸襯(20)、水平搖臂機構(4)。如圖2、3所示，電機(7)通過電機固定座(6)安裝到固定支架(8)上，軸(5)與電機(7)相連，由電機(7)帶動旋轉。軸(5)由固定支架(8)支撐，中間配有軸承(12便于軸旋轉。旋轉編碼器(2)通過編碼器固定板(3)安裝到軸(5)的另一端，用于計算軸旋轉的角度，當搖臂(10)轉過一定角度后，搖臂(10)上放置的曲軸移送到檢測工位后，搖臂(10)停止轉動，等待曲軸檢測完畢旋轉編碼器(2)，外部安裝編碼器外罩(1)。如圖4、5所示，水平搖臂機構(4)由搖臂安裝板(13)、搖臂外罩(21)、滾子鏈、鏈輪(14)、壓緊輪(19)、壓緊輪支架(18)、旋轉軸(15)、軸承(16)、軸承蓋(17)、搖臂(10)、V型定位塊(11)組成。搖臂安裝板(13)通過免鍵軸襯(20)固定在軸(5)上，軸(5)的旋轉帶動搖臂安裝板(13)的旋轉。一個鏈輪(14)穿過軸(5)安裝在固定移動板(9)上，自身不隨軸的轉動而轉動。另一個鏈輪(14)跟旋轉軸(15)一端相連，穿過搖臂安裝板(13)，中間配有軸承(16)便于旋轉軸(15)旋轉，軸承(16)外端由軸承蓋(17)封蓋。旋轉軸(15)的另一端跟搖臂(10)相連，搖臂(10)末端安裝有V型定位塊(11)，對曲軸的大端法蘭軸頸及小端軸頸定位。兩個鏈輪(14)通過滾子鏈相連，通過壓緊輪(19)壓緊鏈條，壓緊輪(19)由壓緊輪支架(18)安裝在搖臂安裝板(13)上。水平搖臂機構繞軸(5)旋轉，曲軸放置在搖臂(10)末端的V型定位塊(11)上，由于內部的鏈輪機構，使搖臂(10)旋轉時曲軸位姿保持不變，始終保持水平；所述水平搖臂機構(4)還包括有搖臂外罩(21)。

對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。