本發明涉及煤礦設備技術領域，特別是指一種煤礦巷道專用的單軌吊機車。
背景技術：
煤礦井下的巷道與彎道眾多且起伏不平，笨重的機械設備在運輸中存在很多問題，比如運輸效率低、運輸安全性差。為了解決上述問題，現有技術采用單軌吊替代傳統的絞車運輸，這種運輸方式在運輸效率與運輸安全性方面都有了較大程度的改進。但是，煤礦的采掘區的作業面積狹小，對于近距離(小于120米)、小噸位(小于5噸)的維修設備或者安裝設備的搬運作業，大噸位的柴油機單軌吊或者電動單軌吊因其列車長度較長(20米左右)導致使用不便。氣動單軌吊雖較為靈活，但是存在氣源供應受限、壓縮氣體傳輸管道易生銹造成氣動閥堵塞、坡道運輸易溜坡等缺陷。如何設計一種專用于小噸位設備(或者貨物)在狹小作業面積、短距離安全運輸作業工具，是目前需要解決的技術問題。
技術實現要素：
為解決以上現有技術的不足，本發明提出了一種專用于小噸位設備(或者貨物)的狹小作業面積、短距離運輸作業的煤礦巷道專用的單軌吊機車。
本發明的技術方案是這樣實現的：
一種煤礦巷道專用的單軌吊機車，在煤礦井下的巷道中使用，巷道內設有軌道和動力電源，包括：動力電纜、液壓站、驅動部、摩擦輪、連桿、手動葫蘆、自帶滾輪的行走小車及控制器，
液壓站通過動力電纜與動力電源連接，驅動部與液壓站連接，驅動部上設有液壓馬達，液壓馬達與摩擦輪連接，摩擦輪的外周設有一圈橡膠層，摩擦輪與軌道之間通過摩擦傳遞液壓馬達產生的轉矩，從而帶動單軌吊機車行走；動力電源、動力電纜、液壓站、驅動部及手動葫蘆均通過行走小車吊掛于軌道上；
液壓馬達的進油口設有壓力傳感器，液壓站的出油口處設有電磁閥，控制器分別與壓力傳感器及液壓站連接。
優選的，橡膠層套設于摩擦輪的外周且橡膠層的外表面設有耐磨凸起。
進一步優選的，動力電纜為長度80-120米的防爆電纜。
更為優選的，煤礦巷道專用的單軌吊機車的牽引力為10KN、制動力30KN，制動時間小于0.9s。
與現有技術相比，本發明以電力能源為動力，機車小巧、運行靈活、方便實用，通過液壓傳動，強勁有力且制動可靠。本發明結構簡單、環保無污染，值得應用推廣。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發明的結構示意圖。
圖中：1、動力電纜；2、液壓站；3、驅動部；4、摩擦輪；5、連桿；6、手動葫蘆；7、行走小車。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
如圖1所示：一種煤礦巷道專用的單軌吊機車，在煤礦井下的巷道中使用，巷道內設有軌道和動力電源，包括：動力電纜1、液壓站2、驅動部3、摩擦輪4、連桿5、手動葫蘆6、自帶滾輪的行走小車7及控制器，
液壓站2通過動力電纜1與動力電源連接，驅動部3與液壓站2連接，驅動部3上設有液壓馬達，液壓馬達與摩擦輪4連接，摩擦輪4的外周設有一圈橡膠層，摩擦輪4與軌道之間通過摩擦傳遞液壓馬達產生的轉矩，從而帶動單軌吊機車行走；動力電纜1、液壓站2、驅動部3及手動葫蘆6均通過行走小車7吊掛于軌道上；
液壓馬達的進油口設有壓力傳感器，液壓站2的出油口處設有電磁閥，控制器分別與壓力傳感器及液壓站2連接。
工作原理：液壓站2通過電纜1與動力電源連接，液壓站2將電能轉化為液壓能并供給驅動部3，驅動部3上設有液壓馬達，液壓馬達與摩擦輪4連接，液壓馬達帶動摩擦輪4轉動，摩擦輪4緊靠軌道側面，摩擦力將摩擦輪4的轉動轉化為沿軌道行進的驅動力，帶動機車前進或者后退。當單軌吊機車行走時，位于液壓馬達進油口處的壓力傳感器測量液壓馬達所需的驅動力并將測量數據傳輸給控制器，控制器根據所需驅動力的大小調節液壓站2的出油口處的電磁閥使得其供給液壓馬達合適的液壓油。手動葫蘆6用于起吊貨物，機車行進時即可以將貨物運輸至所需位置。
與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：
1、結構簡單、排布緊湊、設置合理，機車長度在4-6米，寬度小于1米，適合煤礦井下狹小區域的運輸要求。
2、使用工業電源供電，不受能源供應的限制。使用長度100米左右的防爆電纜掛在軌道上隨車移動，作業范圍在180米左右。
3、采用液壓馬達-摩擦輪驅動方式，由電纜供電的液壓站產生液壓能，壓力、流量平穩，油液潔凈，維護方便。
4、行走穩定、制動迅速，由于摩擦輪4的外周設有一圈橡膠層，行走時可以起到減震的作用，制動后可以起到阻礙摩擦輪4由于慣性而導致的制動緩慢的問題。
5、使用手動葫蘆起吊重物，方便實用，結構簡單，環保節能。
作為一種優選的技術方案，本發明的另一實施例，橡膠層套設于摩擦輪4的外周且橡膠層的外表面設有耐磨凸起。橡膠層可以根據其破損程度隨時更換，延長了摩擦輪4的使用壽命，降低了整機的維護成本。
作為一種優選的技術方案，本發明的又一實施例，動力電纜1為長度80-120米的防爆電纜。在本發明中，防爆電纜較佳的長度為80-120米。當然，如有特殊需要，防爆電纜的長度也可以適時延長或者縮短。
作為一種優選的技術方案，本發明的再一實施例，煤礦巷道專用的單軌吊機車的牽引力為10KN、制動力30KN，制動時間小于0.9s，制動解除、摩擦力調整均可實現，安全可靠。
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。