一種白酒生產線上的自動送料設備的制作方法

本發明涉及物料輸送設備領域，特別是指一種白酒生產線上的自動送料設備。

背景技術：

在白酒生產工藝中，需要把蒸煮后經糖化的糧醅裝入一個密封的容器中發酵，經過一定時間發酵后，將這個密封的容器中發酵后的酒醅運至蒸餾車間進行蒸餾取酒，在白酒生產的過程中，傳統工藝需要人工搬運至蒸餾車間，然后人工將這個密封的容器中的酒醅倒入蒸餾甑中，人工操作不僅浪費人力、時間，而且甑鍋內溫度高，人工操作不安全，影響工作效果，盡管隨著工藝的進步，人們經過努力學習，進行過多次改造，實現了機械上甑，大大提高了生產效率，但只適應大容器發酵的大型機械化操作，一次只翻轉一個容器，對于傳統的小罐、小桶發酵容器來說，小容器體積小，每次一個工作時間太長，而且頻率太高，機械容易發生故障；采用小罐、小桶發酵是為了精細化生產和傳統工藝的發揚；為了滿足生產需求，因此有對現有設備進行改進的必要。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決上述背景技術中所提到的問題，提供了一種白酒生產線上的自動送料設備。

為了實現上述目的，本發明所采取的技術方案如下：

一種白酒生產線上的自動送料設備，包括機架、翻轉倒料裝置、水平輸送裝置、提升機、光電感應器和中控系統，所述水平輸送裝置固定設置在所述機架上部邊沿位置，所述機架上設置有接料斗，所述提升機的下端與所述接料斗的出料口連接，上端連通酒甑，所述翻轉倒料裝置設置在所述水平輸送裝置處的所述機架上且位于所述接料斗上方，所述翻轉倒料裝置包括翻轉機構、壓桶機構和翻轉驅動電機，所述光電感應器設置在所述翻轉倒料裝置和所述水平輸送裝置旁且與所述中控系統電性連接，所述水平輸送裝置、翻轉機構、壓桶機構和翻轉驅動電機均由所述中控系統根據所述光電感應器的位置感應信息控制。

優選地，所述水平輸送裝置包括水平輸送帶和輸送電機，所述輸送帶由所述輸送電機驅動，所述輸送電機和所述中控系統電性連接且由所述中控系統控制。

優選地，所述翻轉機構包括多個翻轉機械臂和中心回轉軸，所述翻轉機械臂固定在所述中心回轉軸上。

優選地，所述中心回轉軸通過軸承固定在所述機架上，所述中心回轉軸一端設置有傳動裝置，所述傳動裝置和所述翻轉驅動電機之間設置有減速機，且所述中心回轉軸由所述翻轉驅動電機通過所述減速機控制旋轉。

優選地，所述壓桶機構包括壓桶擺臂、伸縮氣缸和氣缸安裝座，所述壓桶擺臂通過軸承連接在所述中心回轉軸上，所述氣缸安裝座設置在所述翻轉機械臂上，所述伸縮氣缸連接設置在所述氣缸安裝座上，所述壓桶擺臂一端與所述伸縮氣缸的活塞桿連接，另一端設置有多個壓桶墊，所述伸縮氣缸由所述中控系統控制伸縮。

優選地，所述翻轉驅動電機為可雙向旋轉的制動異步電機。

優選地，所述翻轉機構包括三個所述翻轉機械臂，所述壓桶擺臂上設置有三個壓桶墊。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

1、本發明所述的技術方案通過設置翻轉倒料裝置、水平輸送裝置、提升機和中控系統，實現了自動輸送發酵容器，自動傾倒物料和自動卸桶功能，實現了全自動翻轉酒醅上甑，節省人工成本，提高了工作效率，能為機器人的操作提供充裕的空間。

2、本發明在翻轉倒料裝置和所述水平輸料裝置處感應裝置，對發酵容器的輸送、壓桶和翻轉整個過程進行全面監測，在保證發酵容器翻同時還能限制發酵容器的翻轉幅度，這樣能有效保證操作安全。

3、本發明具有智能化程度高、省時省力、結構緊湊、占用空間小的優點。

附圖說明

圖1 為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的左視圖結構示意圖。

圖3為本發明的俯視圖結構示意圖。

圖4為本發明的翻轉倒料裝置結構視圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1、圖2和圖3所示的一種白酒生產線上的自動送料設備，包括機架1、翻轉倒料裝置、水平輸送裝置2、提升機3、光電感應器4和中控系統5，水平輸送裝置2固定設置在機架1上部邊沿位置，機架1上設置有接料斗6，提升機3的下端與接料斗6的出料口連接，上端連通酒甑，翻轉倒料裝置設置在水平輸送裝置2處的機架1上且位于接料斗6上方，翻轉倒料裝置包括翻轉機構、壓桶機構和翻轉驅動電機7，光電感應器4設置在翻轉倒料裝置和水平輸送裝置2旁且與中控系統5電性連接，水平輸送裝置2、翻轉機構、壓桶機構和翻轉驅動電機7均由中控系統5根據光電感應器4的位置感應信息控制。

本實施例中，水平輸送裝置2包括水平輸送帶8和輸送電機9，輸送帶8由輸送電機9驅動，輸送電機9和中控系統5電性連接且由中控系統5控制。

本實施例中，翻轉機構包括多個翻轉機械臂10和中心回轉軸11，翻轉機械臂10固定在中心回轉軸11上。

本實施例中，中心回轉軸11通過軸承固定在機架1上，中心回轉軸11一端設置有傳動裝置12，傳動裝置12和翻轉驅動電機7之間設置有減速機13，且中心回轉軸11由翻轉驅動電機7通過減速機13控制旋轉。

本實施例中，壓桶機構包括壓桶擺臂14、伸縮氣缸15和氣缸安裝座16，壓桶擺臂14通過軸承連接在中心回轉軸11上，氣缸安裝座16設置在翻轉機械臂10上，伸縮氣缸15連接設置在氣缸安裝座16上，壓桶擺臂14一端與伸縮氣缸15的活塞桿連接，另一端設置有多個壓桶墊17，伸縮氣缸15由中控系統5控制伸縮。

本實施例中，翻轉驅動電機7為可雙向旋轉的制動異步電機。

本實施例中，翻轉機構包括三個翻轉機械臂10，壓桶擺臂14上設置有三個壓桶墊17，三個翻轉機械臂10和三個壓桶墊17均并排設置，且上下對應。

本實施例在使用過程中，首先將裝滿酒醅的發酵容器18（比如發酵桶）放置到水平輸送裝置2上，水平輸送裝置2將發酵容器18輸送至翻轉倒料裝置的翻轉機構；當發酵容器18被輸送至翻轉機械臂10上時，光電感應器4將發酵容器的位置反饋給中控系統5，中控系統5控制輸送電機9停止工作，當光電感應器感4應到壓桶裝置的壓桶擺臂14沒有在壓桶對發酵容器固定時，中控系統5控通過制伸縮氣缸15控制壓桶擺臂14上的壓桶墊17壓緊發酵容器18，然后中控系統5控制翻轉驅動7電機工作，翻轉驅動電機7驅動翻轉倒料裝置開始翻轉倒料，當翻轉機械臂10將容器翻轉180°時，光電感應器4將翻轉角度反饋給中控系統5，中控系統5控制翻轉驅動電機7停止工作，將容器內的酒醅倒入接料斗6，然后通過提升機3將酒醅提升至酒甑，當容器內的酒醅傾倒完畢之后，中控系統5根據光電感應器4的反饋控制翻轉驅動電機7反轉，將容器18放到水平輸送裝置2上，中控系統5控制打開壓桶機構，空容器從水平輸送裝置2被輸送走，進行清洗和下一次發酵，通過這樣的設置，各環節動作聯動互鎖，操作簡單，一鍵式操作，本實施例能實現多桶自動翻轉出料，不僅節約人工成本，提高效率，還實現了智能化控制流水線作業。

以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的保護范圍內所作的任何修改、等同替換等，均應包含在本發明的保護范圍之內。