均衡驅(qū)動(dòng)齒輪齒條式電梯的制作方法

本發(fā)明涉及電梯領(lǐng)域，特別是涉及一種齒輪齒條式電梯。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的一些齒輪齒條式電梯，各有優(yōu)點(diǎn)，但是也存在需要改進(jìn)之處，包括，一些方案是單面驅(qū)動(dòng)，則電梯轎廂受到的是單面驅(qū)動(dòng)力，而電梯轎廂運(yùn)送的載荷分布是隨機(jī)的，例如，貨梯在運(yùn)載比重較大的物品或用小車運(yùn)送貨物時(shí)、會(huì)使載荷集中在轎廂底某一較小的面積上，使轎廂承受集中載荷，這些集中載荷如果分布偏重于有驅(qū)動(dòng)力的一側(cè)，那么正好使驅(qū)動(dòng)力和載荷方向?qū)?yīng)，如果分布均勻、雖然驅(qū)動(dòng)力和載荷方向有些偏移、但是負(fù)面影響還不是太大，如果分布偏重于無驅(qū)動(dòng)力的一側(cè)，則電梯轎廂的受力就嚴(yán)重不平衡，成為安全穩(wěn)定運(yùn)行的嚴(yán)重隱患；一般使用者不可能知道電梯轎廂的驅(qū)動(dòng)力是均衡的還是偏向某一側(cè)的，使用須知一般也只能要求在使用電梯時(shí)，應(yīng)盡量使貨物置于轎廂中部并避免集中載荷，但是在一些情況下是不可能做到的，例如當(dāng)拖車等進(jìn)出轎廂時(shí)，轎廂會(huì)受到很大的偏重力作用，拖車等進(jìn)入轎廂后，不一定停在轎廂的中間，從而產(chǎn)生偏重載荷等等；但是如果采用非單面驅(qū)動(dòng)，則傳動(dòng)系統(tǒng)比較復(fù)雜比較重，現(xiàn)有的方案中(包括一部分不對(duì)稱驅(qū)動(dòng)的方案)，有的包括多級(jí)變速，有的還有手動(dòng)裝置，包括手輪或者手柄、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、盤車離合器，加上電動(dòng)機(jī)，使得電梯轎廂的自重大，增加了能耗，減少了有效運(yùn)力；因此，如何做到既運(yùn)行穩(wěn)定，電梯轎廂又自重較輕，是齒輪齒條式電梯改進(jìn)的一個(gè)重要內(nèi)容。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的，是提供一種安全可靠，運(yùn)行穩(wěn)定，電梯轎廂自重較輕的齒輪齒條式電梯。

一種均衡驅(qū)動(dòng)齒輪齒條式電梯，包括安全保護(hù)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轎廂系統(tǒng)、門系統(tǒng)，其齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為均衡驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)為同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)，電力拖動(dòng)系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，所述的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)包括永磁直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)或者永磁交流同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，所述的均衡驅(qū)動(dòng)是指驅(qū)動(dòng)電梯轎廂的驅(qū)動(dòng)力全方位對(duì)稱，包括左右對(duì)稱、前后對(duì)稱、上下對(duì)稱。

附圖1為一種均衡傳動(dòng)齒輪齒條驅(qū)動(dòng)電梯的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)示意圖，(為了敘述清晰，先設(shè)定方向，附圖1圖面顯示的是電梯轎廂2的右側(cè)面，和右側(cè)面平行的電梯轎廂2另一側(cè)面為左側(cè)面；以與電梯轎廂2前后側(cè)面等距離的豎直平面劃分前后，該平面在附圖1中的投影是中心線34，右下主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪3和右上主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪6所在的一邊為后側(cè)，右下從動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪10和右上從動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪7所在的一邊為前側(cè))，附圖2為附圖1的俯視示意圖；附圖1中按照投影關(guān)系顯示的是電梯轎廂2右側(cè)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述的齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為均衡驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括，右下主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪3和右下從動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪10在下方從后、前兩個(gè)方向與豎直方向通過支架(通用件，為了圖面清晰起見，因此附圖1中沒有畫出，以后凡是涉及原有技術(shù)或者通用件、標(biāo)準(zhǔn)件，如無必要，一般不在圖中畫出，特此說明)固定在電梯井道壁上的右齒條1嚙合，右上主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪6和右上從動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪7在上方從后、前兩個(gè)方向與右齒條1嚙合；電梯轎廂2左側(cè)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，和電梯轎廂2右側(cè)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，是以電梯轎廂2的與左右側(cè)面等距離的豎直中心面為對(duì)稱平面的鏡對(duì)稱圖形；左下主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪33(見附圖4)和左下從動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪(在附圖1～4中都被其它零部件遮住了，是右下從動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪10以電梯轎廂2的與左右側(cè)面等距離的豎直中心面為對(duì)稱平面的鏡對(duì)稱圖形)在下方從后、前兩個(gè)方向與豎直方向通過支架固定在電梯井道壁上的左齒條16(見附圖2)嚙合，左上主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪15和左上從動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪17(見附圖2)在上方從后、前兩個(gè)方向與左齒條16嚙合；左右驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)共同驅(qū)動(dòng)電梯轎廂系統(tǒng)上行或者下行；上右滾動(dòng)導(dǎo)靴滾輪11彈性壓貼在右齒條1的無齒形且垂直于右上驅(qū)動(dòng)齒輪軸線的導(dǎo)軌面上，上左滾動(dòng)導(dǎo)靴滾輪13彈性壓貼在左齒條16的無齒形且垂直于左上驅(qū)動(dòng)齒輪軸線的導(dǎo)軌面上，下右滾動(dòng)導(dǎo)靴滾輪34彈性壓貼在右齒條1的無齒形且垂直于右下驅(qū)動(dòng)齒輪軸線的導(dǎo)軌面上，下左滾動(dòng)導(dǎo)靴滾輪24彈性壓貼在左齒條16的無齒形且垂直于左下驅(qū)動(dòng)齒輪軸線的導(dǎo)軌面上，以防止電梯轎廂沿平行于驅(qū)動(dòng)齒輪軸線的方向竄動(dòng)；上下兩組滾動(dòng)導(dǎo)靴的空間位置分布圖形是以電梯轎廂的水平中心面為對(duì)稱平面的鏡對(duì)稱圖形。

附圖3為附圖1的同步帶傳動(dòng)關(guān)系示意圖(圖示方向?yàn)楦綀D2的A-A剖視方向，從右面往里看，所見為左側(cè)的同步帶傳動(dòng)關(guān)系圖，右側(cè)的同步帶傳動(dòng)關(guān)系圖，與左側(cè)的同步帶傳動(dòng)關(guān)系圖，是以電梯轎廂的與左右側(cè)面等距離的豎直中心面為對(duì)稱平面的鏡對(duì)稱圖形)，附圖4為一種均衡驅(qū)動(dòng)齒輪齒條式電梯的內(nèi)部傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖(圖示方向?yàn)椴痖_后面板、往里看所見，其中左齒條16、右齒條1的齒形按照簡化畫法只畫出一部分)，所述的均衡驅(qū)動(dòng)齒輪齒條式電梯，所述的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)為同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)，包括第一種傳動(dòng)模式或者第二種傳動(dòng)模式，所述的第一種傳動(dòng)模式的動(dòng)力傳動(dòng)過程為，電力拖動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)32通過聯(lián)軸器31與主驅(qū)動(dòng)軸36連接，帶動(dòng)主驅(qū)動(dòng)軸36上的左主驅(qū)動(dòng)同步帶輪18和右主驅(qū)動(dòng)同步帶輪38同速同向轉(zhuǎn)動(dòng)，主驅(qū)動(dòng)軸36上的左主驅(qū)動(dòng)同步帶輪18，通過同步帶19傳動(dòng)左大同步帶輪20，左大同步帶輪20帶動(dòng)左下主動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸35上的左下主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪33、左下主動(dòng)傳動(dòng)齒輪26和左接力同步帶輪29同速轉(zhuǎn)動(dòng)，左接力同步帶輪29，通過同步帶25傳動(dòng)左上同步帶輪22，左上同步帶輪22帶動(dòng)左上主動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸12上的左上主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪15、左上主動(dòng)傳動(dòng)齒輪21同速轉(zhuǎn)動(dòng)；左下主動(dòng)傳動(dòng)齒輪26與相同模數(shù)相同齒數(shù)的左下從動(dòng)傳動(dòng)齒輪27嚙合，帶動(dòng)左下從動(dòng)傳動(dòng)齒輪27同速反向轉(zhuǎn)動(dòng)，左下從動(dòng)傳動(dòng)齒輪27通過左下從動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸28帶動(dòng)左下從動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪(在附圖1～4中都被其它零部件遮住了，是右下從動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪10以電梯轎廂2的與左右側(cè)面等距離的豎直中心面為對(duì)稱平面的鏡對(duì)稱圖形)同速同向轉(zhuǎn)動(dòng)(和左下主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪33同速反向轉(zhuǎn)動(dòng))；左上主動(dòng)傳動(dòng)齒輪21與相同模數(shù)相同齒數(shù)的左上從動(dòng)傳動(dòng)齒輪23嚙合，帶動(dòng)左上從動(dòng)傳動(dòng)齒輪23同速反向轉(zhuǎn)動(dòng)，左上從動(dòng)傳動(dòng)齒輪23通過左上從動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸14帶動(dòng)左上從動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪17同速同向轉(zhuǎn)動(dòng)(和左上主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪15同速反向轉(zhuǎn)動(dòng))；左接力同步帶輪29對(duì)左上同步帶輪22的傳動(dòng)速度比＝1；主驅(qū)動(dòng)軸上的右主驅(qū)動(dòng)同步帶輪38，通過同步帶39傳動(dòng)右大同步帶輪40，右大同步帶輪40帶動(dòng)右下主動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸4上的右下主動(dòng)傳動(dòng)齒輪41、右下主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪3和右接力同步帶輪37同速轉(zhuǎn)動(dòng)，右接力同步帶輪37通過同步帶42傳動(dòng)右上同步帶輪43，右上同步帶輪43帶動(dòng)右上主動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5上的右上主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪6、右上主動(dòng)傳動(dòng)齒輪44同速轉(zhuǎn)動(dòng)；右下主動(dòng)傳動(dòng)齒輪41與相同模數(shù)相同齒數(shù)的右下從動(dòng)傳動(dòng)齒輪53(見附圖8)嚙合，帶動(dòng)右下從動(dòng)傳動(dòng)齒輪53同速反向轉(zhuǎn)動(dòng)，右下從動(dòng)傳動(dòng)齒輪53通過右下從動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸9帶動(dòng)右下從動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪10同速同向轉(zhuǎn)動(dòng)(和右下主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪3同速反向轉(zhuǎn)動(dòng))；右上主動(dòng)傳動(dòng)齒輪44與相同模數(shù)相同齒數(shù)的右上從動(dòng)傳動(dòng)齒輪54(見附圖8)嚙合，帶動(dòng)右上從動(dòng)傳動(dòng)齒輪54同速反向轉(zhuǎn)動(dòng)，右上從動(dòng)傳動(dòng)齒輪54通過右上從動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸8帶動(dòng)右上從動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪7同速同向轉(zhuǎn)動(dòng)(和右上主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪6同速反向轉(zhuǎn)動(dòng))；右接力同步帶輪對(duì)右上同步帶輪的傳動(dòng)速度比＝1；左主驅(qū)動(dòng)同步帶輪18對(duì)左大同步帶輪20的傳動(dòng)速度比和右主驅(qū)動(dòng)同步帶輪38對(duì)右大同步帶輪40的傳動(dòng)速度比相同且為減速增加轉(zhuǎn)矩環(huán)節(jié)；所以左下主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪33、左上主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪15、右下主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪3、右上主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪6均以相同速度同向轉(zhuǎn)動(dòng)，左下從動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪、左上從動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪17、右下從動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪10、右上從動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪7均以相同速度同向(是從動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪之間而言、方向同向，與主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反)轉(zhuǎn)動(dòng)，所有的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向和所有的從動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反、轉(zhuǎn)速相同；附圖4中軸承45在軸承座46的配合下支承左上主動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸12及軸上零件，并保持軸的正常工作位置和旋轉(zhuǎn)精度，所有軸的端部都有軸承的支承，位于電梯轎廂2墻壁上的軸承和軸承座通過電梯轎廂2墻壁固定，不位于電梯轎廂2墻壁上的軸承和軸承座由支架固定，附圖4中其它軸承和軸承座只是畫出，因?yàn)槭峭ㄓ眉?，所以沒有另外標(biāo)注；所述的軸承包括滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承，所述的滑動(dòng)軸承包括自潤滑軸承和含油軸承。

所述的驅(qū)動(dòng)齒輪包括大模數(shù)少齒數(shù)變位齒輪，其壓力角包括20°或者27～28°；壓力角為20°的齒輪已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、加工或者購買方便，壓力角為27～28°的齒輪比同樣模數(shù)同樣齒數(shù)的壓力角為20°的齒輪理論上承載能力可增加30％，目前也可以加工或者購買到一部分規(guī)格，采用少齒數(shù)齒輪，可以增大驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩而不增加變速環(huán)節(jié)，而且還有助于節(jié)約材料，減輕轎廂自重，變位是為了優(yōu)化齒形改善嚙合。

所述的電力拖動(dòng)系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，所述的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)包括永磁直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)或者永磁交流同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，在供電條件是交流電的場合，電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)先采用永磁交流同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，并且在電氣控制系統(tǒng)中設(shè)置有電氣聯(lián)鎖加機(jī)械聯(lián)鎖的“斷電星接”單元電路，在供電條件是直流電的場合，電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)先采用永磁直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，并且在電氣控制系統(tǒng)中設(shè)置有“發(fā)電制動(dòng)”與“機(jī)械制動(dòng)”優(yōu)化配合的控制電路；(優(yōu)先使用不限制必要時(shí)使用其它電動(dòng)機(jī)系統(tǒng))，所述的永磁交流同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，其與電機(jī)軸同軸的制動(dòng)輪上配置有失電抱閘制動(dòng)器，并且采用了雙備份的結(jié)構(gòu)形式，永磁同步電動(dòng)機(jī)的電氣控制系統(tǒng)中設(shè)置有電氣聯(lián)鎖加機(jī)械聯(lián)鎖的“斷電星接”單元電路(見附圖5)，所述的“星接”是指永磁同步電動(dòng)機(jī)的三相繞組引出線通過導(dǎo)線或者串聯(lián)電阻接成星形連接；所述的“斷電星接”是指永磁同步電動(dòng)機(jī)的三相繞組引出線在可靠斷開與所有供電回路(包括變頻器的輸出供電回路)的連接后、通過導(dǎo)線或者串聯(lián)電阻接成星形連接；所述的“斷電星接”單元電路是指自動(dòng)實(shí)現(xiàn)“斷電星接”功能的單元電路，包括永磁同步電動(dòng)機(jī)的主接觸器KM1與星接接觸器KM2實(shí)行了電氣聯(lián)鎖和機(jī)械聯(lián)鎖，所述的電氣聯(lián)鎖包括，主接觸器KM1主觸點(diǎn)的三個(gè)常開觸點(diǎn)兩端的接線端子分別接變頻器的三個(gè)功率輸出端和永磁同步電動(dòng)機(jī)的三個(gè)電源輸入端，星接接觸器KM2二個(gè)常閉觸點(diǎn)兩端的接線端子分別接永磁同步電動(dòng)機(jī)的三個(gè)電源輸入端、其中一個(gè)電源輸入端同時(shí)接二個(gè)不同常閉觸點(diǎn)的各一個(gè)接線端子，或者永磁同步電動(dòng)機(jī)的三個(gè)電源輸入端分別接星接接觸器KM2三個(gè)常閉觸點(diǎn)的各一個(gè)接線端子、KM2三個(gè)常閉觸點(diǎn)的另一端三個(gè)接線端子通過導(dǎo)線短接或者串聯(lián)電阻接成星形連接(見附圖6)，主接觸器KM1輔助觸點(diǎn)中的延時(shí)斷開的常開觸點(diǎn)串聯(lián)在星接接觸器KM2的線圈回路中，其得電后立即閉合，使KM2的線圈得電，星接常閉觸點(diǎn)斷開，立即解除星接；其失電后主觸點(diǎn)立即斷開，其輔助觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作斷開KM2的線圈回路，實(shí)現(xiàn)延時(shí)星接的功能，以確保先斷開電源，然后才能進(jìn)行星形連接，提高安全系數(shù)；所述的機(jī)械聯(lián)鎖，包括主接觸器KM1和星接接觸器KM2的帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)部件互相用機(jī)械聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)連接，使得主接觸器KM1主觸點(diǎn)的三個(gè)常開觸點(diǎn)和星接接觸器KM2的二個(gè)星接常閉觸點(diǎn)或者三個(gè)星接常閉觸點(diǎn)在任何時(shí)候都不能同時(shí)閉合；附圖5是“斷電星接”單元電路的電路圖，附圖6是“斷電星接”單元電路的另一種接線電路圖；正常運(yùn)行時(shí)，電梯的電氣控制系統(tǒng)根據(jù)運(yùn)行需要控制電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)的得電或者失電，電梯準(zhǔn)備啟動(dòng)時(shí)，電梯的電氣控制系統(tǒng)控制制動(dòng)器的電磁鐵得電，鐵芯動(dòng)作，松開被彈簧壓緊在制動(dòng)輪表面的制動(dòng)閘瓦，抱閘釋放，電梯轉(zhuǎn)入啟動(dòng)程序，啟動(dòng)、運(yùn)行；電梯需要停止時(shí)，電梯的電氣控制系統(tǒng)先斷開電動(dòng)機(jī)電源，電動(dòng)機(jī)減速，當(dāng)接近?？课恢脮r(shí)，例如接近平層位置時(shí)，電梯的電氣控制系統(tǒng)準(zhǔn)時(shí)地控制制動(dòng)器的電磁鐵失電，鐵芯退回，松開彈簧，彈簧推動(dòng)制動(dòng)閘瓦壓緊在制動(dòng)輪表面，抱閘制動(dòng)，電梯準(zhǔn)確?？吭陬A(yù)定位置，包括準(zhǔn)確平層；當(dāng)異常停電時(shí)，制動(dòng)器的電磁鐵失電，制動(dòng)器立即抱閘制動(dòng),如果此時(shí)電梯位置不在平層位置，可以使用永磁同步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器上的手動(dòng)釋放抱閘裝置51，手動(dòng)松開永磁同步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的抱閘裝置，使轎廂緩慢地就近平層，解救乘員；即使電梯失控(如電梯停止運(yùn)行，又恰遇抱閘故障無法制動(dòng))發(fā)生溜車時(shí)，由于繞組星接發(fā)電制動(dòng)，在很小的轉(zhuǎn)速下就會(huì)產(chǎn)生很大的力矩，使電梯溜車的速度變得非常緩慢，使轎廂可以緩慢地就近平層。

本發(fā)明中，驅(qū)動(dòng)電梯轎廂的驅(qū)動(dòng)力左右對(duì)稱、前后對(duì)稱、上下對(duì)稱，保證了電梯的安全可靠，運(yùn)行穩(wěn)定；采用的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在能夠?qū)崿F(xiàn)傳動(dòng)準(zhǔn)確，具有恒定的傳動(dòng)比的前提下比齒輪機(jī)構(gòu)或者蝸輪機(jī)構(gòu)或者鏈輪機(jī)構(gòu)都重量更輕，電力拖動(dòng)系統(tǒng)為永磁直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)或者永磁交流同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊體積小、重量輕，加上不需要另外設(shè)置盤車系統(tǒng)，三方面效果疊加使得整個(gè)轎廂減輕自重的效果顯著，可以顯著地提高運(yùn)載能力；同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)效率高，永磁電動(dòng)機(jī)采用永磁材料，沒有了勵(lì)磁線圈和勵(lì)磁電流消耗，使得電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)得以提高，與傳統(tǒng)異步電動(dòng)機(jī)相比，能源消耗大為降低，加上轎廂減輕自重的效果顯著，三方面效應(yīng)疊加，節(jié)能效果明顯；永磁同步電動(dòng)機(jī)采用非接觸的電磁力傳遞功率，通過電磁方法實(shí)現(xiàn)較低轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)平穩(wěn)、具有緩沖減振能力、噪聲低，而且具有起動(dòng)電流小、無相位差的特點(diǎn)，使電梯起動(dòng)、加速和制動(dòng)過程更加平順，加上同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)平穩(wěn)、具有緩沖減振能力、噪聲低，所以整體噪音和振動(dòng)可以得到明顯改善；同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)不需潤滑，加上永磁同步電動(dòng)機(jī)只在軸承內(nèi)存有足量的潤滑脂，因此減少日常維護(hù)添加或者更換潤滑油的工作量，節(jié)省了潤滑油費(fèi)用，也避免了潤滑油泄漏帶來的污染和維護(hù)難度；永磁同步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中，當(dāng)三相繞組星接時(shí)，轎廂的動(dòng)能和勢能可以反向拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)入發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，并產(chǎn)生足夠大的制動(dòng)力矩阻止轎廂超速，所以能避免轎廂沖頂或蹲底事故，當(dāng)電梯突然斷電時(shí)，制動(dòng)器的電磁鐵失電，制動(dòng)器立即抱閘制動(dòng)，保證了安全；如果此時(shí)電梯位置不在平層位置，可以使用永磁同步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器上的手動(dòng)釋放抱閘裝置，手動(dòng)松開永磁同步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的抱閘裝置，使轎廂緩慢地就近平層，解救乘員，即使電梯失控(如電梯停止運(yùn)行，又恰遇抱閘故障無法制動(dòng))發(fā)生溜車時(shí)，由于繞組星接發(fā)電制動(dòng)，在很小的轉(zhuǎn)速下就會(huì)產(chǎn)生很大的力矩，使電梯溜車的速度變得非常緩慢，使轎廂可以緩慢地就近平層；電氣控制系統(tǒng)中設(shè)置的電氣聯(lián)鎖加機(jī)械聯(lián)鎖的“斷電星接”單元電路，加強(qiáng)了星接發(fā)電制動(dòng)的安全性；因此，本發(fā)明能夠起到顯著提高運(yùn)行效率和運(yùn)行質(zhì)量，節(jié)約材料、節(jié)約能源，保護(hù)環(huán)境的有益效果。

附圖說明

附圖1為一種均衡傳動(dòng)齒輪齒條驅(qū)動(dòng)電梯的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)示意圖。

附圖2為附圖1的俯視示意圖。

附圖3為附圖1的同步帶傳動(dòng)關(guān)系示意圖。

附圖4為一種均衡驅(qū)動(dòng)齒輪齒條式電梯的內(nèi)部傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖。

附圖5是“斷電星接”單元電路的電路圖。

附圖6是“斷電星接”單元電路的另一種接線電路圖。

附圖7為實(shí)施例2的傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖。

附圖8為實(shí)施例2的同步帶傳動(dòng)關(guān)系示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1，附圖1～4也是實(shí)施例1的附圖，其結(jié)構(gòu)各部分組成及作用的說明見[0005]段、[0006]段所述，由于涉及多個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的配合協(xié)調(diào)，所以在制造和安裝時(shí)應(yīng)特別注意制造質(zhì)量和安裝質(zhì)量，保證必須的精度，檢測合格后，才能試運(yùn)行，所述的檢測包括對(duì)驅(qū)動(dòng)齒輪、齒條的材料進(jìn)行超聲波探傷檢測，采用激光電梯導(dǎo)軌垂直度測量儀測量導(dǎo)軌的垂直度；其電氣控制系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)作為主控系統(tǒng)，其電氣控制系統(tǒng)中的“斷電星接”單元電路與附圖5及[0007]段所述相同；其工作過程主要是，當(dāng)系統(tǒng)無電時(shí)、包括斷開電源開關(guān)或者意外停電，永磁同步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器的電磁鐵失電，制動(dòng)器抱閘制動(dòng)，使電動(dòng)機(jī)不會(huì)亂動(dòng)，保證了安全，同時(shí)星接接觸器線圈無電，其常閉觸點(diǎn)閉合，永磁同步電動(dòng)機(jī)的三相繞組引出線接成星形連接，處于發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，增加了一層安全措施；當(dāng)系統(tǒng)接入電源后，只要控制系統(tǒng)不發(fā)出接通電磁鐵電源的指令，制動(dòng)器抱閘制動(dòng)狀態(tài)就不會(huì)改變，只要控制系統(tǒng)不發(fā)出接通星接接觸器線圈電源的指令，星接接觸器線圈無電，其常閉觸點(diǎn)閉合，永磁同步電動(dòng)機(jī)的三相繞組引出線接成星形連接，處于發(fā)電制動(dòng)的狀態(tài)就不會(huì)改變，即使電氣線路出現(xiàn)故障不能電氣聯(lián)鎖時(shí)，機(jī)械聯(lián)鎖依然保證主接觸器KM1主觸點(diǎn)的三個(gè)常開觸點(diǎn)和星接接觸器KM2的二個(gè)星接常閉觸點(diǎn)在任何時(shí)候都不能同時(shí)閉合；正常情況下，電梯需要啟動(dòng)之前，電梯的電氣控制系統(tǒng)控制制動(dòng)器的電磁鐵得電，鐵芯動(dòng)作，松開被彈簧壓緊在制動(dòng)輪表面的制動(dòng)閘瓦，抱閘釋放，電梯轉(zhuǎn)入啟動(dòng)程序；啟動(dòng)后控制系統(tǒng)控制電梯各個(gè)系統(tǒng)按照正常工作程序進(jìn)行工作，電梯需要停止時(shí)，電梯的電氣控制系統(tǒng)先斷開電動(dòng)機(jī)電源，主接觸器KM1失電后主觸點(diǎn)立即斷開，其輔助觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作斷開KM2的線圈回路，實(shí)現(xiàn)延時(shí)封星，封星后電動(dòng)機(jī)進(jìn)入發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)減速，當(dāng)接近?？课恢脮r(shí)，電梯的電氣控制系統(tǒng)準(zhǔn)時(shí)地控制制動(dòng)器的電磁鐵失電，鐵芯退回，松開彈簧，彈簧推動(dòng)制動(dòng)閘瓦壓緊在制動(dòng)輪表面，抱閘制動(dòng)，電梯準(zhǔn)確?？吭陬A(yù)定位置，包括準(zhǔn)確平層；

實(shí)施例2，附圖1～2也適用實(shí)施例2，其結(jié)構(gòu)各部分組成及作用的說明見[0005]段、[0006]段所述，由于涉及多個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的配合協(xié)調(diào)，所以在制造和安裝時(shí)應(yīng)特別注意制造質(zhì)量和安裝質(zhì)量，保證必須的精度，檢測合格后，才能試運(yùn)行，所述的檢測包括對(duì)驅(qū)動(dòng)齒輪、齒條的材料進(jìn)行超聲波探傷檢測，采用激光電梯導(dǎo)軌垂直度測量儀測量導(dǎo)軌的垂直度；其電氣控制系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)作為主控系統(tǒng)，其電氣控制系統(tǒng)中的“斷電星接”單元電路與附圖5及[0007]段所述相同，其工作過程也和實(shí)施例1大致相同；其傳動(dòng)系統(tǒng)在本發(fā)明權(quán)利要求的基本思想范圍內(nèi)做了改變，見附圖7、附圖8，附圖7為實(shí)施例2的傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖(圖示方向?yàn)椴痖_后面板、往里看所見)，附圖8為實(shí)施例2的同步帶傳動(dòng)關(guān)系示意圖，圖示方向?yàn)椴痖_右面板、往里看所見，所以看到的是主傳動(dòng)環(huán)節(jié)以及右面一路同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)的情況，右齒條1看不見了、可以看見左齒條16，但是上右滾動(dòng)導(dǎo)靴滾輪11(上左滾動(dòng)導(dǎo)靴滾輪13被遮住)、下右滾動(dòng)導(dǎo)靴滾輪34(下左滾動(dòng)導(dǎo)靴滾輪24被遮住)還是能夠看見其滾輪所在的一面；實(shí)施例2所述的均衡驅(qū)動(dòng)齒輪齒條式電梯，其動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)模式為不同于第一種傳動(dòng)模式的第二種傳動(dòng)模式，所述的第二種傳動(dòng)模式的動(dòng)力傳動(dòng)過程為，電動(dòng)機(jī)32通過聯(lián)軸器31與主傳動(dòng)軸50連接，主傳動(dòng)軸50上的主傳動(dòng)同步帶輪48，通過同步帶47傳動(dòng)主大同步帶輪49且為減速增加轉(zhuǎn)矩環(huán)節(jié)，主大同步帶輪49帶動(dòng)主驅(qū)動(dòng)軸36上的左主驅(qū)動(dòng)同步帶輪18和右主驅(qū)動(dòng)同步帶輪38同速同向轉(zhuǎn)動(dòng)；主驅(qū)動(dòng)軸上的右主驅(qū)動(dòng)同步帶輪38，通過同步帶39傳動(dòng)右大同步帶輪40，右大同步帶輪40帶動(dòng)右下主動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸4上的右下主動(dòng)傳動(dòng)齒輪41、右下主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪3和右接力同步帶輪37同速轉(zhuǎn)動(dòng)，右接力同步帶輪37通過同步帶42傳動(dòng)右上同步帶輪43，右上同步帶輪43帶動(dòng)右上主動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5上的右上主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪6、右上主動(dòng)傳動(dòng)齒輪44同速轉(zhuǎn)動(dòng)；右下主動(dòng)傳動(dòng)齒輪41與相同模數(shù)相同齒數(shù)的右下從動(dòng)傳動(dòng)齒輪53嚙合，帶動(dòng)右下從動(dòng)傳動(dòng)齒輪53同速反向轉(zhuǎn)動(dòng)，右下從動(dòng)傳動(dòng)齒輪53通過右下從動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸9帶動(dòng)右下從動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪10同速同向轉(zhuǎn)動(dòng)；右上主動(dòng)傳動(dòng)齒輪44與相同模數(shù)相同齒數(shù)的右上從動(dòng)傳動(dòng)齒輪54嚙合，帶動(dòng)右上從動(dòng)傳動(dòng)齒輪54同速反向轉(zhuǎn)動(dòng)，右上從動(dòng)傳動(dòng)齒輪54通過右上從動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸8帶動(dòng)右上從動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪7同速同向轉(zhuǎn)動(dòng)；右接力同步帶輪對(duì)右上同步帶輪的傳動(dòng)速度比＝1；主驅(qū)動(dòng)軸36上的左主驅(qū)動(dòng)同步帶輪18，通過同步帶19傳動(dòng)左大同步帶輪20，左大同步帶輪20帶動(dòng)左下主動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸35上的左下主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪33、左下主動(dòng)傳動(dòng)齒輪26和左接力同步帶輪29同速轉(zhuǎn)動(dòng)，左接力同步帶輪29，通過同步帶25傳動(dòng)左上同步帶輪22，左上同步帶輪22帶動(dòng)左上主動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸12上的左上主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪15、左上主動(dòng)傳動(dòng)齒輪21同速轉(zhuǎn)動(dòng)；左下主動(dòng)傳動(dòng)齒輪26與相同模數(shù)相同齒數(shù)的左下從動(dòng)傳動(dòng)齒輪27嚙合，帶動(dòng)左下從動(dòng)傳動(dòng)齒輪27同速反向轉(zhuǎn)動(dòng)，左下從動(dòng)傳動(dòng)齒輪27通過左下從動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸28帶動(dòng)左下從動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪同速同向轉(zhuǎn)動(dòng)；左上主動(dòng)傳動(dòng)齒輪21與相同模數(shù)相同齒數(shù)的左上從動(dòng)傳動(dòng)齒輪23嚙合，帶動(dòng)左上從動(dòng)傳動(dòng)齒輪23同速反向轉(zhuǎn)動(dòng)，左上從動(dòng)傳動(dòng)齒輪23通過左上從動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸14帶動(dòng)左上從動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪17同速同向轉(zhuǎn)動(dòng)；左接力同步帶輪29對(duì)左上同步帶輪22的傳動(dòng)速度比＝1；左主驅(qū)動(dòng)同步帶輪18對(duì)左大同步帶輪20的傳動(dòng)速度比和右主驅(qū)動(dòng)同步帶輪38對(duì)右大同步帶輪40的傳動(dòng)速度比相同且為減速增加轉(zhuǎn)矩環(huán)節(jié)；所以左下主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪33、左上主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪15、右下主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪3、右上主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪6均以相同速度同向轉(zhuǎn)動(dòng)，左下從動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪、左上從動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪17、右下從動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪10、右上從動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪7均以相同速度同向轉(zhuǎn)動(dòng)，所有的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向和所有的從動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反、轉(zhuǎn)速相同；隔層52正對(duì)手動(dòng)釋放抱閘裝置51的位置設(shè)置有一個(gè)安全小門，平時(shí)關(guān)閉，在需要時(shí)可以開啟；這樣改進(jìn)有利于增加轉(zhuǎn)矩，并在電梯轎廂中騰出更多的空間位置。

為了詳細(xì)說明本發(fā)明，本說明書舉例描述了一些具體結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)，這些都僅僅是為了說明而非限定，在本發(fā)明權(quán)利要求的基本思想范圍內(nèi)所做的各種改變、替換和更改所產(chǎn)生的全部或部分等同物，都在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。