一種板材自動分檢及碼垛系統的制作方法

本發明涉及一種自動化板塊碼垛設備，具體涉及一種板材自動分檢及碼垛系統，屬于木材搬運設備技術領域。

背景技術：

木工機械行業是家具工業、建材工業與裝修等行業的基礎產業，木材加工技術的進步依賴木工機械行業的技術進步，一個國家木工機械的水平往往決定了這個國家相關產業的發展水平；因此，提高我國木工機械行業的技術水平是整個木材行業發展的需要；福建省作為全國南方重點集體林區，是我國南方最大的商品木材生產基地，長期以來省政府高度重視林業，同時把發展林業作為建設生態省份和美麗福建的重要任務；但在福建絕大多數企業林產品中，粗加工產品多，精加工產品少，產業升值率低；許多企業處于不飽和生產狀態，現有生產能力未能充分發揮；究其原因是工藝設備陳舊，落后的加工工藝未能跟上企業的發展，大大限制了企業的自身發展；目前，國內對多片鋸加工后的木材搬運、分揀、碼垛仍普遍采用人工操作，勞力成本高，效率低；本發明通過對木板的分揀和碼垛進行分析，設計木板分揀碼垛系統，提高木材加工的效率。

技術實現要素：

為解決上述問題，本發明提出了一種板材自動分檢及碼垛系統，可對多片鋸加工系統輸出的多片粘靠木板進行分揀，達到木板依次單塊輸送。

本發明的板材自動分檢及碼垛系統，包括板材分揀系統和板材碼垛機構；所述板材碼垛機構安裝于板材分揀系統其輸出端；

所述板材分揀系統依次由送料機構、自動降料機構、換向機構、滾筒輸送線和皮帶輸送線構成；所述送料機構上放置有板材；所述換向機構與滾筒輸送線垂直設置；

所述送料機構由多組平行設置的送料支架構成；所述送料支架底部通過橫桿連接；所述送料支架頂部安裝有多個滾輪；

所述自動降料機構包括傾斜設置的降料支架，及安裝于降料支架底部的第一驅動電機，及與第一驅動電機連接的傳輸輪，及設置于傳輸輪底部的限位擋板；所述傳輸輪頂部與送料機構連接；

所述換向機構包括換向底座，及安裝于換向底座底部的第二驅動電機，及與第二驅動電機連接且設置于換向底座頂部的輸送鏈條；所述輸送鏈條一端通過換向底座設置于限位擋板下方；所述輸送鏈條另一端連接至滾筒輸送線；

所述滾筒輸送線包括輸送支架，及安裝于輸送支架底部的第三驅動電機，及與第三驅動電機連接的滾筒導向輥；

所述皮帶輸送線包括箱體，及安裝于箱體內的第四驅動電機，及與第四驅動電機連接的輸送皮帶；

所述板材碼垛機構由滑軌、輸送組件和升降組件構成；所述輸送組件和升降組件活動安裝于滑軌上；所述輸送組件包括輸送架，及安裝于輸送架側面的第五驅動電機和翻轉電機，及與第五驅動電機連接且傾斜設置于輸送架上的傳輸鏈輪，及與翻轉電機連接的翻轉板；所述翻轉板設置于傳輸鏈輪底部；所述升降組件包括升降架，及設置于升降架前側靠近傳輸鏈輪一側的導軌，及與導軌活動安裝的升降板，及固定于升降架后側的第六驅動電機，及與第六驅動電機連接的鏈輪組；所述升降板與鏈輪組連接。

進一步地，所述滾筒導向輥其運動方向與輸送鏈條傳輸方向垂直。

進一步地，所述輸送組件設置于輸送皮帶其輸出端。

進一步地，所述升降板上碼垛的板材通過搬運工裝運輸。

進一步地，所述輸送組件和升降組件底部均設置有滑輪。

本發明與現有技術相比較，本發明的板材自動分檢及碼垛系統，通過依次設置送料機構、自動降料機構、換向機構、滾筒輸送線和皮帶輸送線，在皮帶輸送線的輸出端安裝板材碼垛機構，可對多片鋸加工系統輸出的多片粘靠木板進行分揀，并實現不同長度、寬度、厚度進行不同要求碼垛的木板依次單塊輸送。

附圖說明

圖1是本發明的板材分揀系統結構示意圖。

圖2是本發明的板材碼垛機構結構示意圖。

附圖中各部件標注：1-送料機構，2-自動降料機構，3-換向機構，4-滾筒輸送線，5-皮帶輸送線，6-板材碼垛機構，11-送料支架，12-滾輪，13-橫桿，21-降料支架，22-限位擋板，23-傳輸輪，31-換向底座，32-輸送鏈條，33-第二驅動電機，41-輸送支架，42-滾筒導向輥，43-第三驅動電機，51-箱體，52-輸送皮帶，61-滑軌，62-輸送組件，63-升降組件，64-滑輪，621-輸送架，622-翻轉板，623-第五驅動電機，624-傳輸鏈輪，631-升降架，632-導軌，633-升降板，634-鏈輪組。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本發明的板材自動分檢及碼垛系統，包括板材分揀系統和板材碼垛機構6；所述板材碼垛機構6安裝于板材分揀系統其輸出端；

所述板材分揀系統依次由送料機構1、自動降料機構2、換向機構3、滾筒輸送線4和皮帶輸送線5構成；所述送料機構1上放置有板材（未圖示）；所述換向機構3與滾筒輸送線4垂直設置；

所述送料機構1由多組平行設置的送料支架11構成；所述送料支架11底部通過橫桿13連接；所述送料支架11頂部安裝有多個滾輪12；

所述自動降料機構2包括傾斜設置的降料支架21，及安裝于降料支架21底部的第一驅動電機（未圖示），及與第一驅動電機連接的傳輸輪23，及設置于傳輸輪23底部的限位擋板22；所述傳輸輪23頂部與送料機構1連接；

所述換向機構3包括換向底座31，及安裝于換向底座31底部的第二驅動電機33，及與第二驅動電機33連接且設置于換向底座31頂部的輸送鏈條32；所述輸送鏈條32一端通過換向底座31設置于限位擋板22下方；所述輸送鏈條32另一端連接至滾筒輸送線4；

所述滾筒輸送線4包括輸送支架41，及安裝于輸送支架41底部的第三驅動電機43，及與第三驅動電機43連接的滾筒導向輥42；

所述皮帶輸送線5包括箱體51，及安裝于箱體51內的第四驅動電機（未圖示），及與第四驅動電機連接的輸送皮帶52；

所述板材碼垛機構6由滑軌61、輸送組件62和升降組件63構成；所述輸送組件62和升降組件63活動安裝于滑軌61上；所述輸送組件62包括輸送架621，及安裝于輸送架621側面的第五驅動電機623和翻轉電機（未圖示），及與第五驅動電機623連接且傾斜設置于輸送架621上的傳輸鏈輪624，及與翻轉電機（未圖示）連接的翻轉板622；所述翻轉板622設置于傳輸鏈輪624底部；所述升降組件63包括升降架631，及設置于升降架631前側靠近傳輸鏈輪624一側的導軌632，及與導軌632活動安裝的升降板633，及固定于升降架631后側的第六驅動電機（未圖示），及與第六驅動電機連接的鏈輪組634；所述升降板633與鏈輪組634連接。

所述滾筒導向輥42其運動方向與輸送鏈條32傳輸方向垂直。

所述輸送組件62設置于輸送皮帶52其輸出端。

所述升降板633上碼垛的板材通過搬運工裝（未圖示）運輸。

所述輸送組件62和升降組件63底部均設置有滑輪64。

本發明的板材自動分檢及碼垛系統，使用時，多片鋸加工系統輸出的多片粘靠板材通過送料機構輸送至自動降料機構，通過自動降料機構上的第一驅動電機驅動傳輸輪運動以及板材自身的重量作用，使得板材從傳輸輪頂部輸送至傳輸輪底部，并通過限位擋板對板材進行限位，使得每次只有少數調整了運輸方向后的板材通過；經過限位擋板阻擋限位后的板材通過換向機構上的輸送鏈條運輸至滾筒輸送線，并由滾筒輸送線上的滾筒導向輥將板材勻速運送至皮帶輸送線；將板材碼垛機構的輸送組件和升降組件通過滑軌移動至皮帶輸送線輸出端，輸送皮帶上的板材落至翻轉板上，通過翻轉電機驅動翻轉板翻轉，使得板材緊貼傳輸鏈輪，并通過第五驅動電機驅動傳輸鏈輪運轉，從而帶動板材向上運動至升降組件的升降板上，同時隨著板材在升降板上堆積，由第六驅動電機驅動鏈輪組運轉，從而驅動升降板沿導軌下降，保證板材能在升降板上順利碼垛，以此重復；最后，升降板上堆積的板材通過搬運工裝（如叉車）搬運。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。