具有液壓無軸原紙架的全自動無人上紙系統的制作方法

本發明涉及瓦楞紙生產設備，尤其涉及了具有液壓無軸原紙架的全自動無人上紙系統。

背景技術：

紙箱包裝是指產品在流通過程中，為保護產品、方便儲運、促進銷售，采用紙質箱體對產品所進行的包裝。紙箱包裝是應用最廣泛的一種包裝方式。區別于木箱包裝、編織袋包裝、布袋包裝，塑料盒包裝，紙箱包裝具有取材容易、重量輕、容易印刷、設計成型容易、成本低廉等特點，廣泛被用于商品的銷售包裝和運輸包裝。瓦楞紙箱是用瓦楞紙板制成的剛性紙質容器，半個多世紀以來，瓦楞紙箱以其優越的使用性能和良好的加工性能逐漸取代了木箱等運輸包裝容器，成為運輸包裝的主力軍，瓦楞紙箱除了保護商品、便于倉儲、運輸之外，還起到美化商品，宣傳商品的作用。瓦楞紙箱屬于綠色環保產品，它利于環保，利于裝卸運輸。無軸液壓原紙架是瓦楞紙板線生產紙板的主要設備之一，用于支撐生產瓦楞紙板的卷筒紙，使紙張順利送入下道工序，達到高效率生產瓦楞紙板的目的。傳統的無軸液壓原紙架需要原紙，一般需要人工運輸原紙、手動安裝原紙，由于原紙一般體積較大，不方便操作，運輸和安裝過程中需要多名員工同時操作，且安裝效率較低，并且安裝精度也不高，無法滿足批量化生產的要求。

技術實現要素：

本發明針對現有技術中原紙安裝效率低、安裝過程繁瑣的缺點，提供了具有液壓無軸原紙架的全自動無人上紙系統。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：

具有液壓無軸原紙架的全自動無人上紙系統，包括軌道，軌道上設有軌道小車，軌道小車在軌道上滑行；還包括液壓抬升裝置，液壓抬升裝置設置在軌道的兩側，液壓抬升裝置用于控制原紙的升降；還包括液壓無軸原紙架，液壓無軸原紙架包括導軌，導軌上設有左擺臂和右擺臂，左擺臂和右擺臂位于液壓抬升裝置的上方，左擺臂和右擺臂用于夾緊原紙。

作為優選，還包括導正裝置，導正裝置設置在軌道的兩側，導正裝置包括第一液壓升降桿和固定凸塊，第一液壓升降桿上設有固定凸塊，第一液壓升降桿驅動固定凸塊上下移動。

作為優選，固定凸臺包括底板、兩根支柱和橫梁，底板上設有兩根支柱，橫梁設置在兩個支柱之間，橫梁外周設有防滑件，防滑件包裹橫梁，防滑件用于支撐原紙。

作為優選，軌道小車包括兩個立腳、凹臺和第三液壓升降桿，第三液壓升降桿上設有凹臺，凹臺設置在兩個立腳之間，立腳在軌道上滑行，第三液壓升降桿驅動凹臺上下移動，凹臺用于支撐原紙。

作為優選，液壓抬升裝置包括第二液壓升降桿和支撐平臺，第二液壓升降桿上設有支撐平臺，第二液壓升降桿驅動支撐平臺上下移動，支撐平臺用于支撐原紙；支撐平臺包括緩沖機構和支撐機構，緩沖機構上設有支撐機構，緩沖機構包括油缸、套筒、彈簧、連接塊、限位滑塊和緩沖臺，油缸內設有套筒，套筒內設有彈簧，彈簧上設有連接塊，連接塊上設有緩沖臺，緩沖臺上設有限位滑塊，限位滑塊在油缸上滑動；油缸內還設有固定板，固定板內設有第一通孔和第二通孔；緩沖機構還包括第一阻尼板和第二阻尼板，第一阻尼板上設有第一導柱，第一導柱穿過第一通孔后通過螺母固定在固定板上，第一阻尼板上設有第一阻力孔，第一阻力孔包括第一豎直孔、第一水平孔和第一斜孔，第一豎直孔和第一水平孔連通，第一水平孔和第一斜孔連通；第二阻尼板上設有第二導柱，第二導柱穿過第二通孔后通過螺母固定在固定板上，第二阻尼板上設有第二阻力孔，第二阻力孔包括第二豎直孔、第二水平孔和第二斜孔，第二豎直孔和第二水平孔連通，第二水平孔和第二斜孔連通，第二阻尼板上設有第一阻尼板上，第二斜孔和第一斜孔相通；支撐機構包括旋轉支座、電動推桿和支撐墊，旋轉支座設置在緩沖臺上，旋轉支座上設有電動推桿，電動推桿推動支撐墊，支撐墊為弧形的支撐墊，支撐墊用于支撐原紙。

作為優選，左擺臂和右擺臂上均設有托紙器，托紙器用于夾緊原紙。

作為優選，液壓無軸原紙架還包括支架，支架上設有導軌。

本發明由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果：通過控制器控制導正裝置、軌道小車、液壓抬升裝置、左擺臂和右擺臂的運作，將原紙運送到指定位置，左擺臂和右擺臂夾緊原紙，并且在原紙使用完成后能將剩余的原紙運送到物流區，整個流程無人操作，能準確地運輸、夾緊原紙，具有生產效率高、實現自動化操作、降低生產員工疲勞度的效果。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是液壓無軸原紙架的結構示意圖。

圖3是圖1液壓抬升裝置的結構示意圖。

圖4是圖3支撐平臺的結構示意圖。

圖5是圖4中A的放大示意圖。

圖6是圖1軌道小車的結構示意圖。

圖7是圖1導正裝置的結構示意圖。

以上附圖中各數字標號所指代的部位名稱如下：其中，1—液壓無軸原紙架、101—導軌、102—左擺臂、103—右擺臂、104—托紙器、2—軌道、3—液壓抬升裝置、301—第二液壓升降桿、302—支撐平臺、3021—支撐機構、30211—支撐墊、30212—電動推桿、30213—旋轉支架、3022—緩沖機構、30221—緩沖臺、30222—連接塊、30223—彈簧、30224—限位滑塊、30225—套筒、30226—油缸、30227—第一阻尼板、30228—第一導柱、30229—第二阻尼板、30230—第二導柱、30231—固定板、30232—第一通孔、30233—第二通孔、30234—第一阻力孔、302341—第一豎直孔、302342—第一水平孔、302343—第一斜孔、30235—第二阻力孔、302351—第二豎直孔、302352—第二水平孔、302353—第二斜孔、4—軌道小車、401—立腳、402—凹臺、403—第三液壓升降桿、5—導正裝置、501—第一液壓升降桿、502—固定凸塊、5021—底板、5022—支柱、5023—橫梁、5024—防滑件、6—原紙、7—支架、8—備紙區、9—物流區、10—控制器。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發明作進一步詳細描述。

實施例1

具有液壓無軸原紙架的全自動無人上紙系統，如圖1-7所示，包括液壓無軸原紙架1，液壓無軸原紙架1包括支架7，支架7上設有導軌101，導軌101上設有左擺臂102和右擺臂103，左擺臂102和右擺臂103上均設有托紙器104，托紙器104用于夾緊原紙6。

還包括軌道2，軌道2上設有軌道小車4，軌道小車4在軌道2上滑行；還包括導正裝置5，導正裝置5設置在軌道2的兩側，導正裝置5包括第一液壓升降桿501和固定凸塊502，第一液壓升降桿501上設有固定凸塊502，第一液壓升降桿501驅動固定凸塊502上下移動。固定凸臺502包括底板5021、兩根支柱5022和橫梁5023，底板5021上設有兩根支柱5022，橫梁5023設置在兩個支柱5022之間，橫梁5023外周設有防滑件5024，防滑件5024包裹橫梁5023，防滑件5024用于支撐原紙6。

軌道小車4包括兩個立腳401、凹臺402和第三液壓升降桿403，第三液壓升降桿403上設有凹臺402，凹臺402設置在兩個立腳401之間，立腳401在軌道2上滑行，第三液壓升降桿403驅動凹臺402上下移動，凹臺402用于支撐原紙6。

還包括液壓抬升裝置3，液壓抬升裝置3設置在軌道2的兩側，左擺臂102和右擺臂103位于液壓抬升裝置3的上方，液壓抬升裝置3用于控制原紙6的升降，然后左擺臂102和右擺臂103夾緊原紙6；液壓抬升裝置3包括第二液壓升降桿301和支撐平臺302，第二液壓升降桿301上設有支撐平臺302，第二液壓升降桿301驅動支撐平臺302上下移動，支撐平臺302用于支撐原紙6。

支撐平臺302包括緩沖機構3022和支撐機構3021，緩沖機構3022上設有支撐機構3021，緩沖機構3022包括油缸30226、套筒30225、彈簧30223、連接塊30222、限位滑塊30224和緩沖臺30221，油缸30226內設有套筒30225，套筒30225內設有彈簧30223，彈簧30223上設有連接塊30222，連接塊30222上設有緩沖臺30221，緩沖臺30221上設有限位滑塊30224，限位滑塊30224在油缸30226上滑動；油缸30226內充滿油液，原紙6的重量傳遞到緩沖臺30221上，緩沖臺30221通過彈簧30233減弱沖擊力，并且套筒30225與油缸30226內的油液接觸，油液對套筒30225產生阻尼效果，從而增加緩沖機構3022的阻力，提高緩沖效果，防止因原紙6重量大而壓壞機器。

油缸30226內還設有固定板30231，固定板30231內設有第一通孔30232和第二通孔30233；緩沖機構3022還包括第一阻尼板30227和第二阻尼板30229，第一阻尼板30227上設有第一導柱30228，第一導柱30228穿過第一通孔30232后通過螺母固定在固定板30231上，第一阻尼板30227上設有第一阻力孔30234，第一阻力孔30234包括第一豎直孔302341、第一水平孔302342和第一斜孔302343，第一豎直孔302341和第一水平孔302342連通，第一水平孔302342和第一斜孔302343連通；第二阻尼板30229上設有第二導柱30230，第二導柱30230穿過第二通孔30233后通過螺母固定在固定板30231上，第二阻尼板30229上設有第二阻力孔30235，第二阻力孔30235包括第二豎直孔302351、第二水平孔302352和第二斜孔302353，第二豎直孔302351和第二水平孔302352連通，第二水平孔302352和第二斜孔302353連通，第二阻尼板30229上設有第一阻尼板30227上，第二斜孔302353和第一斜孔302343相通；第一阻尼板30227通過第一阻力孔30234提高緩沖機構3022的阻尼效果，因為第一豎直孔302341、第一水平孔302342和第一斜孔302343不規則排列，油液在通過第一阻力孔30234時受到阻力時流通速度變慢，導致油液對套筒30225的阻力變大，從而增強緩沖機構3022的阻尼效果，提高對原紙6的重量承受度。當原紙6重量增大時，現有的阻尼力已經滿足不了，將第二阻尼板30229通過第二導柱30230安裝在固定板30231上，第二斜孔302353和第一斜孔302343相通，由于增長了阻力孔的長度，導致油液的流速進一步變慢，從而通過第二阻尼板30229調節了緩沖機構3022的阻尼力，適用于不同重量的原紙6。

支撐機構3021包括旋轉支座30213、電動推桿30212和支撐墊30211，旋轉支座30213設置在緩沖臺30221上，旋轉支座30213上設有電動推桿30212，電動推桿30212推動支撐墊30211，支撐墊30211為弧形的支撐墊30211，支撐墊30211用于支撐原紙6。電動推桿30212通過旋轉支架30213旋轉，電動推桿30212推動支撐墊30211，從而支撐墊30211抵住原紙6，因支撐墊30211是弧形的，能較好地包括原紙6，防止原紙6滑動，而且適用于不同直徑的原紙6。

全自動無人上紙系統的工作流程如下：

一、控制器10為控制各部件運轉的部件，首先將原紙的原始直徑和長度輸入控制器10。

二、鏟車將原紙6運送到備紙區8，導正裝置5位于備紙區8內，控制器10控制第一液壓升降桿501上升，第一液壓升降桿501帶動底板5021上升，底板5021通過橫梁5023帶動防滑件5024上升，防滑件5024將原紙6頂起，由于防滑件5024是由防滑材料制成，能防止原紙6滑動。

三、位于地面的紅外傳感器檢測原紙6的離地高度，并將離地高度數據傳送到控制器10，控制器10控制軌道小車4滑動到原紙6底部，并控制第三液壓升降桿403將凸臺402升到固定高度，固定高度為紅外傳感器檢測到的離地高度，通過紅外傳感器和凸臺402的配合，凸臺402能精確地抵住原紙6。隨后控制器10控制第一液壓升降桿501帶動固定凸塊502下降，原紙6落到軌道小車4的凸臺402上，控制器控制第三液壓升降桿403帶動凸臺402下降，隨后控制軌道小車4在軌道2上滑行，位于液壓抬升裝置3的中心設有紅外傳感器，紅外傳感器檢測原紙經過的距離，當原紙經過的距離剛好為原紙長度的一半時，紅外傳感器通過控制器10控制軌道小車4停止。通過紅外傳感器和軌道小車4的配合，將原紙6的中心和液壓抬升裝置3的中心重合，有利于后續抬升時原紙的穩定性。

四、控制器10控制第二液壓升降桿301帶動支撐平臺302上升，上升高度為原紙的原始半徑；然后控制器10控制左擺臂102和右擺臂102下降到指定位置，左擺臂102和右擺臂102通過托紙器104伸入到原紙6的通孔中，并將原紙6夾緊。

五、當原紙6在被使用掉部分時，位于支架7上的紅外傳感器檢測到原紙6經過的長度，并將經過的長度發送到控制器10，控制器10通過原紙經過的長度計算出原紙的半徑減少量，控制器10控制第二液壓升降桿301上升，支撐平臺302離地高度剛好是原紙的原始半徑加上原紙的半徑減少量，然后左擺臂102和右擺臂102中的托紙器104脫離原紙6，原紙6落到支撐平臺302上。控制器10控制第二液壓升降桿301下降到地面，原紙6落到軌道小車4上，隨后控制軌道小車4將原紙6運送到物流區9。

通過控制器10控制導正裝置5、軌道小車4、液壓抬升裝置3、左擺臂102和右擺臂103的運作，將原紙6運送到指定位置，左擺臂102和右擺臂103夾緊原紙6，并且在原紙6使用完成后能將剩余的原紙6運送到物流區9，整個流程無人操作，能準確地運輸、夾緊原紙6，具有生產效率高、實現自動化操作、降低生產員工疲勞度的效果。

總之，以上所述僅為本發明的較佳實施例，凡依本發明申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本發明專利的涵蓋范圍。