本發明涉及自動化設備領域，具體而言，涉及一種移動拾取機構。
背景技術：
在機械制造過程中，拾取設備通常是自動化生產線的必備的，不僅能夠降低人工勞動力，提高自動化程度，還大大提高了效率。但現在的拾取機構大多是采用橫向和豎向的兩個氣缸來配合完成，不僅動作過程較慢、效率低，而且精度相對較差，不易控制，有的改進了采用滑槽和擺桿配合的結構，但是經常會生頓挫和卡滯，使用效果不佳。
技術實現要素：
本發明的目的在于提供一種移動拾取機構，以解決上述問題。
為實現本發明目的，采用的技術方案為：一種移動拾取機構，包括立板、位于立板背面的豎向的擺桿、位于立板正面的夾爪安裝板、固定于立板正面上部的水平滑軌；立板的板面上開設有滑槽，滑槽呈倒U型；擺桿的上部開設有豎向的條形孔，下端連接有驅動其擺動的電機；條形孔內設有滑銷，且滑銷的一端穿過所述滑槽、并與夾爪安裝板連接；水平滑軌位于滑槽的上方，水平滑軌上設置有左右兩個滑塊，兩滑塊上均固定設有過渡板，每個過渡板上鉸接有接桿，且左右兩接桿的下端分別鉸接于夾爪安裝板的左右兩端。
進一步地，所述擺桿的下端設有驅動軸，驅動軸與電機輸出端連接，驅動軸通過軸承轉動支承于立板背面。
進一步地，所述電機為伺服電機，且連接有PLC控制器。
本發明的有益效果是，通過擺桿的來回擺動，帶動滑銷在滑槽內來回滑動，滑銷從一端升起，然后平移一段距離后，下降，即實現了將工件抓取移動，再放置到下一位置，進行相應的加工工序，接桿與滑塊的結構增加了夾爪安裝板的靈活適應性，而不是單一的只能上下和左右移動，避免了在滑槽轉角處的呆滯，在移動過程中能夠達到完全的順暢，動作快速，電機也更加容易控制，精度高，提高了效率。
附圖說明
圖1是本發明提供的移動拾取機構的結構示意圖。
具體實施方式
下面通過具體的實施例子并結合附圖對本發明做進一步的詳細描述。
圖1示出了本發明提供的移動拾取機構，包括立板1、位于立板1背面的豎向的擺桿2、位于立板1正面的夾爪安裝板3、固定于立板1正面上部的水平滑軌4；立板1的板面上開設有滑槽5，滑槽5呈倒U型；擺桿2的上部開設有豎向的條形孔6，下端連接有驅動其擺動的電機7；條形孔6內設有滑銷8，且滑銷8的一端穿過滑槽5、并與夾爪安裝板3連接；水平滑軌4位于滑槽5的上方，水平滑軌4上設置有左右兩個滑塊9，兩滑塊9上均固定設有過渡板10，每個過渡板10上鉸接有接桿11，且左右兩接桿11的下端分別鉸接于夾爪安裝板3的左右兩端。
擺桿2的下端設有驅動軸，驅動軸與電機7輸出端連接，驅動軸通過軸承轉動支承于立板1背面，增加整體的穩定性，避免產生晃動而影響精度。滑銷8的兩端可設有法蘭，以防止其滑出脫落，夾爪通過夾爪安裝板3安裝固定。夾爪安裝板3可與滑銷8固定連接或轉動連接。電機7為伺服電機，且連接有PLC控制器。更易于控制電機7的正反旋轉，且保證了良好的精度。
以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，在本發明的精神和原則內可以有各種更改和變化，這些等同的變型或替換等，均包含在本發明的保護范圍之內。