一種可伸縮膠帶輸送機的制作方法

本發明涉及輸送機械技術領域，更具體地說，涉及一種可伸縮膠帶輸送機。

背景技術：

膠帶輸送機，也稱皮帶輸送機，是一種摩擦驅動以連續方式運輸物料的機械。主要由機架、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。它可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。

可伸縮膠帶輸送機是一種礦山生產作業中重要的物料運輸設備。其與普通膠帶輸送機的工作原理一樣，也是以膠帶為牽引承載機的連續運輸設備。它在普通膠帶輸送機的基礎上增加了儲帶裝置和收放膠帶裝置，膠帶可以跟隨膠帶輸送機機尾的移動收縮或延長。以在掘進作業中的實際運行為例，機尾需要前進移動，繼而帶動膠帶延伸，而當固定機架與機尾段之間的間隙增大到一定程度時，就必須停機添加固定機架。因為停機添加固定機架，則勢必會影響了可伸縮膠帶輸送機在礦山及隧道施工作業中的運行連續性，不利于配套高效設備(如：連續采煤機、掘錨一體機、盾構機等)性能的發揮。且這一問題在大型現代化煤礦生產中，體現的更為明顯，成為了影響巷道掘進及長、短壁工作面回采的重要瓶頸。具體，以煤礦巷道掘進為例，隨著巷道掘進工藝技術水平的提升，掘進日進尺突破了100米，但因為固定機架需要進行停機添加，則機尾每向前移動6米左右就必須停機添加一次固定機架，需在作業中停機15次以上，極大影響了掘進作業的連續性，大幅降低了整體作業效率。

綜上所述，如何有效地解決可伸縮膠帶輸送機進行伸縮時需要停機的問題，是目前本領域技術人員急需解決的問題。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種可伸縮膠帶輸送機，該可伸縮膠帶輸送機可以有效地解決可伸縮膠帶輸送機進行伸縮時需要停機的問題。

為了達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種可伸縮膠帶輸送機，包括輸送帶、機頭和機尾，還包括兩端分別與所述機頭與所述機尾相對固定的可移動托輥組，所述可移動托輥組包括多個沿所述輸送帶的輸送方向依次設置的可移動托輥架和兩端分別連接相鄰兩個所述可移動托輥架的柔性約束件。

優選地，還包括與所述機尾相對固定的自移導軌，各個所述可移動托輥架均設置在自移導軌上并能夠通過承載輪在所述自移導軌上移動，所述自移導軌的下方設置有多個行走輪。

優選地，還包括用于將所述可移動托輥組上靠近所述機頭的一端與工作地面相對固定的錨固裝置。

優選地，所述錨固裝置包括安裝在所述可移動托輥組上的上支撐油缸和下支撐油缸，其中上支撐油缸與下支撐油缸相背設置。

優選地，還包括用于合攏或分散多個所述可移動托輥架的驅動裝置。

優選地，所述驅動裝置為拖拽裝置，所述拖拽裝置具體包括拖拽絞盤、繞在所述拖拽絞盤上的拖拽繩和驅動所述拖拽絞盤轉動的電機。

優選地，還包括兩端分別與相鄰兩個所述可移動托輥架可拆卸固定連接的剛性連接桿，所述剛性連接桿與所述可移動托輥組可拆卸固定連接。

優選地，所述柔性約束件為鐵鏈或鋼絲繩。

本發明提供的一種可伸縮膠帶輸送機，該可伸縮膠帶輸送機包括機頭、輸送帶、機尾和用于支撐輸送帶的可移動托輥組，輸送帶的兩端分別位于機頭與機尾上，并在機頭與機尾之間循環移動。其中可移動托輥組的兩端分別與機頭和機尾相對固定，可移動托輥組包括可移動托輥架和柔性約束件，其中多個可移動托輥架沿著輸送帶的輸送方向依次設置，此處需要說明的是，該可移動托輥架應當是可以移動的，此處的移動指的是相對機尾或機頭移動。其中柔性約束件的兩端分別連接相鄰兩個可移動托輥架，以控制兩個可移動托輥架之間的距離到達預定長度后，兩個可移動托輥架在相離方向上保持相對固定，以使其中一個可移動托輥架移動之后帶動另一個托輥架繼續移動。

根據上述的技術方案，可以知道，可移動托輥組是通過可移動托輥架與柔性約束件的連接，例如在掘進系統的運用中，機尾向外移動，以帶動輸送帶增長輸送距離時，此時機尾會帶動可移動托輥組的一端移動。此時靠近機尾可移動托輥架會先跟隨機尾移動，而當移動到一定距離時，柔性約束件會變成剛性件，阻止相鄰的兩個可移動托輥架繼續相離移動，進而會帶動下一個可移動托輥架繼續移動，在下一個柔性約束件拉伸成剛性件時，又會繼續帶動下一個可移動托輥架移動，進而能夠實現多個可移動托輥架跟隨機尾移動進行依次展開。隨著展開的需要，增加可移動托輥架的數量即可。且在整個展開的過程中，可以有效地解決可伸縮膠帶輸送機機架跟隨機尾自動展開或壓縮，始終保持托輥組對膠帶的有效支撐問題，使固定機架的安裝工作集中完成，有效增加強了可伸縮膠帶輸送機的運行連續性。所以該可伸縮膠帶輸送機能夠有效地解決可伸縮膠帶輸送機進行伸縮時需要停機的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的可伸縮膠帶輸送機的結構示意圖；

圖2為圖1的局部放大結構示意圖。

具體實施方式

本發明實施例公開了一種可伸縮膠帶輸送機，以有效地解決可伸縮膠帶輸送機進行伸縮時需要停機的問題。

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1和圖2，圖1為本發明實施例提供的可伸縮膠帶輸送機的結構示意圖；圖2為圖1的局部放大結構示意圖。

在一種具體實施例中，本實施例提供了一種可伸縮膠帶輸送機，該可伸縮膠帶輸送機包括機頭、輸送帶2、機尾1和用于支撐輸送帶2的可移動托輥組，輸送帶2的兩端分別位于機頭與機尾1上，并在機頭與機尾1之間循環移動。而其中可移動托輥組用于支撐輸送帶2，通過托輥支撐輸送帶2，以給輸送帶2提供足夠的支撐力。此處需要說明的是，在機頭與機尾1之間，還可以設置有固定托輥組，其中固定托輥組中的所有固定托輥架都是相對機尾1固定的。當然還應當包括其它一些部件，例如儲帶裝置和收放膠帶裝置，具體可以參考現有技術，在此不再一一贅述。

其中可移動托輥組的兩端分別與機頭和機尾1相對固定，可移動托輥組包括可移動托輥架3和柔性約束件4，其中多個可移動托輥架3沿著輸送帶2的輸送方向依次設置，此處需要說明的是，該可移動托輥架3應當是可以移動的，此處的移動指的是相對機尾1或機頭移動，即例如當需要機尾1向內擴展移動時，此時可移動托輥組的兩端就需要增長，即可移動托輥架3之間就需要展開，考慮輸送帶2需要有效地支撐，所以相鄰可移動托輥架3之間的距離不宜過大，在可移動托輥組展開時，多個可移動托輥架可以一次展開，使展開的相鄰兩個可移動托輥架3之間的距離增大。其中，具體的可移動托輥架3的數量可以根據具體需要增加。

其中柔性約束件4的兩端分別連接相鄰兩個可移動托輥架3，以控制兩個可移動托輥架3之間的距離到達預定長度后，兩個可移動托輥架3在相離方向上保持相對固定，以使其中一個可移動托輥架3移動之后帶動另一個可移動托輥架3繼續移動，以避免兩個可移動托輥架3之間的距離繼續增大，同時可以牽引其它的可移動托輥架3依次展開。例如其中有依次設置的三個可移動托輥架3需要展開，即每相鄰兩個可移動托輥架3之間都通過柔性約束件4連接，此時只需要牽動一個可移動托輥架3，通過柔性約束件4張開之后變成剛性件，進而可以帶動三個可移動托輥架3依次展開。其中柔性約束件4可以是一般的繩索，只需要能夠承受足夠的拉力即可，但為保證牽引拉力的需要，此處優選柔性約束件4為鐵鏈或鋼絲繩。

根據上述的描述，可以知道，可移動托輥組是通過可移動托輥架3與柔性約束件4的連接，例如在掘進系統的運用中，機尾1向外移動，以帶動輸送帶2增長輸送距離時，此時機尾1會帶動可移動托輥組的一端移動。此時靠近機尾1的可移動托輥架3會先跟隨機尾1移動，而當移動到一定距離時，柔性約束件會變成剛性件，阻止相鄰的兩個可移動托輥架3繼續相離移動，進而會帶動下一個可移動托輥架3繼續移動，在下一個柔性約束件4拉伸成剛性件時，又會繼續帶動下一個可移動托輥架3移動，進而能夠實現多個可移動托輥架3跟隨機尾1移動進行依次展開。隨著展開的需要，增加可移動托輥架3的數量即可。且在整個展開的過程中，可以有效地解決可伸縮膠帶輸送機機架跟隨機尾1自動展開或壓縮，始終保持托輥組對膠帶的有效支撐問題，使固定機架的安裝工作集中完成，有效增加了可伸縮膠帶輸送機的運行連續性。所以該可伸縮膠帶輸送機能夠有效地解決可伸縮膠帶輸送機進行伸縮時需要停機的問題。

可移動托輥架3的移動可以通過設置滑軌來實現滑動或滾動，也可以通過直接在可移動托輥架3的下端設置行走輪來實現移動。但是考慮到新掘進側巷道的底壁即巷道面會不平整，很容易出現低洼的現象，而對于單個可移動托輥架3來說，很容易卡在低洼處，不僅造成功率的大量損耗，還可能會造成設備的損壞。基于此可以設置有與機尾1相對固定的自移導軌5，可以直接將機尾1與自移導軌5直接或間接的固定連接，以使機尾1帶動自移導軌5移動。并將各個可移動托輥架3均設置在自移導軌5上，且可移動托輥架3通過自身存在的承載輪在自移導軌5上行走，即可移動托輥架3的承載輪搭接在自移導軌5上，以在自移導軌5上滾動，并可以由自移導軌5來進行導向。此處需要保證的是當各個可移動托輥架3均設置在自移導軌5上時，該自移導軌5的長度應當保證在所有可移動托輥架3全部展開后，可移動托輥架3不會滑落出自移導軌5。因為自移導軌5的長度要長于單個可以托輥架的長度，長度過大，滾輪可以有效地增加，進而能夠較為輕松地避開低洼處或隆起處，使得可移動托輥架3能夠穩定的滑動。其中自移導軌5的兩個軌道可以由H型鋼制成。

當機尾1牽引自移導軌5移動時，進而帶動可移動托輥組展開，而在展開到帶最長距離時，靠近機尾1的可移動托輥架3就會移動，如果此時沒有及時固定住，可移動托輥架3會帶動機頭移動，又或者會加大與機頭之間的距離。所以可以設置有錨固裝置6，該錨固裝置6用于將可移動托輥組上靠近機頭的一端與工作地面相對固定。具體的該錨固裝置6可以是鉚釘，鉚釘對工作地面傷害比較大，尤其在巷道掘進系統中的運用。當該可伸縮膠帶輸送機應用在巷道中時，可以使錨固裝置6包括安裝在托輥組上的上支撐油缸和下支撐油缸，且這兩個支撐油缸優先固定在最靠近機頭的可移動托輥架3上，其中上支撐油缸與下支撐油缸相背設置。通過上支撐油缸的支撐桿與巷道頂面相抵，而下支撐油缸的支撐桿與巷道地面相抵，進而能夠與巷道保持相對固定，進而與工作地面保持相對固定。具體的可以在自移導軌5的兩側均設置有錨固裝置6，以使兩個下支撐油缸能夠對自移導軌5起到導向的作用。

有的時候機尾1的牽引力不夠，或者在需要可移動托輥組進行收縮時，可以設置有用于能夠用于合攏或分散多個可移動托輥架3的驅動裝置。該驅動裝置可以是設置在自移導軌5上并能夠在自移導軌5上主動移動的推動裝置，例如推動小車。為了設置簡單，該驅動裝置可以為拖拽裝置7，具體的拖拽裝置7包括拖拽絞盤、繞在拖拽絞盤上的拖拽繩和驅動拖拽絞盤移動的電機。通過電機的轉動帶動拖拽繩的收放，當帶動拖拽繩回收時，即可以帶動拖拽繩的外端向拖拽絞盤靠近，所以只需要將拖拽繩的外端需要拖拽的目標連接即可。例如需要將若有可移動托輥架3全部回收以向機頭靠攏時，此時可以將拖拽絞盤與機頭連接，而拖拽繩的外端與機尾1相對固定，牽引機尾1回收時，機尾1帶動可移動托輥架3一起回收并向機頭方向移動。

因為一些特殊需要，多個可移動托輥架3之間的距離最好能夠保持相對固定的關系，例如在靠近機尾1處的多個可移動托輥架3，可能需要承受足夠的壓力，以保證支撐強度。可以將附近的幾個可移動托輥架3固定成整體，不再被牽引展開。又或者因為特殊需要，避免多個可移動托輥組之間有相對晃動，因此可以設置有剛性連接桿8，該剛性連接桿8的兩端分別與相鄰兩個可移動托輥架3可拆卸固定連接，以在需要時，能夠將相鄰兩個可移動托輥架3固定成一體。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。