電梯用門開閉異常判定裝置的制作方法

本發明涉及基于檢測電梯門開閉異常而得的結果來判斷應對的電梯用門開閉異常判定裝置。

背景技術：

以往，一般在電梯的門周圍安裝有安全裝置使得使用者不被裝在轎廂上的轎廂門夾到，安全裝置的動作狀態滿足一定條件時視為有門開閉異常，從而進行停止電梯運行并利用遠程監控裝置向負責基地發送出動警報。

然而，電梯的門開閉異常的原因大多是夾入異物或人為的惡作劇等妨礙門開閉，在上述的情況下也使電梯停止運行不僅會給使用者帶來大量困擾，而且若利用遠程監視裝置進行出動警報則還會給保養作業人員增加負擔，因此為了減少帶給使用者的困擾和保養作業人員的負擔，需要具有在發生夾入異物和人為造成門開閉異常時判斷狀況并在使電梯停止運行前進行應對的功能。

為了實現上述的應對功能，提出如下的關聯技術：需要在發生門開閉異常時從門周圍的情況來分析原因從而判斷應對方法。例如列舉了“電梯門異常狀態通知裝置”(參照專利文獻1)，其目的是在門上發生異常并且反復進行門的反轉動作時，將門產生的異常快速地消除。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開平5-43175號公報

技術實現要素：

發明所要解決的技術問題

上述的專利文獻1記載的技術存在問題如下：雖然具有在根據門的動作狀態(反轉次數)檢測到異物夾入時向使用者通知去除異物的功能，但是由于無法準確地判斷實際上是除由異物引發的門開閉異常以外的人為發生的門開閉異常，因此包含人為發生的門開閉異常在內，無法以準確的指示內容來進行通知本身并迅速地進行避免門開閉異常的處理。

本發明是為了解決上述的問題而完成的，其技術問題在于提供一種電梯用門開閉異常判定裝置，能正確地判斷異物引起的門開閉異常和人為的門開閉異常的發生，能將準確的指示內容進行通知并迅速地執行以下處理：即，避免隨著對由使用者所引起的門開閉異常進行檢測而停止電梯運行。

解決技術問題的技術方案

為了解決上述技術問題，本發明的第一個方法是提供一種基于檢測電梯門開閉異常而得的結果來判斷應對的電梯用門開閉異常判定裝置，其特征在于，包括：控制裝置，該控制裝置對轎廂的動作進行控制，所述轎廂在設置于建筑物中的電梯井道中的多層地板間進行升降；轎廂門控制裝置，該轎廂門控制裝置對轎廂所具備的轎廂門進行控制；拍攝裝置，該拍攝裝置設置于轎廂內，并對轎廂門側的轎廂內的情況進行拍攝；以及通知裝置，該通知裝置設置于轎廂內，控制裝置參照從轎廂門控制裝置獲得的轎廂門控制信息和利用拍攝裝置拍攝轎廂內的轎廂門側而得的視頻信息，根據判斷門開閉異常的狀況而得的結果，從通知裝置以不同的通知內容進行通知。

技術效果

根據本發明，利用上述結構能正確地判斷由異物所引起的門開閉異常和人為的門開閉異常的發生，能將準確的指示內容進行通知并迅速地執行以下處理：即，避免隨著對由使用者所引起的門開閉異常進行檢測而停止電梯運行。上述以外的問題、結構及效果通過以下的實施方式的說明來進行闡述。

附圖說明

圖1是舉例示出包含本發明的實施例所涉及的電梯用門開閉異常判定裝置的電梯系統的基本結構的框圖。

圖2是舉例示出將由圖1所示的電梯系統的控制裝置所參照的通知內容的選擇條件進行登記而得的數據庫的內容的簡圖。

圖3是示出包含圖1所示的電梯系統的控制裝置的通知內容的選擇在內的動作處理的流程圖。

具體實施方式

以下列舉實施例,參照附圖對本發明的電梯用門開閉異常判定裝置進行詳細說明。

實施例.

圖1是舉例示出包含本發明的實施例所涉及的電梯用門開閉異常判定裝置的電梯系統的基本結構的框圖。

參照圖1，該電梯系統結構如下：在設置于建筑物中的電梯井道中的多層地板間進行升降的轎廂1與對重2經由設置在機房內的曳引輪(滑輪)3，通過主曳引繩4而相連結，具備控制轎廂1的運行動作的控制裝置6的控制盤5設置在機房的角部，以與控制盤5相連接的方式進行安裝的遠距離監視裝置12通過外部電線14經由通信線路網20與維護公司的負責基地13相連接，并能向負責基地13發送出動警報。而且，此處的電梯系統自身如眾所周知的那樣，曳引輪3安裝在示意圖的卷揚機的旋轉軸上，通過由控制裝置6控制卷揚機從而經由主曳引繩4向轎廂1及對重2傳輸驅動力，其結果是，使得轎廂1和對重2向相反方向以蹺蹺板的方式進行升降。

在轎廂1內具備作為拍攝轎廂1的轎廂門8側的轎廂內的情況的拍攝裝置的轎廂內防范攝像頭9、以及對轎廂1內的使用者進行通知的通知裝置11，在轎廂1外的井道內具備對包含由轎廂內防范攝像頭9所拍攝到的轎廂1內的轎廂門8側在內的視頻進行傳送并進行記錄(存儲)的外部存儲部10、以及接受來自控制裝置6的指令以對轎廂門8的開閉動作進行控制的轎廂門控制裝置7。

其中，控制裝置6、轎廂門控制裝置7、轎廂內防范攝像頭9、及通知裝置11構成電梯用門開閉異常判定裝置，因此此處的控制裝置6具有以下功能：即，參照從轎廂門控制裝置7得到的轎廂門控制信息(包含設置在轎廂門8附近的示意圖所示的安全裝置的動作狀態)和由轎廂內防范攝像頭9所拍攝到的轎廂門8側的視頻信息，根據判斷門開閉異常的狀況而得的結果，從通知裝置11以不同的通知內容進行通知。

圖2是舉例示出由上述的電梯系統的控制裝置6將所參照的通知內容的選擇條件進行登記而得的數據庫的內容的簡圖。順便說一下，此處的數據庫內置于控制裝置6中，但是也可以另裝在外部存儲部10中。

一般地，發生電梯門開閉異常的原因各種各樣，對于這些原因決定進行各個動作的安全裝置的動作條件。在本實施例中，著眼于安全裝置的動作狀態和由轎廂內防范攝像頭9所拍攝到的轎廂1內的轎廂門8的狀況，判斷門開閉異常發生時的通知內容。例如，作為安全裝置的動作狀態，參照門安全觸板開關(SW)持續關閉一定時間以上的信息、以及根據由轎廂內防范攝像頭9所拍攝到的視頻信息而得到的有人在轎廂門8附近時的信息，作為判斷門開閉異常的狀況而得的結果，當判斷為門附近的人將安全觸板SW持續關閉時，若將停止按壓門的意思作為通知內容進行通知，則成為正確的通知。由此，使得能迅速地執行避免隨著對由使用者所引起的門開閉異常進行檢測而停止電梯運行的處理，從而能減少帶給其他使用者的困擾和維修作業人員的出動負擔。

參照圖2根據安全裝置的動作狀態和轎廂內防范攝像頭9的視頻內容對判別通知內容的條件進行說明,第一個(No.1)條件是貨物搬運時等有人有意地關閉安全觸板SW以使得轎廂1的轎廂門8不關閉的情況。為了維持轎廂門8的全開狀態，需要在全開狀態下將安全觸板SW設為關閉，因此需要有人用手或腳來關閉安全觸板SW。因此，用安全觸板SW的關閉持續時間和轎廂內防范攝像頭9的視頻來參照轎廂門8附近是否有人，具體而言，示出了以下情況：將“安全觸板SW關閉10秒以上”作為安全裝置動作狀態，若轎廂內防范攝像頭9視頻是“門附近有人”的結果，則進行以“請停止按壓門”的意思作為通知內容的通知。即，該情況下的控制裝置6在得出以下情況的門開閉異常狀況的判斷結果時，向通知裝置11發出指示以將停止安全觸板SW的操作的意思作為通知內容進行通知：即，轎廂門控制信息為門全開狀態，并且作為安全裝置的動作狀態，安全觸板SW持續動作規定時間以上，且拍攝信息(視頻信息)示出了門附近有人。

第二個(No.2)條件是以下情況：轎廂1的轎廂門8開關的路線上放置有物品(物體)，轎廂門8反復地開閉。在轎廂門8的開關路線上放置物體而轎廂門8反復地開關的情況下，當轎廂門8在關閉方向上進行動作時安全觸板SW關閉，需要使轎廂門8在開啟方向上反復地進行動作。因此，用到轎廂門8全開為止安全觸板SW已關閉次數和轎廂內防范攝像頭9的視頻來參照轎廂門8附近是否有物體，具體而言，示出了以下情況：將“到門全打開為止安全觸板SW關閉5次以上”作為安全裝置動作狀態，若轎廂內防范攝像頭9的視頻是“門開閉路線上有物體”的結果，則進行將“請不要在出入口上放置物體”的意思作為通知內容的通知。即，該情況下的控制裝置6在得出以下情況的門開閉異常狀況的判斷結果時，向通知裝置11發出指示以將存在物體且要求去除物體的意思作為通知內容進行通知：即，轎廂門控制信息為門全開狀態，并且作為安全裝置的動作狀態，安全觸板SW反復動作規定次數以上，且拍攝信息(視頻信息)示出了門附近有物體。

而且，第三個(No.3)條件是以下情況：轎廂1或層站的地坎槽中夾有異物，轎廂門8反復地開關。在因地坎槽中夾有異物而導致轎廂門8反復地開閉的情況下，當轎廂門8在關閉方向上動作時安全觸板SW為開啟狀態，安全裝置的乘客保護裝置(ORS)動作，需要轎廂門8在開啟方向上反復地動作。需要用轎廂內防范攝像頭9的視頻確認門開閉路線上沒有異物。因此，用在安全觸板SW為開啟狀態下到轎廂門8全開為止的安全裝置的乘客保護裝置(ORS)的動作次數和轎廂內防范攝像頭9的視頻來參照轎廂門8附近是否有人或物體，具體而言，示出了以下情況：將“安全觸板SW為開啟狀態下到門全關閉為止ORS動作5次以上”作為安全裝置動作狀態，若轎廂內防范攝像頭9的視頻是“在門開閉路線上沒有物體或人”的結果，則進行將“請去除地坎的垃圾”的意思作為通知內容的通知。即，該情況下的控制裝置6在得出以下情況的門開閉異常狀況的判斷結果時，向通知裝置11發出指示以將要求去除地坎槽的異物的意思作為通知內容進行通知：即，轎廂門控制信息為門全開狀態，并且作為安全裝置的動作狀態，安全觸板SW反復動作規定次數以上，且拍攝信息(視頻信息)示出了門附近未映有人或物體。順便說一下，對于在門開閉路線上沒有物體或人的確認，例如將在轎廂1沒有人的狀態下預先拍攝的、轎廂門8進行開閉的路線上的基準視頻與拍攝到的視頻進行比較，可以利用進行上述比較時的畫面差分等，來方便地進行檢測。

圖3是示出包含由上述的電梯系統的控制裝置6所進行的通知內容的選擇在內的動作處理的流程圖。

若參照圖3，在控制裝置6的動作處理中，在首次提取出來自轎廂門控制裝置7的關于升降機(轎廂1)的轎廂門8的轎廂門控制信息(包含安全裝置的動作狀況)、以及來自轎廂內防范攝像頭9的轎廂內攝像視頻(視頻信息)(步驟S1)后，接著對參照圖2來進行說明的數據庫中是否存在與通知內容選擇條件相一致的信息進行判定(步驟S2)。若該判定結果是不存在與通知內容選擇條件相一致的信息，則返回最初的升降機的轎廂門控制信息和轎廂內攝像視頻的提取(步驟S1)的處理之前并反復進行處理，但是若存在與通知內容選擇條件相一致的信息，則通過向轎廂1內的通知裝置11發出指示并將與選擇條件相一致的通知內容進行通知，從而在進行向轎廂內進行通知(步驟S3)的處理之后，再次進行是否存在與通知內容選擇條件相一致的信息的判定(步驟S4)。若該判斷結果是存在與通知內容選擇條件相一致的信息，則返回最初的升降機的轎廂門控制信息和轎廂內攝像視頻的提取(步驟S1)的處理之前并反復進行處理，但是若存在與通知內容選擇條件相一致的信息，則向遠距離監視裝置12發出指示并通過通信線路網20經由外部電線14向負責基地13發送出動警報，在進行向各基地發送出動警報(步驟S5)的處理后，終止動作處理。由此，在各負責基地13中，能掌握所涉及的電梯系統的門開閉異常的發生狀況，從而能進行適當的處理。

根據以上說明的實施例所涉及的電梯用門開閉異常判定裝置，控制盤5中的控制裝置6參照從控制轎廂1中所具備的轎廂門8的轎廂門控制裝置7得到的轎廂門控制信息(包含安全裝置的動作狀態)、以及由作為設置在轎廂1內的拍攝裝置的轎廂內防范攝像頭9對轎廂1內的轎廂門8側進行拍攝而得的視頻信息，根據判斷門開閉異常的狀況而得的結果，從設置在轎廂1內的通知裝置11以不同的通知內容進行通知，因此，能正確地判斷由異物引起的門開閉異常或人為的門開閉異常的發生，能將準確的指示內容進行通知并迅速地執行以下處理：即，避免隨著對由使用者所引起的門開閉異常進行檢測而停止電梯運行，作為結果，能減少對使用者造成的困擾和維修作業人員的出動負擔。

而且，上述的實施例所涉及的電梯用門開閉異常判定裝置雖然將具有一個系統的轎廂1的結構作為電梯系統來進行了說明，但是同樣能適用于群控兩個系統以上的轎廂1的電梯系統，因此本發明的電梯用門開閉異常判定裝置不限于在實施例中所說明的實施方式。

標號說明

1 轎廂

2 對重

3 曳引輪(滑輪)

4 主曳引繩

5 控制盤

6 控制裝置

7 轎廂門控制裝置

8 轎廂門

9 轎廂內防范攝像頭

10 外部存儲部

11 通知裝置

12 遠距離監視裝置

13 負責基地

14 外部電線

20 通信線路網