一種帶對折結構的襪子包裝機的制作方法

本發明屬于包裝機技術領域，涉及一種襪子包裝機，特別是一種帶對折結構的襪子包裝機。

背景技術：

襪子是人們必須的生活用品，襪子在包裝時有兩種方式：一種是采用折疊式，襪子的襪口處用折紙板封閉固定，襪子的末端通過縫線固定，在將襪子沿中間折疊裝袋；另外一種則是將襪子卷成卷，再通過捆綁繩將襪子綁緊避免松散，最后將呈筒狀的襪子放入盒子內。

將襪子卷成筒狀具有兩種方法，一種是襪子的末端位于內側，襪子的襪口位于外側，另一種是先將襪子沿著中段對折，再將對折后的襪子對折。

在襪子的生產中基本實現自動化生產，包括襪子的包裝，也趨向于自動化。目前，對于襪子的包裝，在采用折疊式的包裝方式時采用自動化為較為普遍，但是在采用將襪子卷成卷筒狀包裝時由于襪子不好容易散開，不容易卷起來，因此自動化包裝比較困難。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種帶對折結構的襪子包裝機，本發明解決的技術問題是能自動將襪子對折。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

一種帶對折結構的襪子包裝機，襪子包裝機包括機架和固定在機架上的進料臺，其特征在于，所述進料臺上開有呈長條形的翻折口，所述翻折口的兩端均貫穿進料臺，所述對折結構包括轉動連接在機架上的轉軸和周向布置在轉軸上的對折桿，所述轉軸的長度方向與翻折口垂直，所述轉軸位于進料臺一側且位于進料臺下方，所述對折桿在轉軸轉動時能穿過翻折口寬度方向的中部，所述對折桿的厚度為翻折口寬度的一半。

轉軸轉動帶動對折桿轉動，當對折桿轉動至翻折口處時會與位于進料臺上的襪子的中部抵靠，對折桿繼續轉動，對折桿帶著襪子的中部進入翻折口，此時襪子沿著中部對折。

在上述的帶對折結構的襪子包裝機中，所述對折桿具有四根，相鄰所述對折桿之間等弧度設置。

在上述的帶對折結構的襪子包裝機中，所述對折桿靠近轉軸的一端的厚度大于對折桿另一端的厚度。該結構既能保證對折桿的強度，使得對折桿能在壓在襪子上后具有足夠的強度使得襪子對折穿過翻折口，同時也使得襪子的對折處厚度較小，且保證襪子兩端對折后能對齊。

在上述的帶對折結構的襪子包裝機中，所述對折桿上位于轉軸轉動方向一側具有對折部，所述對折部的截面呈等腰三角形，所述對折部的尖部的角度為20°～30°。對折部在對折桿轉動穿過翻折口時會壓緊在襪子上，該結構的對折部能使得襪子的對折處厚度較小，且保證襪子兩端對折后能對齊。

在上述的帶對折結構的襪子包裝機中，所述進料臺的下板面上還垂直固定有兩塊限位板，兩塊限位板之間形成限位通道，所述限位通道與翻折口對齊。該結構使得襪子在對折穿過翻折口后其上端不會下垂，通過限位通道使得襪子呈豎直狀。

與現有技術相比，本帶對折結構的襪子包裝機具有能自動將襪子對折的優點。

附圖說明

圖1是襪子包裝機的結構示意圖。

圖2是襪子包裝機中進料結構的結構示意圖。

圖3是襪子包裝機中滑動座的剖視結構示意圖。

圖4是襪子包裝機中捆綁結構的結構示意圖。

圖5是襪子包裝機中對折桿的剖視結構示意圖。

圖中，1、機架；2、進料臺；21、翻折口；22、限位板；3、包裝臺；31、讓位口；4、進料板；41、進料段；42、上同步帶；421、送料段；422、讓位段；43、下同步帶；44、壓板；441、定位塊；442、橡膠球；5、轉軸；51、對折桿；511、對折部；6、滑動座；61、限位桿；62、圍板；621、吹氣孔；63、擋板；631、讓位凹口；64、滑軌；65、推動氣缸；7、移動軌道；71、滑座；72、升降板；721、升降氣缸；73、夾爪；74、彈性繩；75、推桿；751、推料氣缸；76、電機；761、絲桿；77、防滑墊。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。

如圖1至圖5所示，帶對折結構的襪子包裝機包括機架1和固定在機架1上的進料臺2，進料臺2上開有呈長條形的翻折口21，翻折口21的兩端均貫穿進料臺2。本對折結構包括轉動連接在機架1上的轉軸5和周向布置在轉軸5上的對折桿51，轉軸5的長度方向與翻折口21垂直，轉軸5位于進料臺2一側且位于進料臺2下方，對折桿51在轉軸5轉動時能穿過翻折口21寬度方向的中部，對折桿51的厚度為翻折口21寬度的一半。對折桿51具有四根，相鄰對折桿51之間等弧度設置。轉軸5轉動帶動對折桿51轉動，當對折桿51轉動至翻折口21處時會與位于進料臺2上的襪子的中部抵靠，對折桿51繼續轉動，對折桿51帶著襪子的中部進入翻折口21，此時襪子沿著中部對折。

對折桿51靠近轉軸5的一端的厚度大于對折桿51另一端的厚度。該結構既能保證對折桿51的強度，使得對折桿51能在壓在襪子上后具有足夠的強度使得襪子對折穿過翻折口21，同時也使得襪子的對折處厚度較小，且保證襪子兩端對折后能對齊。對折桿51上位于轉軸5轉動方向一側具有對折部511，對折部511的截面呈等腰三角形，對折部511的尖部的角度為20°～30°。對折部511在對折桿51轉動穿過翻折口21時會壓緊在襪子上，該結構的對折部511能使得襪子的對折處厚度較小，且保證襪子兩端對折后能對齊。進料臺2的下板面上還垂直固定有兩塊限位板22，兩塊限位板22之間形成限位通道，限位通道與翻折口21對齊。該結構使得襪子在對折穿過翻折口21后其上端不會下垂，通過限位通道使得襪子呈豎直狀。

機架1上設有進料結構，進料結構位于進料臺2的一側并位于翻折口21的一端，進料結構能使得襪子伸展滑入進料臺2且翻折口21位于襪子的中段的正下方，包裝臺3上設有滑動座6，滑動座6位于翻折口21的正下方，滑動座6能使得對折后的襪子脫離對折結構，包裝臺3上還設有能將位于滑動座6上的襪子捆綁的捆綁結構。包裝臺3開有讓位口31，讓位口31呈長條形，讓位口31位于翻折口21的正下方，對折桿51能穿過讓位口31。讓位口31使得對折桿51能自由穿過包裝臺3。

進料結構包括進料板4和設置在進料板4兩側的進料組件，進料組件包括上同步帶42和下同步帶43，上同步帶42和下同步帶43同步轉動，下同步帶43的上端面與進料板4齊平，上同步帶42位于下同步帶43的正上方，上同步帶42上間隔設有若干壓板44，同步帶上固定有定位塊441，定位塊441上固定有彈性件，壓板44固定在彈性件上且與上同步帶42平行，在壓板44移動至與下同步帶43相對的位置時所述壓板44能與下同步帶43抵靠并壓緊彈性件。襪子有工人放入進料板4上，通過兩側的進料組件將襪子從進料板4的一端輸送到靠近進料臺2的一端，襪子在移動過程中由壓板44將襪子的兩端壓緊在下同步帶43上，因此襪子始終保持伸展滑入進料臺2，且襪子的長度方向與翻折口21垂直，保證下一道工序的順利進行，提高包裝效率。

彈性件為具有彈性的橡膠球442，橡膠球442上開有定位孔，定位塊441插接在定位孔內并通過膠水固定，壓板44通過膠水固定在橡膠球442上。通過橡膠球442的彈性能實現壓板44壓緊在下同步帶43上。當然本實施例中彈性件也可為圓柱彈簧，圓柱彈簧的一端與定位塊441固定，圓柱彈簧的另一端與壓板44固定。通過圓柱彈簧的彈性能實現壓板44壓緊在下同步帶43上。

上同步帶42包括與下同步帶43平行的送料段421和位于送料段421兩端的讓位段422，讓位段422均相對送料段421向上傾斜，且位于讓位段422上的壓板44與下同步帶43分離。遠離進料臺2的讓位段422作用是能方便將襪子放入上同步帶42和下同步帶43之間，靠近進料臺2的讓位段422作用是使得壓板44與下同步帶43分離，使得襪子能進入進料臺2上。進料板4靠近進料臺2的一側具有進料段41，進料段41傾斜設置且進料段41位于翻折口21上方，進料段41上連接有若干輥筒，輥筒與翻折口21垂直。該結構使得襪子能滑至進料臺2上，輥筒避免襪子在滑動過程中出現轉動，保證襪子滑至進料臺2上時與翻折口21垂直。

包裝臺3上位于讓位口31兩側均固定有滑軌64，滑動座6滑動連接在兩根滑軌64上并位于翻折口21的正下方，在對折桿51轉動至水平位置時對折桿51能與滑動座6抵靠，包裝臺3上設有推動氣缸65，推動氣缸65的活塞桿與滑軌64平行設置，推動氣缸65的活塞桿與滑動座6固定并能帶動滑動座6沿著滑軌64滑動。

滑動座6在對折桿51將襪子對折并通過翻折口21時位于翻折口21的正下方，對折桿51會轉動至與滑動座6抵靠的位置，再通過推動氣缸65帶動滑動座6移動向遠離對折桿51一側，此時滑動座6會帶著對折后的襪子移動，襪子會從對折桿51的端部脫離；該結構的滑軌64機滑動座6結構使得對折桿51能在滑動座6移開后自由轉動。

滑動座6的上端面上豎直固定有兩根間隔設置的限位桿61，所述對折桿51能卡入兩根限位桿61之間。在對折桿51帶著對折后的襪子與滑動座6抵靠時，兩根限位桿61位于對折后襪子的兩側，兩根限位桿61能使得襪子靠近對折處保持豎直。滑動座6的上端面的左右兩側固定有圍板62，所述滑動座6的上端面遠離推動氣缸65一端固定有擋板63，擋板63上開有讓位凹口631，對折桿51能卡入讓位凹口631內，圍板62的高度大于擋板63的高度。擋板63能在滑動座6移動向推動氣缸65時帶著對折桿51上的襪子同步移動并使得襪子從對折桿51上脫離。滑動座6上其中一塊圍板62上開有朝向的吹氣孔621，開有吹氣孔621的圍板62上還固定有氣閥，氣閥與吹氣孔621連通。通過翻折口21對折后的襪子其兩端可能存在各自向一側彎的情況，通過吹起孔使得彎向該側圍板62的襪子被吹起并向另一側彎，使得襪子呈卷曲狀。

捆綁結構包括固定在進料臺2的下板面上的移動軌道7、滑動連接在移動軌道7上的滑座71，滑座71上連接有可上下升降的升降板72，升降板72上設有兩個夾爪73，兩個夾爪73可相對靠近或者相對遠離，夾爪73上套有彈性繩74，升降板72上還設有推桿75，推桿75的一端抵靠在彈性繩74上，推桿75的另一端與一固定在升降板72上的推料氣缸751連接，推桿75能將彈性繩74從兩個夾爪73的下端推出。襪子在滑動座6上移動至脫離對折桿51的位置后，此時兩個夾爪73位于滑動座6的正上方，升降板72下降使得兩個夾爪73伸入滑動座6內，然后兩個夾爪73靠近夾緊襪子，夾爪73夾緊襪子的中部，升降板72再上升，此時推料氣缸751推動彈性繩74使得彈性繩74從兩個夾爪73的下端推出，彈性神會捆綁在襪子的中部，在通過滑座71帶著兩個夾爪73移動至下料口，兩個夾爪73遠離將襪子放入下料口。

升降板72上固定有電機76，兩個夾爪73之間螺接有絲桿761，絲桿761的一端與電機76的轉動軸連接固定，升降板72上開有滑槽，兩個夾爪73的上端滑動連接在滑槽內。通過電機76帶動絲桿761轉動驅動兩個夾爪73相對靠近或者遠離，夾爪73靠近時能夾緊襪子，夾爪73遠離時能將被彈性繩74捆綁后的襪子放下。升降板72和滑座71之間設有升降氣缸721。通過升降氣缸721帶動升降板72上下升降，實現夾爪73夾起襪子。夾爪73靠近下端側壁的厚度逐漸減小。該結構能使得彈性繩74能更容易從夾爪73上脫離并捆緊在襪子上。夾爪73的內壁上固定有防滑墊77。防滑墊77保證夾爪73在夾緊襪子后避免襪子脫落，保證能將襪子穩定的夾起。

平鋪的襪子通過進料結構伸展劃入進料臺2，且襪子的中段對翻折口21對齊，在通過對折結構將襪子在中段對折并通過翻折口21進入包裝臺3上的滑動座6上，在通過滑動座6脫離對折結構并通過捆綁結構將對折后的襪子捆綁，完成襪子的包裝。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了機架1；進料臺2；翻折口21；限位板22；包裝臺3；讓位口31；進料板4；進料段41；上同步帶42；送料段421；讓位段422；下同步帶43；壓板44；定位塊441；橡膠球442；轉軸5；對折桿51；對折部511；滑動座6；限位桿61；圍板62；吹氣孔621；擋板63；讓位凹口631；滑軌64；65、推動氣缸；移動軌道7；滑座71；升降板72；升降氣缸721；夾爪73；彈性繩74；推桿75；推料氣缸751；電機76；絲桿761；防滑墊77等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發明精神相違背的。