供料機構及包含供料機構的柔性生產線的制作方法

本發明涉及一種產品組裝設備，具體涉及一種用于產品組裝的供料機構及包含供料機構的柔性生產線。

背景技術：

現有的電子產品如手機、電腦等基本都是標準化配置，產品的外殼的顏色，產品的硬件配置基本都是廠家配置好的，只有廠家限定的幾種，客戶不能根據自己的愛好來選擇自己喜歡的產品，若廠家專門為個別的客戶定制機款，由于受現有生產線的限制，很難完成，且需要耗費巨大的成本，因此急需一種專為客戶DIY個性定制機型進行生產裝配的生產線。

技術實現要素：

本發明的目的在于解決現有的客戶個性定制機款沒有個性化的生產線的問題，為解決這一問題采用一種供料機構及包含供料機構的柔性生產線的方案。

為解決本發明所提出的技術問題采用的技術方案為：本發明的供料機構包括有機架，傳送零件的傳動帶，兩組以上并排設置的用于傳送裝有零件的托盤的供料滑道，以及用于把托盤上的零件搬送到傳動帶上的第一機械臂，所述的供料滑道傾斜設置，所述的供料滑道包括有固定滑道和與固定滑道對接的活動滑道，活動滑道遠離固定滑道的一端鉸接在機架上，活動滑道與機架之間設有用于驅動活動滑道翻轉的第一驅動機構，傳送帶設置在遠離固定滑道的一端，固定滑道的末端設有能夠阻擋裝有零件的托盤下滑的活動的阻擋塊，所述阻擋塊與機架之間設有用于驅動阻擋塊上下移動的第二驅動機構，所述的供料滑道下方設有用來放置從活動滑道上滑落的空置托盤的托架，所述的傳送帶、供料滑道、第一機械臂和托架均設置在機架上，第一機械臂位于活動滑道上方。

應用上述供料機構的柔性生產線，包括有訂購平臺和個性化裝配系統，所述的個性化裝配系統包括有上述供料機構、用來儲放零件的存儲單元，用于把存儲單元上的零件運送到供料機構上的智能機器人，用于把供料機構的傳送帶上的零件進行裝配的裝配工位，以及與訂購平臺、智能機器人、供料機構及裝配工位進行信息傳遞的服務器，所述的智能機器人與服務器無線連接，服務器控制智能機器人，供料機構的第一驅動機構、第二驅動機構和第一機械臂，以及裝配工位工作，所述的存儲單元包括有貨架，貨架上設有裝有零件的托盤，所述的智能機器人包括有搬運車以及把裝有零件的托盤搬送到搬運車上的第二機械臂。

對本發明作進一步限定的技術方案包括：

所述的活動滑道遠離固定滑道的一端通過轉軸安裝在機架上，所述的第一驅動機構為第一氣缸驅動機構，第一驅動機構設置在活動滑道下方的機架上。

所述的第二驅動機構為第二氣缸驅動機構，所述的第二氣缸驅動機構與所述阻擋塊連接。

所述的固定滑道和活動滑道上均設有用于滾動傳送托盤的輥軸，兩個以上的輥軸并排設置。

所述的搬運車底部設有滾輪，搬運車上設有用于裝托盤的車廂，所述的第二機械臂設置在車廂內。

所述的供料機構的固定滑道的前端設有用于感應固定滑道上是否有托盤的傳感器，所述傳感器把檢測的信號傳給服務器，服務器控制智能機器人工作。

所述的傳送帶上設有與零件配合的用于放置零件的治具。

所述的裝配工位上設有用于把所述治具內的零件進行組裝的第三機械臂，服務器控制第三機械臂工作。

所述的訂購平臺包括有顯示屏，所述的顯示屏設置在供料機構的機架上。

通過上述技術方案，本發明的有益效果為：本發明的柔性生產線上設有個性化裝配系統，能夠根據客戶所選取的個性化配置的零件裝配成滿足客戶需求的個性化機型。

附圖說明

圖1為本發明柔性生產線的立體結構示意圖。

圖2為本發明供料機構的立體結構示意圖。

圖3為本發明供料機構的供料滑道的立體結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的結構做進一步說明。

參照圖1至圖3，本發明的供料機構1包括有機架11，傳送零件的傳送帶12，兩組以上并排設置的用于傳送裝有零件的托盤的供料滑道13，以及用于把托盤上的零件搬送到傳動帶12上的第一機械臂，供料滑道13傾斜設置，供料滑道13包括有固定滑道131和與固定滑道對接的活動滑道132，供料滑道13兩側設有用于把托盤定位在供料滑道上的擋板14，活動滑道132遠離固定滑道的一端鉸接在機架11上，活動滑道132與機架11之間設有用于驅動活動滑道翻轉的第一驅動機構15，傳送帶12設置在遠離固定滑道131的一端，固定滑道131的末端設有能夠阻擋裝有零件的托盤下滑的活動的阻擋塊16，本實施例中，活動滑道132設置在固定滑道131的斜下方，固定滑道131高的一端為前端，低的一端為末端，阻擋塊16與機架11之間設有用于驅動阻擋塊16上下移動的第二驅動機構17，供料滑道13下方設有用來放置從活動滑道132上滑落的空置托盤的托架18，傳送帶12、供料滑道13、第一機械臂和托架18均設置在機架11上，第一機械臂位于活動滑道13的上方。本實施了中，固定滑道131和活動滑道132上均設有用于滾動傳送托盤的輥軸，兩個以上的輥軸并排設置。當裝有零件的托盤置于固定滑道131上時，由于供料滑道13傾斜設置，因此，裝有零件的托盤在重力的作用下自動從固定托盤上往下滑落，直到滑落到活動滑道132上。本實施例中，第二驅動機構17為第二氣缸驅動機構，第二氣缸驅動機構與阻擋塊16連接。當活動滑道132上的托盤內的零件用完時，第二氣缸驅動機構驅動阻擋塊16上移擋住固定滑道131上的裝有零件的托盤，防止裝有零件的托盤下滑。本實施例中，活動滑道132遠離固定滑道131的一端通過轉軸安裝在機架11上，第一驅動機構15為第一氣缸驅動機構，第一驅動機構設置在活動滑道132下方的機架上。當活動滑道132上的托盤內的零件用完空置時，第一氣缸驅動機構驅動活動滑道132翻轉，空置的托盤滑落到托架18上，此時阻擋塊16擋住固定滑道上裝有零件的托盤，然后第一氣缸驅動機構驅動活動滑道132再翻轉恢復與固定滑道131對接狀態，然后第二氣缸驅動機構驅動阻擋塊16下移不再阻擋裝有零件的托盤下移。

應用上述供料機構的柔性生產線，包括有訂購平臺和個性化裝配系統，個性化裝配系統包括有上述供料機構1、用來儲放零件的存儲單元2，用于把存儲單元2上的零件運送到供料機構1上的智能機器人3，用于把供料機構1的傳送帶12上的零件進行裝配的裝配工位，以及與訂購平臺、智能機器人、供料機構及裝配工位進行信息傳遞的服務器，智能機器人3與服務器無線連接，服務器控制智能機器人，供料機構的第一驅動機構、第二驅動機構和第一機械臂，以及裝配工位工作，存儲單元2包括有貨架21，貨架21上設有裝有零件的托盤22，智能機器人3包括有搬運車31以及把裝有零件的托盤搬送到搬運車上的第二機械臂32。本實施例中，訂購平臺包括有顯示屏4，顯示屏4設置在供料機構的機架11上。訂購平臺與服務器進行信息交換，訂購信息顯示在顯示屏4上。本實施例中，搬運車31底部設有滾輪，搬運車31上設有用于裝托盤的車廂，第二機械臂32設置在車廂內。訂購平臺把訂購信息傳給服務器，服務器控制智能機器人把貨架上裝有零件的托盤22搬運到搬運車上送到供料機構相應的供料滑道13上。本實施例中，供料機構1的固定滑道131的前端設有用于感應固定滑道131上是否有托盤的傳感器，傳感器把檢測的信號傳給服務器，服務器控制智能機器人去搬料。本實施例中，傳送帶12上設有與零件配合的用于放置零件的治具5。每個零件對應一個治具。裝配工位上設有用于把治具5內的零件進行組裝的第三機械臂，服務器控制第三機械臂的裝配工作。

本發明的柔性生產線在工作時，訂購平臺把客戶的訂購信息反饋給服務器，服務器控制智能機器人把貨架上裝有零件的托盤22搬運到搬運車上送到供料機構相應的供料滑道13上。裝有零件的托盤22在自身重力的作用下滑落到活動滑道132上，服務器控制第一機械臂把托盤內零件搬送到對應的治具5上，服務器控制第三機械臂把治具5內的零件進行組裝。當活動滑道132上的托盤內的零件用完后，第二氣缸驅動機構驅動阻擋塊16上移擋住固定滑道131上的裝有零件的托盤，防止裝有零件的托盤下滑。然后控制器控制第一氣缸驅動機構驅動活動滑道132翻轉，空置的托盤滑落到托架18上。然后第一氣缸驅動機構再驅動活動滑道132翻轉恢復與固定滑道131對接狀態，此時第二氣缸驅動機構驅動阻擋塊16下移，裝有零件的托盤在自身重力的作用下從固定滑道滑落到活動滑道132上，依次循環。本發明的柔性生產線上的個性化裝配系統，能夠根據客戶所選取的個性化配置的零件裝配成滿足客戶需求的個性化機型。

雖然結合附圖對本發明的具體實施方式進行了詳細地描述，但不應理解為對本發明的保護范圍的限定。在權利要求書所描述的范圍內，本領域技術人員不經創造性勞動即可做出的各種修改和變形仍屬于本發明的保護范圍。