本發明涉及柔性石材生產線網帶傳輸領域，尤其涉及一種柔性石材生產線的傳輸網帶糾偏裝置。
背景技術：
在柔性石材生產加工中，需要對涂布之后的柔性石材進行高溫烘干處理。其中，涂布后的柔性石材置于傳輸網帶上，進入烘道進行烘干處理。然而，現有的烘干生產線中，受柔性石材涂布厚度及其材料特性等影響，傳輸網帶的運動速度比較慢；傳統的導正輥糾偏速度慢，并且導正機構必須將傳輸網帶引出烘道，造成烘道熱量散失，且縮短了氣缸、油缸等驅動裝置的使用壽命，整套糾偏裝置占用空間較大。因此，針對上述問題，有必要提出進一步的解決方案。
技術實現要素：
針對上述問題，本發明的目的在于提供結構緊湊、動作快速的傳輸網帶糾偏裝置，以克服現有技術中存在的不足。
為解決上述問題，本發明的提供一種柔性石材生產線傳輸網帶四連桿糾偏裝置，包括安裝于傳輸網帶兩側的位置傳感器、用于接收位置傳感器信號的糾偏控制器以及受控于糾偏控制器的由電機驅動的等臂四連桿糾偏機構；所述電機設置于烘道箱體的外側且與糾偏控制器靠近，四連桿糾偏機構設置于烘道箱體的內側、傳輸網帶下方；所述的四連桿糾偏機構包括沿水平方向設置的托舉平桿及分別用回轉副鉸接于托舉平桿兩端的主動桿及從動桿；主動桿及從動桿上端分別鉸接于托舉平桿兩端，主動桿及從動桿下端分別用回轉副連接于第一支撐座和第二支撐座；所述主動桿連接于齒輪傳動機構，所述齒輪傳動機構經傳動桿由電機帶動。
所述電機、糾偏控制器設置于烘道箱體的外側避免烘道內高溫對電機壽命的影響，當位置傳感器檢測到傳輸網帶兩側位置偏移時，將該信號傳送至糾偏控制器，糾偏控制器驅動電機正轉或反轉，電機經傳動桿帶動齒輪傳動機構正轉或反轉，進而帶動主動桿轉動，當主動桿、從動桿處于豎直狀態時，托舉平桿與傳輸網帶下側緊密接觸，主動桿及從動桿上端的托舉平桿對傳輸網帶進行托舉。
所述的烘道箱體開設有供傳動桿沿水平方向穿過的通道，且于通道內側設置有密封軸套，避免了烘道內的熱量散失。
所述的齒輪傳動機構包括相互嚙合的內齒輪和外齒輪，外齒輪經傳動桿由電機帶動轉動，主動桿連接于內齒輪。
與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明的糾偏裝置能在高溫烘道內，對柔性石材生產線傳輸網帶進行快速糾偏。
附圖說明
圖1為本發明結構示意圖；
其中，1a、外齒輪，1b、內齒輪，2、托舉平桿，3a、主動桿，3b、從動桿4、位置傳感器，5、電機，6、密封軸套，7、烘道箱體，8、傳輸網帶，9、傳動桿,10、糾偏控制器,11a、第一支撐座，11b、第二支撐座。
具體實施方式
如圖1所示，一種柔性石材生產線的傳輸網帶糾偏裝置，包括安裝于傳輸網帶8兩側的位置傳感器4、用于接收位置傳感器4信號的糾偏控制器10以及受控于糾偏控制器10的由電機5驅動的等臂四連桿糾偏機構；所述電機5設置于烘道箱體7的外側且與糾偏控制器10靠近，所述的烘道箱體7開設有7沿水平方向穿過的通道，且于通道內側設置有密封軸套6，電機5經水平穿過密封軸套6的傳動桿9連接有齒輪傳動機構。
四連桿糾偏機構設置于烘道箱體7的內側、傳輸網帶8下方；所述的四連桿糾偏機構包括沿水平方向設置的托舉平桿2及分別用回轉副鉸接于托舉平桿2兩端的主動桿3a及從動桿3b；主動桿3a及從動桿3b上端分別鉸接于托舉平桿2兩端，主動桿3a及從動桿3b下端分別用回轉副連接于第一支撐座11a和第二支撐座11b，所述的齒輪傳動機構包括相互嚙合的內齒輪1b和外齒輪1a，外齒輪1a經傳動桿9由電機5帶動轉動，主動桿3a連接于內齒輪1b。
當位置傳感器4檢測到傳輸網帶8位置偏移時，糾偏控制器10驅動電機5的正轉或反轉通過齒輪傳動機構將旋轉運動傳遞給與之相連的主動桿3a，利用等臂四連桿機構托舉過程的側推力使傳輸網帶8側向移動，以達到糾偏的目的。