一種起重機起升機構的制作方法

本發明涉及起重機械設備領域，涉及一種起重機起升機構。

背景技術：

目前，現有的起重機起升機構包括檢測裝置，檢測裝置用于監測起重機的吊鉤掛倉或沖頂。通常采用機械或液壓緩沖式，布置于起重機起升機構的定滑輪上，使得當吊鉤發生沖頂或掛倉以后，起重機起升機構將監測結構反饋的時間較長，反應較遲鈍。同時，致使起重機起升機構的內部結構布局復雜。

技術實現要素：

本發明的目的在于針對上述現有技術的不足，提供了一種起重機起升機構，能夠及時停止吊鉤的升降動作，有效及時的防止事故發生。

為實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

本發明提供了一種起重機起升機構，所述起重機起升機構包括：所述

起重機起升機構包括：

卷筒組，所述卷筒組通過卷起或釋放鋼絲繩以帶動吊鉤的升起或降落；

減速機，所述減速機通過卷筒聯軸器與所述卷筒組連接；

電動機，所述電動機用于為所述起重機起升機構提供起動力距；

力矩限制器，所述力矩限制器分別與所述電動機和所述減速機連接，用于監測所述減速機的輸入軸端的力矩值；

當所述力矩限制器監測的力矩值大于預定力矩值時，所述力矩限制器斷開與所述電動機和所述減速機的連接。

進一步地，所述起重機起升機構還包括：

第一監測開關電路，所述第一檢測開關電路與所述力矩限制器連接，用于當所述力矩限制器監測的力矩值大于預定力矩值時，獲取所述力矩值對應的第一力矩信息；

電源電路，所述電源電路用于為所述起重機起升機構供電；

控制系統，所述控制系統分別與所述第一監測開關電路和所述電源電路連接，用于根據所述第一監測開關電路獲取的所述第一力矩信息，控制所述電源電路斷開。

進一步地，所述起重機起升機構還包括：

第二監測開關電路，所述第二檢測開關電路與所述力矩限制器連接，用于當所述力矩限制器監測的力矩值大于預定力矩值時，獲取所述力矩值對應的第二力矩信息；

工作制動器，所述工作制動器分別與所述減速機和所述控制系統連接；所述控制系統還用于根據所述第二監測開關電路獲取的所述第二力矩信息，控制所述減速機停止工作；

安全制動器，所述安全制動器分別與所述卷筒組和所述控制系統連接；所述控制系統還用于根據所述第二監測開關電路獲取的所述第二力矩信息，控制所述卷筒組停止工作。

采用上述技術方案，本發明的有益效果為：本發明提供的起重機起升機構在電動機和減速機之間設置力矩限制器，當力矩限制器監測到減速機的輸入軸端的力矩值大于預定力矩值時，力矩限制器斷開與電動機和減速機的連接，從而及時斷開電動機向減速機傳輸力矩，進而能夠及時停止吊鉤的升降動作，有效的防止事故發生。

附圖說明

圖1為本發明的起重機起升機構的結構示意圖；

圖2為本發明的起重機起升機構的工作原理圖

圖3為本發明的起重機起升機構的結構爆炸圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，下面結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

圖1為本發明的起重機起升機構的結構示意圖；圖2為本發明的起重機起升機構的工作原理圖。結合圖1至圖3所示，所述起重機起升機構包括：卷筒組1、減速機2、電動機3和力矩限制器4。所述卷筒組1通過卷起或釋放鋼絲繩5以帶動吊鉤10的升起或降落。其中，吊鉤10與鋼絲繩5連接。所述減速機2通過卷筒聯軸器與所述卷筒組1連接，使得減速機2通過卷筒聯軸器帶動卷筒組1轉動。所述電動機3用于為所述起重機起升機構提供起動力距。所述力矩限制器4分別與所述電動機3和所述減速機2連接，用于監測所述減速機2的輸入軸端的力矩值。當所述力矩限制器4監測的力矩值大于預定力矩值時，所述力矩限制器4斷開與所述電動機3和所述減速機2的連接。其中，預定力矩值可以根據實際需求設定，本發明實施例不在此具體限定。

在本實施例中，起重機起升機構還包括定滑輪組11、平衡臂12、重錘限位開關13、旋轉限位開關14。定滑輪組11與鋼絲繩5連接，平衡臂12通過鋼絲繩5與定滑輪組11連接，吊鉤10通過鋼絲繩5與平衡臂12連接，重錘限位開關13通過鋼絲繩5與吊鉤10連接。旋轉限位開關14與卷筒組1連接用于限定卷筒組1的轉動。

本發明提供的實施例在電動機和減速機之間設置力矩限制器。當力矩限制器監測到減速機的輸入軸端的力矩值大于預定力矩值時，力矩限制器斷開與電動機和減速機的連接，從而及時斷開電動機向減速機傳輸力矩，當吊鉤發生沖頂或掛倉時，反饋迅速，進而能夠及時停止吊鉤的升降動作，有效的防止事故發生。同時，布局緊湊，實用性較強。

為了有效避免電動機3燒壞致使吊鉤10掉落的現象出現，結合圖1至圖3所示，所述起重機起升機構進一步包括：第一監測開關電路6、電源電路15和控制系統16。所述第一檢測開關電路與所述力矩限制器4連接，用于當所述力矩限制器4監測的力矩值大于預定力矩值時，獲取所述力矩值對應的第一力矩信息。所述電源電路15用于為所述起重機起升機構供電。所述控制系統16分別與所述第一監測開關電路6和所述電源電路15連接，用于根據所述第一監測開關電路6獲取的所述第一力矩信息，控制所述電源電路15斷開。

在實際應用中，電動機3驅動力矩限制器4帶動減速機2工作，減速機2通過卷筒聯軸器帶動卷筒組1轉動，卷筒組1通過卷繞或釋放鋼絲繩5以帶動吊鉤10上升或下降。當吊鉤10發生掛倉或沖頂時，由于電動機3不斷地輸出力矩，鋼絲繩5的力持續增大，進而導致傳輸到卷筒組1和減速機2上的力矩持續增大；當減速機2的輸入軸端的力矩增大到力矩限制器4所能承受的最大力矩(即預定力矩值)時，力矩限制器4將此時減速機2的輸入軸端的力矩值傳輸給第一監測開關電路6，第一檢測開關電路將與力矩值對應的第一力矩信息傳輸給控制系統16，控制系統16根據第一力矩信息控制電源電路15斷開，從而斷開了電動機3的電源，使得電動機3停止輸出力矩，進而防止電動機3燒壞。

為了避免起重機起升機構受到破壞，結合圖1至圖3所示，所述起重機起升機構進一步包括：第二監測開關電路7、工作制動器8和安全制動器9。所述第二監測開關電路7與所述力矩限制器4連接，用于當所述力矩限制器4監測的力矩值大于預定力矩值時，獲取所述力矩值對應的第二力矩信息。工所述工工作制動器8分別與所述減速機2和所述控制系統16連接；所述控制系統16還用于根據所述第二監測開關電路7獲取的所述第二力矩信息，控制所述減速機2停止工作。所述安全制動器9分別與所述卷筒組1和所述控制系統16連接。所述控制系統16還用于根據所述第二監測開關電路7獲取的所述第二力矩信息，控制所述卷筒組1停止工作。在本實施例中，第二監測開關電路7采用現有技術中能夠起到監測開關作用的電路，本發明實施例不在此具體限定。

在實際應用中，電動機3驅動力矩限制器4帶動減速機2工作，減速機2通過卷筒聯軸器帶動卷筒組1轉動，卷筒組1通過卷繞或釋放鋼絲繩5以帶動吊鉤10上升或下降。當吊鉤10發生掛倉或沖頂時，由于電動機3不斷地輸出力矩，鋼絲繩5的力持續增大，進而導致傳輸到卷筒組1和減速機2上的力矩持續增大；當減速機2的輸入軸端的力矩增大到力矩限制器4所能承受的最大力矩(即預定力矩值)時，力矩限制器4將此時減速機2的輸入軸端的力矩值傳輸給第二監測開關電路7，第二監測開關電路7將與力矩值對應的第二力矩信息傳輸給控制系統，控制系統根據第二力矩信息控制工作制動器8和安全制動器9停止工作，從而使得減速機2和卷筒組1停止作業，進而有效的保護減速機2和卷筒組1，防止吊鉤10墜落。

以上所述實施例僅表達了本發明的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。