具有可翻轉控制箱的車體及高空作業平臺的制作方法

本發明涉及工程機械領域，尤其涉及一種工程作業車，更具體涉及一種具有可翻轉控制箱的車體及高空作業平臺。

背景技術：

高空作業平臺是一種先進的高空作業機械，能夠大大提高空中施工人員的工作效率、安全性和舒適性，并降低勞動強度，在發達國家早已廣泛應用。我國高空作業平臺的使用也越來越廣泛，如最初的一般性的市政路燈維修、園林樹木修剪等，而隨著我國經濟的快速發展，工程建設、工業安裝、設備檢修、廠房維護、造船、電力、市政、機場、通訊、園林、交通等對高空作業平臺的需求不斷增長。

傳統的高空作業平臺的控制裝置一般設于操作臺上或/和者設于車體的駕駛室中，前者的控制方式是工人站在操作臺上通過控制裝置控制操作臺的升降及其他操作動作，工人及控制裝置隨操作臺一并移動，例如隨操作臺一并升高或降低，其無法在地面上實現對高空作業平臺的操控，必須是工人在操作臺上對高空作業平臺實施操控，其操作非常不便；而后者的控制方式是工人在駕駛室中通過控制裝置控制操作臺的升降或其他操作動作，由于工人必須處在駕駛室中，駕駛室一般為封閉空間或半封閉空間，其會對工人的視線造成一定的障礙或存在一定的視線盲區，從而不能較精確的操控高空作業車做相應的動作，要達到預設操控目的經常需要反復操控高空作業平臺執行相同的動作，例如，要將操作臺移動至某一高度，可能需要反復操控操作臺執行升或降動作，并且可能還需要工人經常將頭伸出駕駛室查看操作臺的高度或者需要另一個工人在駕駛室外面協助指揮，因此，其相關操控所到達的效果較差，并且其局限性較大，操控非常不便。

當然，隨著社會的發展和技術的不斷進步，目前也有部分臂架式高空作業平臺在車體的轉臺側面上固設有便于工人站在地面上實施操控的控制裝置，而由于控制裝置是固定設置在轉臺上的，其會隨轉臺的轉動而轉動，工人操控時也要隨轉臺的轉動而一并調整站立位置，其也有諸多不便。

并且上述控制方式皆是將控制裝置固定的設于相應位置處，在控制裝置處于閑置狀態時，不能將其收納掩藏，因而不僅使得控制裝置得不到較好保護，易降塵及老化，且所述控制裝置在閑置時也會占據相關區域的一定空間，進而給工人工作造成極大不便及影響美觀。

因此，有必要提供一種改進的相關控制裝置的結構或/和安裝方式及相應的高空作業平臺，以克服上述現有技術的缺點與不足。

技術實現要素：

本發明的目的旨在解決上述問題，提供了一種具有可翻轉控制箱的車體及高空作業平臺，其能夠較便捷的在地面上操控高空作業平臺做相應的操作動作，并且有便于快速及精準的達到操控目的。

為實現該目的，本發明提供了一種具有可翻轉控制箱的車體，包括車架、設于所述車架上的驅動系統、控制箱；所述控制箱可翻轉的設于所述車架的側面，所述控制箱與驅動系統電性連接。

具體的，所述控制箱鉸接于所述車架的側面上。

較佳的，所述控制箱設于所述車架的底盤側面。

進一步的，所述底盤側面設有箱體，所述箱體的側面設有便于所述控制箱翻出及翻進所述箱體的翻轉口，所述控制箱的一側邊緣與所述翻轉口的一側邊緣鉸接。

較佳的，所述控制箱的一側邊緣與所述翻轉口的上側邊緣鉸接。

進一步的，所述控制箱與箱體上相互配合的設有便于所述控制箱翻進所述箱體中后對所述控制箱實施鎖定的鎖定裝置。

進一步的，在對所述控制箱與箱體實施鉸接的鉸接件上設有對所述控制箱實施支撐定位的支撐鎖定裝置。

相應的，本發明還提供了一種高空作業平臺，包括上述任一技術方案所述的具有可翻轉控制箱的車體、樞設于所述車體上的伸縮傳動組件及設于所述伸縮傳動組件末端的操作臺。

進一步的，所述操作臺上設有與所述車體中的驅動系統電性連接的控制裝置。

與現有技術相比，本發明具備如下優點：

本發明的技術方案中，由于所述控制箱可翻轉的設于所述車架的側面，所述控制箱與驅動系統電性連接，因而工人在地面上即可通過控制箱操控高空作業平臺執行相關的動作，在操控的時候可較方便的實現邊操控邊實時觀察高空作業平臺的動作執行程度，例如工人可邊操控控制箱使操作臺升高邊實時觀察操作臺所達到的高度，其不僅無需工人站在工作平臺上在高空通過相關控制裝置操控高空作業平臺執行相關動作，提高操控的便捷性及安全性，且也無需工人經常將頭伸出駕駛室查看高空作業平臺的動作執行程度或另一個工人在駕駛室外面協助指揮，以及可避免由于工人視線受限或觀察不便造成的判斷誤差而需反復操控高空作業平臺執行相同的動作，進而有便于便捷、快速及精準的達到操控目的。

進一步的，所述底盤側面設有箱體，所述箱體的側面設有便于所述控制箱翻出及翻進所述箱體的翻轉口，所述控制箱的一側邊緣與所述翻轉口的一側邊緣鉸接，當需要在地面上通過控制箱操控高空作業平臺時，將控制箱從箱體中翻出即可實施相關操控動作，操控非常便捷且安全性也較高；當無需在地面上通過控制箱操控高空作業平臺時(即所述控制箱處于閑置狀態)，即可將所述控制箱翻進至箱體中，這樣既可避免由于控制箱占據一定空間而給工人造成不便及影響自然美觀，且可對控制箱起到一定的防護作用(如減少降塵及避免工人或其他裝置的磕碰等)，延長控制箱的使用壽命及降低維護及維修成本。另外，將所述控制箱可翻轉的設于底盤側面，其可避免控制箱固定設于底盤側面時的位置太低(因底盤位置較低)且控制箱上的控制面板成豎直狀或近似豎直狀而不便于工人操作，而本發明的該種結構方式，在使用時可將控制箱從所述箱體中翻轉出來，使控制箱的控制面板成水平狀或近似水平狀，以使控制面板處于人視覺的下方及便于手部操控的位置處，進而便于工人較方便的看到各操控鍵并較方便的對其實施操控。

相應的，本發明的技術方案中，相關部件上還設有便于所述控制箱翻進所述箱體中后對所述控制箱實施鎖定的鎖定裝置及對所述控制箱實施支撐定位的支撐鎖定裝置，當控制箱翻進所述箱體中后，即可通過鎖定裝置將所述控制箱鎖定于箱體中或鎖定裝置自動對所述控制箱實施鎖定，當控制箱翻出所述箱體一定程度時，所述支撐鎖定裝置即可將控制箱鎖定使其固定于預設位置，以便于工人操作；因此，前述結構方式不僅有便于提高控制箱處于各種狀態下的位置穩定性，且可在一定程度提高高空作業平臺的操作便捷性。

另外，所述操作臺上設有與所述車體中的驅動系統電性連接的控制裝置，有便于工人在操作臺上通過控制裝置操控高空作業平臺執行相關的操作動作，進而進一步提高高空作業平臺的操作便捷性。

因此，本發明不僅能夠較便捷的在地面上操控高空作業平臺做相應的操作動作，進而快速及精準的達到操控目的，且在其他各方面與各狀態下也具有較高的便捷性及人性化程度，同時，本發明還有便于延長高空作業平臺上相關部件的使用壽命及降低維護與維修成本。

【附圖說明】

圖1為本發明中一種高空作業平臺的一個典型實施例的結構示意圖；

圖2為圖1中M部位的局部放大圖；

圖3為圖1所示的高空作業平臺的另一狀態結構示意圖；

圖4為圖3中N部位的局部放大圖；

圖5為圖1所示的高空作業平臺的伸縮傳動組件的結構示意圖；

圖6為圖5中A部位的局部放大圖；

圖7為圖5中B部位的局部放大圖；

圖8為圖5所示的伸縮傳動組件的伸出狀態結構示意圖；

圖9為圖5所示的伸縮傳動組件的內部關鍵傳動組件的結構示意圖，其中，關鍵傳動組件包括第一鏈輪、第二鏈輪、伸繩鏈條、回繩鏈條及伸縮油缸等；

圖10為圖5所示的伸縮傳動組件的內部關鍵傳動組件的另一狀態結構示意圖；

圖11為圖5所示的伸縮傳動組件的內部關鍵傳動組件的另一狀態結構示意圖；

圖12為圖5所示的伸縮傳動組件的伸縮油缸的結構示意圖；

圖13為圖12中C部位的局部放大圖。

【具體實施方式】

下面結合附圖和示例性實施例對本發明作進一步地描述，其中附圖中相同的標號全部指的是相同的部件。此外，如果已知技術的詳細描述對于示出本發明的特征是不必要的，則將其省略。

本發明提供的一種高空作業平臺的一個典型實施例的結構示意圖如圖1～13所示，所述高空作業平臺包括具有可翻轉控制箱的車體1、樞設于所述車體1上的伸縮傳動組件2及設于所述伸縮傳動組件2末端的操作臺3。

其中，所述車體1包括車架11、設于所述車架11上的驅動系統及與所述驅動系統電性連接的控制箱13，所述控制箱13可翻轉地設于所述車架11的側面。

需要說明的是，所述驅動系統包括驅動機構、傳動機構、車輪總成及控制系統等，所述控制箱13同時也與控制系統電性連接。

優選地，所述車架11的底盤側面設有箱體12，所述控制箱13設于所述箱體12的側面。具體的，所述箱體12的側面設有便于所述控制箱13翻出及翻進所述箱體12的翻轉口122，所述控制箱13的上側(以說明書附圖中圖1～4的擺放方向為基準)邊緣與所述翻轉口122的上側邊緣鉸接。另外，當將所述控制箱13從所述翻轉口122翻出箱體12后，所述控制箱13相對于地面的高度設計成符合工人站立地面上時的人體工程學要求。

當需要在地面上通過控制箱13操控高空作業平臺時，將控制箱13從箱體12中翻出即可實施相關操控動作，操控非常便捷且安全性也較高；當無需在地面上通過控制箱13操控高空作業平臺時(即所述控制箱13處于閑置狀態)，即可將所述控制箱13翻進并收藏于至箱體12中的翻轉口122內，這樣既可避免由于控制箱13占據一定空間而給工人造成不便，且可對控制箱13起到一定的防護作用(如減少降塵及避免工人或其他裝置的磕碰等)，延長控制箱13的使用壽命及降低維護及維修成本。

進一步的，在收藏于至箱體12中的翻轉口122內之后，借助鎖定裝置14將所述控制箱13與鎖固在箱體12上。所述鎖定裝置14的一部分結構設置在控制箱13上，而對應的另一部分結構則設置在箱體12上。

當控制箱13翻進所述箱體12中后，即可手動通過鎖定裝置14將所述控制箱13鎖定于箱體12中或鎖定裝置14自動對所述控制箱13實施鎖定。

進一步的，在對所述控制箱13與箱體12實施鉸接的鉸接件上設有對所述控制箱13實施支撐定位的支撐鎖定裝置(未畫出)。

當控制箱13翻出所述箱體12一定程度時，所述支撐鎖定裝置即可將控制箱13鎖定使其固定于預設位置，以便于工人操作。

此外，所述控制箱13優選為設于所述箱體12的側面，當作為另一種實施方式，所述控制箱13也可以直接鉸接于車架11的側面。優選的，所述控制箱13的上側邊緣與所述翻轉口122的上側邊緣鉸接，所述控制箱13與所述翻轉口122之間的鉸接部位也可以不同于上述位置，例如，所述控制箱13的右側(以說明書附圖中圖1～4的擺放方向為基準)邊緣與所述翻轉口122的右側邊緣鉸接。

優選地，所述操作臺3上設有與所述車體1中的驅動系統電性連接的控制裝置7；具體的，所述控制裝置7與驅動系統中的控制系統電性連接。該結構方式有便于工人在操作臺3上通過控制裝置7操控高空作業平臺執行相關的操作動作，進而便于工人根據不同的需要選擇不同的操控方式，例如，工人在地面上時可選擇通過所述控制箱13來操控高空作業平臺執行相關動作，在操作臺3上時可選擇通過所述控制裝置7來操控高空作業平臺執行相關動作，其進一步提高了高空作業平臺的操作便捷性。

請參見附圖1～13，其共同揭示了本發明的高空作業平臺的伸縮傳動組件的一個典型實施例。所述伸縮傳動組件2包括基本臂21、二節臂22、三節臂23、伸縮油缸24、伸繩鏈條27及回繩鏈條28。

所述二節臂22套接于所述基本臂21中并能夠從所述基本臂21(圖8所示上側)中伸出，所述三節臂23套接于所述二節臂22中并能夠從所述二節臂22的伸出端(圖8所示上側)伸出。

所述伸縮油缸24包括固接于所述二節臂22上的缸筒241及套接于所述缸筒241中的伸縮桿242，所述伸縮桿242具有中空結構247，所述伸縮桿242中的中空結構247與缸筒241內部腔體相通，所述伸縮桿242上的所述中空結構247中設有導油管245，所述伸縮桿242的伸出端(圖10所示下側)固接于所述基本臂21上。優選地，所述伸縮桿242的伸出端端面通過卡板8固定于基本臂21上，所述缸筒241上靠近所述伸縮桿242的伸出端處設有便于所述缸筒241固定于所述二節臂22上的連接部，所述連接部可包括銷軸孔，即通過銷軸插入銷軸孔中，以此來實現將缸筒241固定于二節臂22上；當然，缸筒241上的連接部也可設于缸筒241的其他位置，例如缸筒241的中部等。

此外，所述伸縮油缸24上固設有第一鏈輪25，所述二節臂22上固設有第二鏈輪26，所述第二鏈輪26相對于第一鏈輪25更靠近于所述缸筒241的伸出端；所述伸縮鏈條27的一端固接于所述基本臂21上，另一端繞過所述第一鏈輪25固接于所述三節臂23上，即伸縮鏈條27的兩端皆處于第一鏈輪25的下側(以說明書附圖中相關附圖擺放的方向為基準)；所述回繩鏈條28的一端固接于所述三節臂23上，另一端繞過所述第二鏈輪26固接于所述基本臂21上，即回繩鏈條28的兩端皆處于第二鏈輪26的上側(以說明書附圖中相關附圖擺放的方向為基準)。優選地，所述第一鏈輪25設于所述伸縮油缸24上處于與其所述伸出端相遠離的一端的油缸頭處，所述第二鏈輪26設于所述二節臂22上靠近所述伸縮桿242的伸出端處；通過該結構方式，可以將第一鏈輪25與第二鏈輪26分設于缸筒241的上下(以說明書附圖中相關附圖擺放的方向為基準)兩端的位置處，可確保缸筒241較平穩的移動，進而帶動相關部件的平穩傳動及伸縮運動；當然，所述第一鏈輪25與第二鏈輪26也可在設置其他合適位置，例如第一鏈輪25設于缸筒241上靠近缸筒中部的位置，或者第二鏈輪26設于二節臂22上靠近缸筒241中部的位置處等。

其中，如圖9～10所示，所述伸縮油缸24的缸筒241的內部腔被伸縮桿242分為有桿腔244和無桿腔243，即缸筒241的內部腔與伸縮桿242重疊的部位所形成的腔體為有桿腔244，缸筒241的內部腔未與伸縮桿242重疊且處于伸縮桿242末端右側(以說明書附圖中圖10擺放的方向為基準)的部位為無桿腔243；所述伸縮桿242的中空結構247通過連接通道246與有桿腔244連通；所述伸縮桿242的中空結構247及該中空結構247中的導油管245皆有外接油管相通。

進一步的，所述回繩鏈條28與伸繩鏈條27各自的一個端頭通過鏈條連接件29固接于所述三節臂23上，且該各個端頭分別固接于所述鏈條連接件29的兩側；通過該結構方式，有便于伸繩鏈條27、回繩鏈條28及三節臂23之間較好的實現聯動作用。當然，伸繩鏈條27與回繩鏈條28也可分別通過不同的連接部件實現與三節臂23的固定連接。

進一步的，所述伸繩鏈條27上設有鏈條檢測裝置；該鏈條檢測裝置可實時檢測相關鏈條的狀態，當相關鏈條發生斷裂或超出預設松動值時，其即會發出報警信號，以此來確保該伸縮傳動組件2的使用安全性，進而確保操作人員及其他相關人員的人身安全。具體的，可將鏈條檢測裝置設于伸繩鏈條27與基本臂21相連接的一端。

優選地，所述基本臂21、二節臂22及三節臂23皆優選為中空結構，當然，所述基本臂21、二節臂22及三節臂23不局限于內部為中空結構，其也可為能實現滿足前述條件的其他結構。

進一步的，所述基本臂21、二節臂22及三節臂23的內部中空結構構成伸縮腔，所述伸縮油缸24、第一鏈輪25、第二鏈輪26、伸繩鏈條27及回繩鏈條28皆處于所述伸縮腔中；其可使本伸縮傳動組件2的結構更緊湊，進而減少相關部件的磨損及減緩其老化，延長其使用壽命，并且還可減少維修及維護頻率，同時維修、維護較便捷，維修及維護成本也較低，另外，在一定程度上也可降低因上述相關部件暴露在外而使相關人員的誤碰受傷的幾率。當然，將伸縮油缸24、第一鏈輪25、第二鏈輪26、伸繩鏈條27及回繩鏈條28等部件設于伸縮腔外(即基本臂21、二節臂22及三節臂23的外壁上)也是可行的。

綜上，由于伸縮桿242是固定于基本臂21上的，因此當通過適當液體介質驅動缸筒241時，缸筒241會帶動二節臂22一并向上(以說明書附圖中相關附圖擺放的方向為基準)移動，以使二節臂22從基本臂21的上端伸出，進而通過伸繩鏈條27及第一鏈輪25的傳動作用拉動三節臂23從二節臂22的上端伸出，隨著缸筒241中持續輸入液體介質，二節臂22與三節臂23會持續向上端延伸，直至達到所需的移動行程或最大預設行程；其中，在該過程中，第一鏈輪25相當于一個動滑輪，使得三節臂23相對于基本臂21的位移等于缸筒241移動行程(即二節臂22相對于基本臂21的位移)的2倍，這樣有便于在一定程度提高伸縮行程。

當通過伸縮桿242中的中空結構247使缸筒241中的有桿腔244進油時，缸筒241會帶動二節臂22一并向下移動，以使二節臂22從基本臂21的上端縮回，進而通過回繩鏈條28及第二鏈輪26的傳動作用會拉動三節臂23向二節臂22中回縮，隨著伸縮桿242中持續的進油，二節臂22與三節臂23會持續向下端回縮，直至達到所需的回縮程度或完全回縮到位；其中，在該過程中，第二鏈輪26相當于一個動滑輪，使得三節臂23相對于基本臂21的位移等于缸筒241移動行程(即二節臂22相對于基本臂21的位移)的2倍。

優選地，綜合圖1及其他相關附圖，所述三節臂23通過連接臂5與操作臺3實現鉸接，即三節臂23與連接臂5鉸接，連接臂5與操作臺3連接，所述連接臂5有便于操作臺3在連接臂5的水平方向上進一步實現一定程度的延伸和回縮；所述基本臂21通過支撐臂4與車體1鉸接，即基本臂21與支撐臂4鉸接，支撐臂4與車體1上的相關部件活動連接；另外，所述三節臂23與連接臂5之間及基本臂21與支撐臂4之間皆設有變幅油缸6，其可使得三節臂23、連接臂5及與其相互連接的變幅油缸6構成一個穩定的三角形結構，以及基本臂21、支撐臂4及與其相互連接的變幅油缸6也構成一個穩定的三角形結構，進而使得該高空作業平臺在作業時具有更高的穩定性和安全性。當然，所述三節臂23、連接臂5與變幅油缸6之間，以及基本臂21、支撐臂4與變幅油缸6之間還會有其他功能部件，例如用作調平功能的相關部件等。

當高空作業平臺需升臂作業時，控制伸縮傳動組件2中的二節臂22與三節臂23伸出，此時，與伸縮傳動組件2連接的操作臺3會在三節臂23的帶動下同步伸出，同時，還可控制相關的變幅油缸6、支撐臂4及連接臂5來調整相關臂的延伸角度或位置，直至操作臺3到達預設工作位置或者最大延伸行程。

同理，當高空作業平臺需收臂作業時，控制伸縮傳動組件2中的二節臂22與三節臂23回縮，此時，與伸縮傳動組件2連接的操作臺3會在三節臂23的帶動下同步回縮，同時，還可控制相關的變幅油缸6、支撐臂4及連接臂5來調整相關臂的角度或位置，直至操作臺3回縮至預設工作位置或者原始未延伸狀態。

另外，所述支撐臂4與車體1上的轉臺連接，所述轉臺設于底盤上端；所述轉臺上可不設置其他的功能附件。

綜上，本發明是通過鏈條和鏈輪的傳動作用來帶動相關臂的動作的，各部件及部件之間的連接關系相對較簡單，傳動穩定、精確且迅速，并且鏈條的結構穩定較高及彈性變形較小，進而使得該伸縮傳動組件在使用時的穩定性、精準性及安全性皆較高。

因此，本發明不僅能夠較便捷的在地面上操控高空作業平臺做相應的操作動作，進而快速及精準的達到操控目的，且在其他各方面與各狀態下也具有較高的便捷性及人性化程度，同時，本發明還有便于延長高空作業平臺上相關部件的使用壽命及降低維護與維修成本。

雖然上面已經示出了本發明的一些示例性實施例，但是本領域的技術人員將理解，在不脫離本發明的原理或精神的情況下，可以對這些示例性實施例做出改變，本發明的范圍由權利要求及其等同物限定。