一種塑料管材自動捆扎套編織袋貼標簽縫紉包裝機的制作方法

本發明屬于塑料管材包裝領域，尤其涉及一種塑料管材自動捆扎套編織袋貼標簽縫紉包裝機。

背景技術：

如今，國內的管材包裝技術發展還是較為緩慢，大多工序都需要進行人工干預，不僅包裝時間較長，而且由于設備自動化程度不高，也給工人增加了較多的工作量。雖然現有市場也出現了一些包裝設備，但是也存在一些問題，如套袋效果不好，編織袋撐開效果不佳導致管材輸送不順暢等。

專利申請號201510789704.6、專利名稱《自動捆扎管材套袋機》公開了一種自動捆扎管材套袋機，包括機架，所述機架上設置有翻料架和托料壓料機構，所述翻料架位于托料壓料機構上方，用于引入外部待捆扎套袋的管材，并將管材翻入托料壓料機構中，所述托料壓料機構用于控制管材有序滾動，所述托料壓料機構后方從右至左依次設置有位于同一水平軸線的推料機構、捆扎機構和套袋機構，管材在推料機構推動下先在捆扎機構進行捆扎，再在套袋機構進行套袋，套袋后的管材通過可升降的卸料機構卸進外部的裝料架。該套袋機自動化程度高，實現了捆扎和套袋同一軸線連貫處理，但是如圖1所示，它采用的脹袋塊撐開袋子的部分主體結構1僅僅是正方體形狀，它在撐開袋子后僅僅提供了一個狹小脹開空間，在袋子被拉去裝管材的過程中，由于袋子的兩側邊緣沒法被脹袋塊撐開到，因此在裝管材過程中袋子容易凹陷癟了，使得管材裝袋過程不順暢，同時也影響了后續密封袋口的工序。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種塑料管材自動捆扎套編織袋貼標簽縫紉包裝機，它自動化程度高，實現了管材自動捆扎、套編織袋、貼標簽和縫紉等一系列工序。

本發明采用的技術方案如下：

一種塑料管材自動捆扎套編織袋貼標簽縫紉包裝機，包括機架，所述機架上設置有翻料架和托料壓料機構，所述托料壓料機構后方從右至左依次設置有位于同一水平軸線的推料機構、捆扎機構和套袋機構，所述套袋機構包括可容納放置管材的套袋區域，所述套袋區域一端設有脹袋裝置，且與設于套袋區域上的夾袋器配合使用，所述套袋區域一側設有送標簽裝置，所述套袋區域上方設有縫紉裝置，其中所述脹袋裝置用于將編織袋脹開裝管材，所述送標簽裝置用于在管材裝入編織袋后在靠近編織袋袋口處貼標簽，所述縫紉裝置用于縫紉封裝編織袋袋口。

本發明中，管材在推料機構推動下先在捆扎機構進行捆扎，再在套袋機構進行套袋，套袋后的管材通過可升降的卸料機構卸進外部的裝料架，其中套袋機構中對編織袋通過脹袋裝置進行脹袋，通過送標簽裝置對裝管材后的編織袋進行貼標簽，最后通過縫紉裝置對袋口進行縫紉封裝。

進一步地，所述脹袋裝置包括設置在套袋區域一端的脹袋塊、限袋組件和導袋組件，所述脹袋塊用于保持編織袋縱向張開，且脹袋塊通過連接桿穿過限袋組件與導袋組件連接，所述限袋組件用于限位保持編織袋有序往前輸送，所述導袋組件用于輔助引導袋口被夾袋器夾住，所述脹袋塊上下兩側均設有斜面結構，所述斜面結構包括兩形成尖角的傾斜面。

本發明中所涉及的脹袋塊相比現有技術的脹袋塊結構形狀上變得更加扁長，通過在脹袋塊上下兩側設置斜面結構能夠很好對應編織袋的兩側邊緣將它們撐開，保證了管材在裝入袋子過程中，袋子能夠保證比較寬大的空間讓管材進入，保證裝袋順暢，也有利于保證后續的編織袋封裝準確。

進一步地，所述脹袋塊上側的尖角頂端與下側的尖角頂端之間的寬度小于編織袋的最大寬度，大于編織袋最大寬度的一半；所述脹袋塊最先套入編織袋的一側設有豎直平面和與豎直平面連接的上下兩斜面。

本發明中，通過與豎直平面連接的上下兩斜面能夠起到導向作用，輔助最初袋口能夠順利套入脹袋塊中。

進一步地，所述限袋組件包括設于機架上的側板架和設于側板架內的兩對稱設置的限位軸，所述側板架包括兩側板和與兩側板連接的頂板，所述頂板開有兩滑槽，每個滑槽分別對應設有一根限位軸。

進一步地，所述導袋組件包括設于機架上的導外環、與脹袋塊通過連接桿連接的導袋圓塊和多根插在導袋圓塊上的導袋桿，所述導外環與導袋圓塊同軸設置。

進一步地，所述縫紉裝置包括設于套袋區域上方的折邊支架，所述折邊支架上固定安裝有折邊器，所述折邊器用于將袋口部分對折便于縫紉，所述折邊器上方設有縫紉機，所述縫紉機由伺服電機驅動。

本發明中，在管材裝袋后對袋口采用折邊器進行對折，然后對折后的袋口經縫紉機在伺服電機驅動控制下進行縫紉。

進一步地，所述折邊器包括豎直固定在折邊支架上且呈逐漸收縮的螺旋形卷筒，所述螺旋形卷筒下端為開口較大的卷筒進口端，所述螺旋形卷筒上端為開口較小的卷筒出口端。

本發明中，袋口待卷邊從開口較大的卷筒進口端豎直進入后，在向上行進過程中不斷被螺旋卷筒進行卷曲，卷曲部分形成折疊后，從卷筒上端開口較小的卷筒出口端推出，然后在推出過程中折疊處被縫紉機縫合，最后完成自動化封裝縫。這種折邊器豎直設置也是為了適應現有管材套袋生產線的自動化工序，由于管材完成裝袋后一般都位于機器的最下端，而折邊器豎直設置，就可以通過提升裝管袋然后對應進行折邊縫紉，保證了整個流水線順暢。

進一步地，所述送標簽裝置包括設于套袋區域一側的送簽機構、吸簽機構和輸送機構，所述吸簽機構與所述輸送機構連接；所述送簽機構用于推送標簽，所述吸簽機構用于從送簽機構吸取標簽，所述輸送機構用于將所吸取的標簽送至指定位置；所述送簽機構包括固定于機架上且位于套袋區域一側的標簽盒和彈簧推板機構；所述彈簧推板機構包括固定板、推桿、標簽推板和拉板，所述固定板與標簽盒固接為一體，且形成一放置標簽的區域，所述標簽推板設于所述區域內，所述推桿一端與標簽推板連接，另一端與拉板連接，且所述推桿上設有彈簧，且所述彈簧一端設于標簽推板上，另一端設于固定板上。

進一步地，所述吸簽機構包括與輸送機構連接的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的伸縮端連接了吸盤座，所述吸盤座上設有真空吸盤；所述輸送機構包括與機架連接的擺動氣缸，所述擺動氣缸的上方安裝有擺臂，且由擺動氣缸驅動擺臂轉動，所述擺臂與伸縮氣缸相連。

進一步地，所述縫紉裝置為兩個，且分設在套袋區域上方的兩端；所述送標簽裝置為兩個，且分設在套袋區域一側的兩端。

與現有技術相比，本發明具有的有益效果：

實現了管材自動捆扎、自動套編織袋、自動貼標簽和自動縫紉等一系列工序；通過脹袋裝置實現了良好的脹袋效果，解決了現有脹袋塊無法撐開袋子兩邊緣的技術問題，保證了管材裝袋的順暢，也有利于保證后續的編織袋封裝準確。

附圖說明

圖1：現有技術結構示意圖；

圖2：本發明結構示意圖一；

圖3：本發明結構示意圖二；

圖4：本發明結構示意圖三；

圖5：本發明脹袋裝置結構示意圖一；

圖6：本發明脹袋裝置結構示意圖二；

圖7：本發明脹袋裝置結構示意圖二；

圖8：本發明縫紉裝置結構示意圖一；

圖9：本發明縫紉裝置結構示意圖二；

圖10：本發明縫紉裝置結構示意圖三；

圖11：本發明送標簽裝置結構示意圖一；

圖12：本發明送標簽裝置結構示意圖二。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明。

如圖2至4所示，一種塑料管材自動捆扎套編織袋貼標簽縫紉包裝機，包括機架6，所述機架上設置有翻料架7和托料壓料機構8，所述托料壓料機構8后方從右至左依次設置有位于同一水平軸線的推料機構9、捆扎機構10和套袋機構11，所述套袋機構11包括可容納放置管材的套袋區域111，所述套袋區域111一端設有脹袋裝置112，且與設于套袋區域上的夾袋器12配合使用，所述套袋區域111一側設有送標簽裝置113，所述套袋區域111上方設有縫紉裝置114，其中所述脹袋裝置112用于將編織袋13脹開裝管材，所述送標簽裝置113用于在管材裝入編織袋13后在靠近編織袋13袋口處貼標簽，所述縫紉裝置114用于縫紉封裝編織袋袋口。

本實施例中，管材在推料機構推動下先在捆扎機構進行捆扎，再在套袋機構進行套袋，套袋后的管材通過可升降的卸料機構14卸進外部的裝料架，其中套袋機構中對編織袋通過脹袋裝置進行脹袋，通過送標簽裝置對裝管材后的編織袋進行貼標簽，最后通過縫紉裝置對袋口進行縫紉封裝。

如圖5至圖7所示，所述脹袋裝置包括設置在套袋區域一端的脹袋塊3、限袋組件4和導袋組件5，所述脹袋塊3用于保持編織袋縱向張開，且脹袋塊3通過連接桿穿過限袋組件4與導袋組件5連接，所述限袋組件4用于限位保持編織袋有序往前輸送，所述導袋組件5用于輔助引導袋口被夾袋器夾住，所述脹袋塊3上下兩側均設有斜面結構，所述斜面結構包括兩形成尖角的第一傾斜面31和第二傾斜面32。

所述脹袋塊上側的尖角頂端與下側的尖角頂端之間的寬度小于編織袋的最大寬度，大于編織袋最大寬度的一半；所述脹袋塊3最先套入編織袋的一側設有豎直平面33和與豎直平面連接的上斜面34和下斜面35。

所述限袋組件4包括設于機架上的側板架41和設于側板架內的兩對稱設置的限位軸42，所述側板架41包括兩側板411和與兩側板連接的頂板412，所述頂板412開有兩滑槽413，每個滑槽分別對應設有一根限位軸42。

所述導袋組件5包括設于機架上的導外環51、與脹袋塊通過連接桿連接的導袋圓塊52和多根插在導袋圓塊上的導袋桿53，所述導外環與導袋圓塊同軸設置。

本發明采用脹塊裝置的工作原理：通過在脹袋塊上下兩側設置斜面結構能夠很好對應編織袋的兩側邊緣將它們撐開，保證了管材在裝入袋子過程中，袋子能夠保證比較寬大的空間讓管材進入，保證裝袋順暢，也有利于保證后續的編織袋封裝準確。其中通過限袋組件可以保持編織袋一定位置輸送移動，通過導袋組件可以保持袋口圓形張開，然后也便于與夾袋器配合使用，讓夾袋器比較容易夾住袋口移動。而脹袋塊中通過與豎直平面連接的上下兩斜面能夠起到導向作用，輔助最初袋口能夠順利套入脹袋塊中。

所述縫紉裝置114包括設于套袋區域上方的折邊支架15，所述折邊支架上固定安裝有折邊器16，所述折邊器用于將袋口部分對折便于縫紉，所述折邊器上方設有縫紉機17，所述縫紉機由伺服電機18驅動。

所述折邊器16包括豎直固定在折邊支架上且呈逐漸收縮的螺旋形卷筒，所述螺旋形卷筒下端為開口較大的卷筒進口端161，所述螺旋形卷筒上端為開口較小的卷筒出口端162。

所述伺服電機18與縫紉機17并排設置，所述伺服電機18通過電機支架19固定設置，所述縫紉機17通過縫紉機支架20固定設置。

本實施例中，袋口待卷邊從開口較大的卷筒進口端豎直進入后，在向上行進過程中不斷被螺旋卷筒進行卷曲，卷曲部分形成折疊后，從卷筒上端開口較小的卷筒出口端推出，然后在推出過程中折疊處被縫紉機縫合，最后完成自動化封裝縫。這種折邊器豎直設置也是為了適應現有管材套袋生產線的自動化工序，由于管材完成裝袋后一般都位于機器的最下端，而折邊器豎直設置，就可以通過提升裝管袋然后對應進行折邊縫紉，保證了整個流水線順暢。

所述送標簽裝置113包括設于套袋區域一側的送簽機構60、吸簽機構61和輸送機構62，所述吸簽機構61與所述輸送機構62連接；所述送簽機構60用于推送標簽，所述吸簽機構61用于從送簽機構60吸取標簽，所述輸送機構62用于將所吸取的標簽送至指定位置；所述送簽機構60包括固定于機架上且位于套袋區域一側的標簽盒601和彈簧推板機構；所述彈簧推板機構包括固定板602、推桿603、標簽推板604和拉板605，所述固定板602與標簽盒601固接為一體，且形成一放置標簽的區域，所述標簽推板604設于所述區域內，所述推桿603一端與標簽推板604連接，另一端與拉板605連接，且所述推桿603上設有彈簧606，且所述彈簧606一端設于標簽推板604上，另一端設于固定板602上。

所述吸簽機構61包括與輸送機構62連接的伸縮氣缸607，所述伸縮氣缸607的伸縮端連接了吸盤座608，所述吸盤座608上設有真空吸盤609；所述輸送機構62包括與機架連接的擺動氣缸610，所述擺動氣缸610的上方安裝有擺臂611，且由擺動氣缸610驅動擺臂611轉動，所述擺臂611與伸縮氣缸607相連。

所述縫紉裝置為兩個，且分設在套袋區域上方的兩端；所述送標簽裝置為兩個，且分設在套袋區域一側的兩端。

所述伸縮氣缸607為雙軸復動氣缸。所述擺動氣缸610為回轉擺動氣缸。所述推桿603有兩個。所述真空吸盤609有兩個。

本實施例中送標簽裝置的工作原理：將送簽機構和輸送機構固定在支架的同一直線上，吸簽機構與輸送機構連接。如此，吸簽機構可與送簽機構相對，便于從送簽機構中吸取標簽，而吸簽機構直接與輸送機構相連，便于吸簽機構在吸取標簽后直接輸送至制定的位置。所述送簽機構主要通過彈簧推板機構來推送標簽（本發明所提及的標簽為軟標簽）：標簽放置于標簽盒與標簽推板之間，彈簧彈性設置于標簽推板和固定板之間，因此，標簽推板將標簽推至標簽盒最前端。另外，當吸簽機構的伸縮氣缸快速前伸，標簽推板受彈簧推力向前頂推，真空吸盤受力擠壓出空氣吸取標簽；同時，彈簧受力壓縮，標簽與標簽盒分離，使得當伸縮氣缸快速后縮時能順利從標簽盒內取出標簽。

本實施例工作過程：塑料管材通過翻料架和托料壓料機構按一定數量集中到料槽，推料機構推動集中在料槽的管材向左移動進入捆扎機構進行捆扎；同時夾袋器把編織袋從左向右拉到指定位置等待捆扎好的塑料管材推入編織袋內。當塑料管材全部推入編織袋后相關切膜裝置切斷編織袋，送標簽裝置把標簽移動到指定位置，升降機構托住塑料管材并夾緊編織袋和標簽一起向上移動至縫紉部分由縫紉裝置進行縫紉，將標簽盒編織袋一起縫紉完卸料機構把縫紉好的塑料管材托出指定位置，升降機構回到起始位置即完成一個工作循環。