技術領域
本發明涉及一種用于與電梯設備通訊的方法。
背景技術:
EP1415947A1描述了用于遠程維護電梯設備的裝置和方法,該裝置安裝在電梯設備上且接收電梯控制裝置和/或傳感器的第一信號。該裝置根據激活的遠程維護功能評價接收到的第一信號且將該評價的結果以第二信號的形式通過無線電通訊網絡傳遞到遠程維護中心。
技術實現要素:
本發明的目的在于,改進上述裝置和方法。
本發明涉及一種用于在至少一個電梯設備與至少一個遠程控制中心之間進行通訊的方法;其中,針對通訊在至少一個通訊網絡至中建立至少一個通訊連接;由電梯設備的至少一個通訊設備通過至少一個信號網絡獲得電梯設備的至少一個第一信號,以及至少一個第二信號從通訊設備在通訊網絡中傳遞到遠程控制中心的至少一個計算機設備上。通訊連接被持久地保持。
其優點在于,針對通訊不需要建立連接,這提高了通訊的質量和可用性。在普通老式的電話服務(POTS)中用戶進行撥號且針對單獨的臨時連接的建立需要大約30秒鐘的時間,而按照本發明的通訊連接被持久地保持且在幾分之一秒內可用。在緊急情況下,如在電梯設備中需要遠程控制中心的幫助且由遠程控制中心采取在電梯設備上的緊急措施,可用性高的通訊連接提供的在緊急情況下贏取的時間具有安全上重要的意義。
有利的是,由通訊設備建立通訊連接。
其優點在于,通訊設備建立通訊連接且由此不需要通訊網絡中固定的地址,這同樣在安全上是重要的,因為通訊設備由此對于通訊網絡中的第三方是被知曉的。通訊設備在通訊網絡中的地址僅由遠程控制中心所知,這形成了針對病毒或木馬的有效防護措施。
有利的是,由所建立的通訊連接的至少一個信號通道在至少一個物理通道中持續發送。
其優點在于,通訊連接得以保持,其中,在信號通道中持續發送。在根據全球移動通信系統(GSM)的電話無線電網絡中,通訊比如在持續577微秒的時分多址(TDMA)時隙中實現。信號通道總是以最大的功率發送,從而通訊設備可以根據當前可用的通訊網絡帶寬選擇用于安全通訊連接的最強接收的信號通道。
有利的是,由通訊設備建立所述通訊連接;在通訊連接期間由通訊設備傳遞第二信號且由通訊設備的至少一個防火墻阻止信號接收。
其優點在于,通訊設備建立通訊連接且通訊設備的防火墻僅允許從通訊設備傳遞第二信號,但不允許通過通訊設備接收信號,這又形成了針對病毒和木馬攻擊的重要安全措施。
有利的是,采用虛擬個人網絡(VPN)形式的通訊網絡作為通訊連接。
其優點在于,通訊設備和遠程控制中心在私有的、即可單獨配置的通訊網絡中實現。僅通訊設備在通訊網絡中識別遠程控制中心的私有地址且僅遠程控制中心識別通訊設備在通訊網絡中的私有地址。
有利的是,采用虛擬個人網絡(VPN)形式的具有通道技術(Tunneltechnik)的通訊網絡作為通訊連接。有利的是,由通訊設備加密傳遞第二信號。
其優點在于,通訊網絡基于通道技術,其中,待通訊的第二信號嵌入被封裝的通訊協議中,使得實際內容不被第三方看到。待通訊的第二信號由此在通訊中不被監聽地比如以安全套接字層(SSL)加密且在實現通訊之后相應地解密。
有利的是,采用不具有因特網接入口的無線廣域網(WWAN)作為通訊連接。
其優點在于,不使用公開的且由此原則上不安全的通訊網絡如因特網。因此,通訊連接在不具有公開性的情況下實現,這進一步提高了通訊的安全性。
有利的是,采用具有因特網接入口的LAN作為通訊連接。
其優點在于,在公開的通訊網絡中實現成本低廉的通訊連接。為了確保相對于第三方的足夠的安全性,實現加密的通訊連接。此外,在通訊設備和遠程控制中心上安裝防火墻,該防火墻借助于至少一個預定義的規則判斷,是否阻止信號接收。
有利的是,采用電話無線電網絡作為通訊網絡。有利的是,采用無線電網絡作為通訊網絡。
其優點在于,通訊網絡采用公知的以及實踐過的電話無線電網絡如GSM、通用分組無線服務(GPRS)、增強型數據速率GSM演進(EDGE)、通用移動通信系統(UMTS)、高速下行分組接入(HSDPA)等等,這確保了較高的可用性和因此確保了通訊連接的安全性。
有利的是,采用電話固定網路作為通訊網絡。有利的是,采用網絡作為通訊網絡。
其優點在于,作為通訊網絡采用公知的和實踐過的電話固定網路如綜合業務數字網(ISDN)、非對稱數字環路(ADSL)、甚高速數字用戶環路(VDSL)等等,這確保了較高的可用性和因此確保了通訊連接的安全性。
有利的是,將至少一個語音信號作為第一信號從至少一個電梯轎廂電話在信號網絡中傳遞到通訊設備;以及將至少一個數據信號作為第一信號從電梯轎廂電話在信號網絡中傳遞到通訊設備。
其優點在于,電梯轎廂電話的語音信號和數據信號都在信號網絡中傳遞到通訊設備。
有利的是,傳遞到的數據信號被轉換成至少一個第二信號;以及第二信號從通訊設備通過通訊連接以至少4.8kBit/s的傳輸率傳遞。
其優點在于,數據信號為了進行通訊轉換成第二信號,該第二信號具有至少4.8kBit/s的傳輸率且能夠可靠地通訊。在GSM通訊網絡中可能在通訊網絡飽和時傳輸率急劇下降,這使得第二信號的傳輸質量變差。如果在緊急情況下通訊設備的第二信號由于較差的傳輸質量不能由遠程控制中心可靠地讀取,其在安全上影響巨大。在此,至少4.8kBit/s的傳輸率確保了通訊連接針對可靠地讀取傳遞的第二信號是足夠穩固的。
有利的是,傳遞到的數據信號由通訊設備轉換成至少一個蜂窩文本電話調制解調器(CTM)信號作為第二信號。
其優點在于,數據信號針對通訊的目的被轉換成CTM信號作為第二信號,該CTM信號能夠安全和可靠地通訊。
有利的是,至少一個雙音多頻(DTMF)信號作為第一信號從電梯轎廂電話在信號網絡中傳遞到通訊設備;以及傳遞到的DTMF信號由通訊設備轉換成至少一個CTM信號作為第二信號。
其優點在于,由模擬電話技術中公知的DTMF信號針對通訊的目的被轉換成第二信號,其能夠安全和可靠地通訊。DTMF信號是具有不和諧音的多頻信號,其在通訊網絡的帶寬飽和時可能會失真且由此不再能夠以較高的安全性被一對一地(eineindeutig)識別。
有利的是,CTM信號從通訊設備通過通訊連接傳遞到遠程控制中心。有利的是,傳遞到的CTM信號由遠程控制中心轉換成至少一個數據信號。有利的是,傳遞到的CTM信號由遠程控制中心轉換成至少一個DTMF信號。
其優點在于,遠程控制中心將傳遞到的CTM信號轉換成DTMF信號。這在緊急情況下,即由通訊設備進行通訊的數據信號必須由遠程控制中心可靠地讀取的情況下具有重要的安全意義。
有利的是,由至少一個傳感器將至少一個傳感器信號作為第一信號在信號網絡中傳遞到通訊設備。有利的是,通過傳感器信號說明至少一個電梯設備狀態信息,如關于至少一個運行準備和/或至少一個故障記錄和/或每個時間單元的至少一個負荷的數據。有利的是,由電梯設備的至少一個電梯控制裝置將至少一個數據信號作為第一信號在信號網絡中傳遞到通訊設備。有利的是,由電梯設備的至少一個自動扶梯控制裝置將至少一個數據信號作為第一信號在信號網絡中傳遞到通訊設備。有利的是,由電梯設備的至少一個呼叫控制裝置將至少一個數據信號作為第一信號在信號網絡中傳遞到通訊設備。有利的是,通過數據信號說明電梯控制裝置和/或自動扶梯控制裝置和/或呼叫控制裝置的至少一個狀態信息,如關于至少一個運行準備和/或至少一個故障記錄和/或每個時間單元的至少一個負荷的數據。
其優點在于,不僅由電梯轎廂電話,而且由傳感器、由電梯控制裝置以及由呼叫控制裝置將第一信號傳遞到通訊設備。
有利的是,第一信號由通訊設備轉換成第二信號;第二信號從通訊設備在通訊網絡中傳遞到遠程控制中心的計算機設備;傳遞到的第二信號由計算機設備轉換成第一信號;以及由計算機設備評價轉換的第一信號。
其優點在于,通訊設備將第一信號轉換成第二信號且將第二信號安全及可靠地傳遞到遠程控制中心。遠程控制中心的計算機設備可以將安全和可靠地傳遞的第二信號轉換成第一信號且進行評價。通過安全和可靠的傳遞不會由于傳遞故障影響第一信號的評價。
有利的是,通過由計算機設備評價的第一信號說明電梯設備和/或通訊設備和/或電梯控制裝置和/或自動扶梯控制裝置和/或呼叫控制裝置的至少一個狀態信息,如關于至少一個運行準備和/或至少一個故障記錄和/或每個時間單元的至少一個負荷的數據。
其優點在于,遠程控制中心獲得有說服力的狀態信息。
有利的是,至少一個短信服務(SMS)信號從遠程控制中心通過通訊連接傳遞到通訊設備。有利的是,至少一個SMS信號從遠程控制中心通過通訊連接的信號通道傳遞到通訊設備。
其優點在于,遠程控制中心的反饋以公知和實踐過的SMS信號的形式實現,這滿足了電梯技術上的較高的安全要求。
有利的是,通訊設備通過傳遞到的SMS信號進行重新配置和/或啟動。有利的是,傳遞到的SMS信號從通訊設備通過信號網絡傳遞到至少一個電梯控制裝置;以及電梯控制裝置通過傳遞到的SMS信號進行重新配置和/或啟動。有利的是,傳遞到的SMS信號從通訊設備通過信號網絡傳遞到至少一個自動扶梯控制裝置;以及自動扶梯控制裝置通過傳遞到的SMS信號進行重新配置和/或啟動。有利的是,傳遞到的SMS信號從通訊設備通過信號網絡傳遞到至少一個呼叫控制裝置;以及呼叫控制裝置通過傳遞到的SMS信號進行重新配置和/或啟動。有利的是,傳遞到的SMS信號從通訊設備通過信號網絡傳遞到至少一個電梯轎廂電話;以及電梯轎廂電話通過傳遞到的SMS信號進行重新配置和/或啟動。有利的是,傳遞到的SMS信號從通訊設備通過信號網絡傳遞到至少一個傳感器;以及傳感器通過傳遞到的SMS信號進行重新配置和/或啟動。
其優點在于,電梯設備的組成部件如通訊設備、電梯控制裝置、呼叫控制裝置、電梯轎廂電話以及傳感器通過SMS信號能夠由遠程控制中心簡單、快速且單獨重新配置和/或啟動。
有利的是,一種計算機程序產品包括至少一個計算機程序-方法,其適用于用于與電梯設備進行通訊的方法:當計算機程序-方法加載到通訊設備的處理器中和/或加載到通訊設備的至少一個DTMF/CTM轉換器中和/或加載到計算機設備的至少一個處理器中和/或加載到計算機設備的至少一個DTMF/CTM轉換器中時,實施至少一個方法步驟。有利的是,一種可由計算機讀取的數據存儲器包括此類計算機程序產品。
附圖說明
下面借助于附圖詳細闡述本發明的實施例。其中部分為示意圖:
圖1示出了在按照本發明的方法中與遠程控制中心通訊的電梯設備的一部分的視圖;
圖2示出了根據圖1的電梯設備的通訊設備的一部分的視圖;以及
圖3示出了根據圖1的遠程中心的計算裝置的一部分的視圖。
具體實施方式
圖1至3示出了本發明的實施例。至少一個電梯設備A安裝在具有多個樓層S1至S3的建筑物中。電梯設備A包括至少一個電梯轎廂1和/或至少一個自動扶梯1′。圖1示出了位于下面的樓層S1與中間的樓層S2之間的自動扶梯1′以及位于電梯豎井S4中的電梯轎廂1。電梯轎廂1通過至少一個承載機構8與對重6連接。為了運行電梯轎廂1和對重6,承載機構8被電梯驅動裝置7置于摩擦配合的運動中,從而使在電梯轎廂1中的乘客在建筑物中向上或向下運送。自動扶梯1′具有大量平板,其由自動扶梯驅動裝置7′在順時針或逆時針的方向上驅動。為清楚起見,圖1僅示出了一個電梯轎廂1和一個自動扶梯1′。在本發明的范疇內,本領域技術人員能夠實現用于具有多于或少于三個樓層的建筑物的具有多個電梯轎廂和/或多個自動扶梯的電梯設備。本領域技術人員還能夠在具有雙層電梯轎廂或三層電梯轎廂、具有多個在每個電梯豎井中相疊設置的可相互獨立地行駛的電梯轎廂、具有無對重的電梯、具有液壓電梯、具有移動步道等等的電梯設備中實現本發明。根據圖1,每個樓層S1至S3具有一個樓層門2且電梯轎廂1具有電梯門3。樓層門2和電梯門3由至少一個未示出的門驅動裝置打開或關閉,從而使乘客能夠進入和離開電梯轎廂1。在本發明的范疇內,本領域技術人員當然還能夠實現具有帶多個電梯門的電梯轎廂和/或具有每一樓層中的多個樓層門的電梯設備。
至少一個驅動控制裝置10和至少一個自動扶梯驅動裝置10′分別具有至少一個處理器和至少一個可由計算機讀取的數據存儲器、至少一個供電設備、至少一個用于至少一個信號導體9、9′、9″″的信號端口以及至少一個用于至少一個信號網絡12″′、12″″的信號端口。根據圖1,電梯控制裝置10中通過信號導體9與電梯驅動裝置7和未示出的豎井信息連接以及通過信號導體9與呼叫輸入設備4′和電梯轎廂1中的門驅動裝置連接。自動扶梯控制裝置10′通過信號導體9″″與自動扶梯驅動裝置7′連接。通過信號導體9、9′、9″″的通訊以模擬信號實現且是單向或雙向的。信號導體9以線纜的形式位于裝飾物下。信號導體9′懸掛在電梯豎井S4中,信號導體9″″位于樓層S1的地坑中。至少一個計算機程序-方法(Computerprogramm-Mittel)從可由計算機讀取的數據存儲器加載到處理器中且在此處執行。在電梯控制裝置10中,計算機程序-方法控制電梯轎廂1的運行和樓層門2及電梯門3的打開和關閉。電梯控制裝置10從豎井信息獲得關于電梯轎廂1在電梯豎井S4中的當前位置的信息。電梯控制裝置10的計算機程序-方法還在信號網絡12″′的信號端口上輸出至少一個數據信號,該數據信號給出電梯控制裝置10的至少一個狀態信息。電梯控制裝置10的典型的狀態信息是關于至少一個運行準備(是/否)、至少一個故障記錄(具有故障編碼和/或報告的列表)、每個時間單元的至少一個負荷(Auslastung)等等的數據。對于自動扶梯控制裝置10′來說,計算機程序-方法控制自動扶梯1′的平板的運行。自動扶梯控制裝置10′的計算機程序-方法也在信號網絡12″″的信號端口上輸出至少一個數據信號,該數據信號給出自動扶梯控制裝置10′的至少一個狀態信息。自動扶梯控制裝置10′的典型的狀態信息是關于至少一個運行準備(是/否)、至少一個故障記錄(具有故障編碼和/或報告的列表)、每個時間單元的至少一個負荷等等的數據。在本發明的范疇中,本領域技術人員替代信號導體還能夠通過下面描述的數字信號網絡和/或下面描述的通訊網絡實現電梯控制裝置與電梯驅動裝置和豎井信息以及呼叫輸入設備和電梯轎廂的門驅動裝置的通訊。
至少一個呼叫輸入設備4、4′在樓層S1至S3上設置在樓層門2附近和/或設置在電梯轎廂1中。在呼叫輸入設備4、4′的至少一個殼體中設置至少一個用于信號導體9′、9″′的信號端口、至少一個以按鍵面板和/或按鍵屏的形式的輸入/輸出單元、至少一個揚聲器和至少一個供電設備。乘客通過其用手按壓輸入/輸出單元的按鍵面板的至少一個按鍵和/或接觸輸入/輸出單元的按鍵屏的至少一個區域來操作呼叫。比如乘客用手以數字順序“2”和“0”在輸入/輸出單元上輸入目的地樓層“20”。呼叫輸入設備4、4′在輸入/輸出單元上輸出所操作的呼叫的視覺上的確認和/或其通過揚聲器輸出所操作的呼叫的聽覺上的確認。在樓層的呼叫輸入設備4上,乘客可以操作樓層呼叫和/或目的地呼叫;在電梯轎廂1的呼叫輸入設備4′上,乘客可以操作轎廂呼叫。
至少一個呼叫控制裝置11具有至少一個處理器、至少一個可由計算機讀取的數據存儲器、至少一個用于至少一個信號導體9″、9″′的信號端口、至少一個用于至少一個信號網絡12″的信號端口和至少一個供電設備。根據圖1,呼叫控制裝置11是在至少一個自身的殼體中的獨立的電子單元,其比如設置在電梯豎井S4中。呼叫控制裝置11還可以是一種以比如印制電路板形式的電子插接件,該印制電路板設置在呼叫輸入設備4、4′和/或電梯控制裝置10的殼體中。至少一個計算機程序-方法從可由計算機讀取的數據存儲器加載到處理器中且在此處執行。計算機程序-方法控制將至少一個電梯轎廂1分配給至少一個操作的呼叫。為此,呼叫輸入設備4通過信號導體9″′針對所操作的呼叫將至少一個呼叫信號傳遞給呼叫控制裝置11。對于具有多個電梯的電梯設備A來說,計算機程序-方法將呼叫分配給能夠為乘客以最短的等候時間和/或目的地時間服務于該呼叫的電梯轎廂1,比如離呼叫輸入樓層最近的電梯轎廂1。針對呼叫分配,呼叫控制裝置11將至少一個確認信號通過信號導體9″′傳遞到在其上操作呼叫的呼叫輸入設備4上,該呼叫輸入設備4針對傳遞到的確認信號輸出確認。針對呼叫分配,呼叫控制裝置11通過信號導體9″將至少一個行駛信號傳遞到電梯控制裝置10,電梯控制裝置10的計算機程序-方法針對該行駛信號控制電梯轎廂1的行駛以及樓層門2和電梯門3的打開和關閉。呼叫控制裝置11還將至少一個數據信號傳遞到信號網絡12″的信號端口,該數據信號輸出呼叫控制裝置11的至少一個狀態信息。呼叫控制裝置11的典型的狀態信息是關于至少一個運行準備(是/否)、至少一個故障記錄(具有故障編碼和/或報告的列表)、每個時間單元的至少一個負荷等等的數據。
至少一個電梯轎廂電話5設置在電梯轎廂1中。根據圖1,電梯轎廂電話5持久地設置在電梯轎廂1中。電梯轎廂電話5具有至少一個處理器、至少一個可由計算機讀取的數據存儲器、至少一個操作按鍵和/或操作面板、至少一個麥克風、至少一個揚聲器、至少一個固定網絡電話接口以及至少一個供電設備。至少一個計算機程序-方法從可由計算機讀取的數據存儲器加載到處理器中且在此處執行。計算機程序-方法控制與電梯轎廂電話5的電話連接。固定網絡電話接口是外部交換局(FXO),比如被設計為標準電話接口如WAGO231-XYZ、Registered Jack 45(RJ45)等等的外部交換局。根據圖1,固定網絡電話接口將電梯轎廂電話5與至少一個信號網絡12連接起來。由電話5的計算機程序-方法建立且持久保持至信號網絡12的模擬信號連接。電梯轎廂電話5從信號網絡12獲得至少一個選擇信號、至少一個呼叫信號以及供電。電梯轎廂電話5可通過操作按鍵和/或操作面板由乘客激活。激活的電話5的麥克風采集電梯轎廂1的語音,所采集的語音以語音信號的形式傳遞到信號網絡12。由激活的電梯轎廂電話5從信號網絡12中接收到的語音信號從揚聲器中輸出。在本發明的范疇內,本領域技術人員還可以將不具有處理器且不具有可由計算機讀取的數據存儲器的模擬電話比如作為免提通話設備或對講機實現為電梯轎廂電話5,其持久保持與信號網絡12的電話連接。最后,電梯轎廂電話5還可以是數字電話如網絡電話(VoIP),其將由麥克風采集到的語音轉換成數字信號且根據IP輸入到網絡中。
電梯設備A的至少一個傳感器5′至5″′探測電梯設備A的至少一個探測區域。根據圖1,多個傳感器5′設置在建筑物的樓層S1至S3上;至少一個傳感器5″設置在電梯豎井S4中;以及多個傳感器5″′設置在電梯轎廂1中和/或上。傳感器5′至5″′是光傳感器和/或照相機和/或超聲波傳感器和/或紅外傳感器和/或稱重設備和/或噪音水平傳感器和/或位置傳感器和/或速度傳感器和/或加速度傳感器。傳感器5′至5″′具有至少一個處理器、至少一個可由計算機讀取的數據存儲器、至少一個用于至少一個信號網絡12至12″″的信號端口以及至少一個供電設備。至少一個計算機程序-方法從可由計算機讀取的數據存儲器加載到處理器中且在此處執行。計算機程序-方法控制傳感器5′至5″′、信號端口和供電設備。下面將闡述傳感器5′至5″′的實施例:
-光傳感器根據光電效應工作且比如是光電二極管或光電晶體管。光傳感器在比如10Lux至1500Lux的范圍中以±1%的分辨率測量亮度。光傳感器比如被設置成在用于監控電梯門3的門檻上方的平面的光簾的實施方式中的傳感器5″′。在該平面中,兩個設置在電梯門3的側面的、具有光電二極管和光電晶體管的板條發射和接收紅外光。一旦乘客在進入或離開電梯轎廂1時跨過電梯門3的門檻,則在部分區域中斷對所發射的紅外線的接收且產生傳感器信號。
-照相機具有至少一個光學透鏡和至少一個數字圖像傳感器。數字圖像傳感器比如是電荷耦合器件(CCD)傳感器或互補金屬氧化物半導體(CMOS)傳感器。照相機采集在可見光的光譜內的圖像。照相機可以以每秒0至30個圖像的頻率采集標準圖像或移動圖像。至少一個計算機程序-方法從照相機的可由計算機讀取的數據存儲器加載到照相機的處理器中且在此處執行。計算機程序-方法控制照相機的工作、保存和加載靜止畫面、相互比較靜止畫面以及可以產生至少一個信號狀態變換作為比較結果。照相機具有比如兩百萬的像素以及比如2Lux的敏感度。照相機具有電機操作的變焦鏡頭且可以自動地或遙控地改變鏡頭的焦距。因此,以不同細節的圖像片段采集不同距離的物體。照相機具有電機操作的三腳架,用以自動地或遙控地改變鏡頭的取向。比如擺動或轉動照相機。照相機配有閃光設備且可以在環境光線較弱或在較昏暗時照亮待采集的物體。比如照相機作為傳感器5″′設置在電梯轎廂1中且探測乘客登入或離開電梯轎廂1作為以至少一個圖像的形式的傳感器信號。
-超聲波傳感器按照回聲運行時間測量來工作且為此比如采用激勵的膜。如果從膜發出的超聲波遇到物體,則其被反射且反射的超聲波被探測到。從發出的超聲波與探測到的反射的超聲波之間的運行時間中確定了膜與物體之間的距離。超聲波傳感器比如以一毫米的分辨率探測運動。超聲波傳感器比如作為傳感器5′設置在在電梯設備A附近且探測位于樓層門2和/或電梯門3的區域中的乘客作為傳感器信號。
-紅外傳感器在比如-30℃至+500℃的溫度測量范圍中以±1%的分辨率無接觸地探測熱輻射。紅外傳感器提供由乘客發出的熱輻射的熱量變化圖。紅外傳感器比如作為傳感器5″設置在電梯設備A附近且探測位于樓層門2和/或電梯門3的區域中的乘客作為傳感器信號。
-稱重設備比如是負荷墊,其探測站立在其上的使用者以千克為單位的重量。此類負荷墊具有不同的尺寸。比如負荷墊具有0.5平方米的矩形基本平面以及2厘米的厚度且探測1千克至200千克的范圍內的重量。稱重設備比如作為傳感器5″′設置在電梯轎廂1的地板上且探測乘客登入或離開電梯轎廂1,作為傳感器信號。
-噪音水平傳感器探測強度和噪音水平。強度以比如10-3μWm2至10+4μWm2的分辨率探測,噪音水平在比如30dB至110dB的范圍中以比如0.1dB的分辨率探測。噪音水平傳感器比如作為傳感器5′設置在電梯豎井S4中。但也可以將噪音水平傳感器實施為呼叫輸入設備4、4′和/或電話5的組成部分,其方式為,噪音水平傳感器探測此類在呼叫輸入設備4、4′附近的噪音,作為傳感器信號。
-位置傳感器比如是壓電氣壓計或激光三角測量傳感器或全球定位系統(GPS)。高度測量儀或GPS作為傳感器5″′設置在電梯轎廂1上且以比如30cm的分辨率探測電梯轎廂1在電梯豎井S4中的高度且產生相應的傳感器信號。激光三角測量傳感器在比如0至200米的范圍內以比如5mm的分辨率探測電梯轎廂1在電梯豎井S4中的位置。
-速度傳感器比如是雷達傳感器或超聲波傳感器。速度傳感器在0至±10米/秒的范圍內且以比如10厘米/秒的分辨率測量電梯轎廂1的速度且產生相應的傳感器信號。速度傳感器作為傳感器5″′設置在電梯轎廂1上和/或電梯門3上。
-加速度傳感器測在一個、兩個或三個數軸上以比如10mg、優選5mg的分辨率測量電梯轎廂1的加速度和/或振動且產生相應的的傳感器信號。振動以峰值到峰值(Peak-to-Peak)的方式測量。加速度傳感器比如是霍爾傳感器或壓電傳感器或電容傳感器。加速度傳感器作為傳感器5″′設置在電梯轎廂1上和/或電梯門3上。
在本發明的認知范圍內,比如所示傳感器5′至5″′的設置當然還可以任意組合和/或變化。比如照相機和/或稱重設備還可以在電梯轎廂1之外設置在樓層S1至S3上和/或電梯豎井S4中。超聲波傳感器和/或紅外傳感器還可以設置在電梯轎廂1中。最后,光傳感器還可以設置在樓層S1至S3上樓層門2前的區域中。傳感器5′至5″′可以以50或100米的較大的與電梯設備A的距離設置,且其可以探測接近電梯設備A的乘客。傳感器5′至5″′可以具有其它特征。比如噪音水平傳感器可以是麥克風,其與語音識別裝置耦接,方式為,識別乘客的至少一個講出的字母和/或數字和/或單詞作為傳感器信號。還可以采用其它此處未示出的傳感器,比如生物測量指紋傳感器,其探測乘客的指紋的輪廓作為傳感器信號;或生物測量虹膜傳感器,其探測乘客的虹膜的圖像作為傳感器信號。
傳感器信號說明了電梯設備A的至少一個狀態信息。電梯設備A的典型的狀態信息是關于至少一個運行準備(是/否)、至少一個故障記錄(具有故障編碼和/或報告的列表)、每個時間單元的至少一個負荷等等的數據。比如光傳感器和/或照相機以電梯轎廂1的狀態信息的形式說明,乘客是否位于電梯轎廂1中和/或電梯門3是關閉的還是打開的。比如超聲波傳感器和/或紅外傳感器和/或噪音水平傳感器以電梯設備A的狀態信息的形式說明,乘客是否位于樓層門2和/或電梯門3的區域中。比如稱重設備以電梯轎廂1的狀態信息的形式說明,乘客是否位于電梯轎廂1中。比如位置傳感器以電梯轎廂1的狀態信息的形式說明,電梯轎廂1位于電梯豎井S4的哪個高度上。比如加速度傳感器以電梯轎廂1的狀態信息的形式說明,電梯轎廂1和/或電梯轎廂1的組成部件如電梯門3、門驅動裝置等等在運行中產生哪種加速度和振動。
至少一個信號網絡12至12″″實現了信號從/向電梯設備A的驅動控制裝置10、呼叫控制裝置11、電梯轎廂電話5、傳感器5′至5″′以及至少一個通訊設備13的傳遞。信號網絡12至12″″有利地具有至少一個電學或光學信號導體的固定網路。信號網絡12至12″″允許根據公知的和證實過的網絡協議如傳輸控制協議/網際協議(TCP/IP)、互聯網分組交換協議(IPX)、局部操作網絡(LON)等等的雙向通訊。信號網絡12至12″″還可以是無線電網路,與下面描述的無線電網絡14類似,從而下面的描述也適用于信號網絡12至12″″。下面闡述信號網絡12至12″″的實施例:
-信號網絡12可以是模擬的電話固定網路12或普通老式的電話服務(POTS)。根據圖1,電話固定網路12的端部與電梯轎廂電話5的FXO和通訊設備13的外部交換站(FXS)連接。根據圖2,通訊設備13針對該電話固定網路12具有至少一個電話接口13.6作為FXS。電話固定網路12除了語音信號外還將至少一個雙音多頻(DTMF)信號從電梯轎廂電話5傳遞到通訊設備13。DTMF是一種用于編碼、傳輸以及識別電話固定網路中DTMF信號的實施形式中的控制命令的方法。DTMF信號包括每個都具有低頻帶頻率的四音中的一音以及每個都具有高頻帶頻率的四音中的一音。下列頻率被分配給低頻帶的四音:697Hz、770Hz、852Hz和941Hz;下列頻率被分配給高頻帶的四音:1209Hz、1336Hz、1447Hz和1633Hz。用于DTMF編碼和識別的頻率通過國際電報電話咨詢委員會(CCITT)定義。
-信號網絡12′、12″′可以是具有串口如通用串行總線(USB)、推薦標準232(RS232)、推薦標準484(RS485)等等的數據總線12′、12″′或者是具有并口如周邊元件擴展接口(PCI)、IEEE1284等等的數據總線。根據圖1,電梯轎廂1的傳感器5″′和通訊設備13通過以USB的示例性實施方式的數據總線12′相互連接且電梯控制裝置10和通訊設備13通過以RS485的示例性實施方式的數據總線12″′相互連接。根據圖2,通訊設備13針對數據總線12′、12″′具有至少一個總線接口13.7。
-信號網絡12″、12″″可以是如以太網、連接資源計算機網(ARCNET)、LON等等的網絡12″、12″″。該網絡12′、12″″與隨后描述的電話固定網路14′類似,從而這些描述也適用于網絡12″、12″″。根據圖1,呼叫控制裝置11和通訊設備13通過以以太網的示例性實施方式的網絡12″相互連接且樓層S1至S3以及電梯豎井S4的傳感器5′與通訊設備13通過以LON的示例性實施方式的網絡12″″相互連接。根據圖2,通訊設備13針對這兩個網絡12″、12″″具有至少兩個網絡接口13.8。如果采用數字電話作為電梯轎廂電話5,則其可以通過此類網絡與通訊設備13進行通訊。
至少一個通訊網絡14至14″實現了信號在電梯設備A的通訊設備13與至少一個遠程控制中心Z的至少一個計算機設備15之間的傳輸。下面將闡述通訊網絡14至14″的實施例:
-通訊網絡14可以是電話無線電網絡14如全球移動通訊系統(GSM)、通用分組無線服務(GPRS)、增強型數據速率GSM演進(EDGE)、通用移動通信系統(UMTS)、高速下行分組接入(HSDPA)等等。由電話無線電網絡14所采用的頻率在GSM和GPRS的情況下位于800-900MHz以及1800-1900MHz的頻帶內以及在UMTS和HSDPA的情況下位于700-900MHz和1700-2700MHz的頻帶內。電話無線電網絡14的通訊連接通過至少一個由至少一個信號通道和有效通道組成的邏輯通道實現。信號通道用于傳輸通訊連接的針對網絡的參數、頻率校正、時間同步等等。信號通道還可以傳輸語音和/或數據。有效通道用于單純地傳輸語音和/或數據。邏輯通道映射到至少一個物理通道上。物理通道通過時間和頻率多路傳輸或時分多址(TDMA)形成。因此,在電話無線電網絡14中的通訊在持續577微秒的TDMA時隙中實現。8個先后的TDMA時隙組成了一個TDMA時幀。先后的TDMA時幀中的相同TDMA時隙形成了物理通道。電話無線電網絡14中的通訊連接的建立和保持的特征是每一TDMA時幀分配至少一個TDMA時隙。此外,信號通道連續在分配的物理通道中發送,而有效通道可以在非連續的工作(非連續傳輸或DTX)中的語音間隔或數據間隔期間中斷發送。通過有效通道的傳輸既可以通過線路轉接也可以通過數據包轉接。有效通道可以具有為13kBit/s、6.5kBit/s等等的不同的傳輸率。對于GSM來說,最大以及可有效利用的傳輸率為9.6kBit/s。在GPRS的情況下,最大傳輸率為80kBit/s,但可有效利用的傳輸率常常僅為50kBit/s,這是因為傳輸容量被分配到一個無線電單元的所有用戶。在EDGE的情況下,最大傳輸率為256kBit/s,由于傳輸容量被分配給一個無線電單元的所有用戶,可有效利用的傳輸率僅為150kBit/s。出于相同的原因,在UMTS的情況下,最大傳輸率為384kBit/s,而可有效利用的傳輸率僅為128kBit/s。最后,在HSDPA的情況下,最大傳輸率為3.6MBit/s,而可有效利用的傳輸率僅為1MBit/s。為了有效地利用有效通道,在傳輸之前在發送器中由語音壓縮機對語音進行壓縮且在傳輸之后在接收器處由語音解壓縮機進行解壓縮。
-通訊網絡14′可以是電話固定網路14′,如公共交換電話網絡(PSTN)。電話固定網路14′可以被設計為是模擬的和/或數字的。在模擬的電話固定網路14′中傳輸模擬的聲音信號。在此,帶寬被限定在300Hz至3400Hz的頻率范圍中。除了語音信號外,還傳輸其它信號,如撥號信號、呼叫信號等等。數字的電話固定網路14作為綜合業務數字網(ISDN)、非對稱數字環路(ADSL)、甚高速數字用戶環路(VDSL)等等公知。在ISDN的情況下,提供兩個分別具有64kBit/s的傳輸率的有效通道以及具有16kBit/s的傳輸率的用戶界面S0。在ADSL的情況下,利用明顯更大的、200Hz至1.1MHz的頻率范圍,其中,針對語音信號的傳輸采用最大3400Hz的帶寬,而針對數據信號的傳輸采用30kHz至1.1MHz的帶寬。至終端的傳輸率在ADSL的情況下為最大8MBit/s,而對于VDSL來說可以超過200MBit/s。
-通訊網絡14″可以是如以太網、ARCNET等等具有至少一個電子或光學信號導體的網絡14″。根據圖2和3,通訊設備13的網絡接口13.12與計算機設備15的網絡接口15.12通過網絡14″相互連接。網絡14″允許根據公知的和實踐過的網絡協議如傳輸控制協議/網際協議(TCP/IP)、互聯網分組交換協議(IPX)等等的雙向通訊。
根據圖1,通訊設備13是在至少一個自身的殼體中的獨立的電子單元,其比如設置在電梯豎井S4中。通訊設備13還可以是一種以比如印制電路板形式的電子插接件,該印制電路板設置在呼叫輸入設備4、4′和/或電梯控制裝置10和/或自動扶梯控制裝置10′和/或呼叫控制裝置11的殼體中。在圖2中,通訊設備13具有至少一個處理器13.1;至少一個可由計算機讀取的數據存儲器13.2;至少一個電話13.3;至少一個DTMF/CTM轉換器13.4;至少一個電話接口13.6和/或至少一個總線接口13.7和/或至少一個用于至少一個信號網絡12至12″″的網絡接口13.8;至少一個無線電天線13.10和/或至少一個固定網絡電話接口13.11和/或用于至少一個通訊網絡14至14″的至少一個網絡接口13.12;以及至少一個供電設備13.5。通訊設備13具有8個固定網路電話接口13.6、優選4個固定網路電話接口13.6、優選兩個固定網路電話接口13.6。通訊設備13具有16個總線接口13.7、優選8個總線接口13.7、優選4個總線接口13.7。通訊設備13具有4個網絡接口13.8、優選兩個網絡接口13.8、優選一個網絡接口13.8。通訊設備13具有兩個無線電天線13.10、優選一個無線電天線13.10。通訊設備13具有兩個固定網路電話接口13.11,優選一個固定網絡電話接口13.11。通訊設備13具有兩個網絡接口13.12、優選一個網絡接口13.12。至少一個計算機程序-方法從可由計算機讀取的數據存儲器13.2經過至少一個信號導體13.16加載到處理器13.1中且在此處執行。計算機程序-方法控制通訊設備13的工作,這在下面詳細闡述:
-通過電話固定網路12將至少一個語音信號和至少一個DTMF信號從電梯轎廂電話5傳遞到通訊設備13的電話接口13.6。通訊設備13的電話接口13.6通過至少一個信號導體13.13與至少一個從DTMF至蜂窩文本電話調制解調器(CTM)的DTMF/CTM轉換器13.4連接。從可由計算機讀取的數據存儲器13.2通過至少一個信號導體13.16將至少一個計算機程序-方法加載到DTMF/CTM轉換器13.4且在此處執行。通過信號導體13.16將從電話接口13.6接收到的語音信號和DTMF信號作為第一信號傳遞給DTMF/CTM轉換器13.4。DTMF/CTM轉換器13.4識別語音信號和DTMF信號。DTMF/CTM轉換器13.4使得識別到的語音信號不發生變化且將識別到的DTMF信號轉換成CTM信號。CTM是一種用于編碼、用于識別以及用于在電話無線電網路14和/或電話固定網路14′的通道中傳輸文字和語音的方法。CTM在第三代合作伙伴項目(3GPP)的技術說明書(TS)26.226版本0.05中定義。通過至少一個信號導體13.14將語音信號和CTM信號作為第二信號從DTMF/CTM轉換器13.4傳輸到處理器13.1中和/或將語音信號和CTM信號作為第二信號通過至少一個信號導體13.15從DTMF/CTM轉換器13.4傳遞到電話13.3。處理器13.1將第二信號通過至少一個信號導體13.18傳遞到網絡接口13.12和/或第二信號從處理器13.1通過至少一個信號導體13.17傳遞到電話13.3。電話將第二信號通過至少一個信號導體13.20傳遞到無線電天線13.10和/或第二信號從電話13.3通過至少一個信號導體13.21傳遞到固定網路電話接口13.11。
-施加在總線接口13.7和/或網絡接口13.8上的電梯控制裝置10和/或自動扶梯控制裝置10′和/或呼叫控制裝置11的數據信號和/或傳感器5′至5″′的傳感器信號作為第一信號通過信號導體13.14傳遞到處理器13.1上。處理器13.1監控且監測在信號網絡12′至12″″和/或在通訊網絡14至14″中的通訊連接的保持。處理器13.1還輸出至少一個數據信號作為第一信號,該第一信號說明通訊設備13的至少一個狀態信息。通訊設備13的典型的狀態信息是關于至少一個運行準備(是/否)、至少一個故障記錄(具有故障編碼和/或報告的列表)、每個時間單元的至少一個負荷等等的數據。處理器13.1將信號網絡12′至12″″的協議轉換成通訊網絡14至14″的協議。此外,以信號網絡12′至12″″的數據信號和/或傳感器信號形式的第一信號被轉換成以通訊網絡14至14″的數據信號和/或傳感器信號形式的第二信號。處理器13.1將第二信號通過信號導體13.18傳遞到網絡接口13.12和/或第二信號從處理器13.1通過信號導體13.17傳遞到電話13.3。電話13.3將第二信號通過信號導體13.20傳遞到無線電天線13.10和/或第二信號從電話13.3通過信號導體13.21傳遞到固定網路電話接口13.11。
-通訊設備13的供電設備13.5可借助于供電導線13.19通過接口13.9連接到建筑物供電網和/或電梯控制裝置10。建筑物供電網是標準的且比如針對三相電流具有頻率為50Hz時大約380VAC或220VAC的電壓且針對交流電具有頻率為40Hz至60Hz時90VAC至270VAC的電壓。電梯控制裝置10具有比如用于直流電的輸出端且提供24VDC或42VDC的電壓。供電設備13.5對通訊設備13以及與其連接的信號網絡12、12″、12″″如電話固定網路12以大約60VDC供電和/或對信號網絡12″、12″″如數據總線12″、12″″以大約5VDC供電和/或對以太網以大約48VDC供電。在本發明的范疇內,本領域技術人員還可以采用自給自足的供電設備13.5如電池、蓄電池、燃料電池等等。供電設備13.5的自給自足的時間比如為一年、優選兩年。更換此類自給自足的供電設備13.5可以通過維修技術人員完成。
根據圖1,遠程控制中心Z遠離電梯設備A的建筑物設置。遠程控制中心Z可以是移動的和/或固定的。移動的遠程控制中心Z是比如位于汽車中的維修技術人員。固定的遠程控制中心Z是比如用于遠程維護多個電梯設備的遠程維護中心。在具有一個或多個電梯設備A的較大的建筑物中還可以將遠程控制中心Z設置在建筑物中。本領域技術人員由此可以將遠程控制中心Z設置在電梯設備A的建筑物的接待處。遠程控制中心A具有至少一個計算機單元15。根據圖3,計算機單元15具有至少一個處理器15.1;至少一個可由計算機讀取的數據存儲器15.2;至少一個電話15.3;至少一個DTMF/CTM轉換器15.4;至少一個用于網絡16的網絡接口15.8;至少一個無線電天線15.10和/或至少一個固定網路電話接口15.11和/或用于至少一個通訊網絡14至14″的至少一個網絡接口15.12;以及至少一個供電設備15.5。至少一個計算機程序-方法從可由計算機讀取的數據存儲器15.2經過至少一個信號導體15.16加載到處理器15.1中且在此處執行。計算機程序-方法控制計算機單元15的工作,這在下面詳細闡述:
-通過電話無線電網絡14和/或無線電網絡14將第二信號傳遞到無線電天線15.10;和/或第二信號通過電話固定網路14′傳遞到固定網路電話接口15.11。第二信號從無線電天線15.10通過至少一個信號導體15.20傳遞到電話15.3;和/或第二信號從固定網路電話接口15.11通過至少一個信號導體15.21傳遞到電話15.3。第二信號通過至少一個信號導體15.17從電話15.3傳遞到處理器13.1和/或第二信號通過至少一個信號導體15.15從電話15.3傳遞到DTMF/CTM轉換器15.4。
-從可由計算機讀取的數據存儲器15.2通過至少一個信號導體15.16將至少一個計算機程序-方法加載到DTMF/CTM轉換器15.4且在此處執行。DTMF/CTM轉換器15.4識別第二信號作為至少一個語音信號以及作為至少一個CTM信號。DTMF/CTM轉換器15.4使得識別到的語音信號不發生變化且將識別到的CTM信號轉換成DTMF信號。通過至少一個信號導體15.14將識別到的語音信號和轉換的DTMF信號從DTMF/CTM轉換器15.4作為第一信號傳輸到處理器15.1中和/或傳遞到網絡16的網絡接口15.8。
-通過網絡14″將第二信號傳遞到網絡接口15.12;以及第二信號從網絡接口15.12通過至少一個信號導體15.18傳遞到處理器15.1。處理器15.1轉換通訊網絡14至14″的協議。以通訊網絡14至14″的數據信號和/或傳感器信號形式的第二信號還被轉換成以至少網絡16的數據信號和/或傳感器信號形式的第一信號。處理器5.1通過至少一個信號導體15.14將第一信號傳遞到網絡16的網絡接口15.8。
-計算機單元15的計算機程序-方法實施電梯設備A的第一信號的評價。優選計算機程序-方法評價以電梯轎廂電話5的數據信號的形式的第一信號和/或計算機程序-方法評價以電梯控制裝置10和/或自動扶梯控制裝置10′和/或呼叫控制裝置11和/或通訊設備13的數據信號的形式的第一信號;和/或計算機程序-方法評價以傳感器5′至5″′的傳感器信號形式的第一信號。第一信號說明電梯設備A和/或電梯控制裝置10和/或自動扶梯控制裝置10′和/或呼叫控制裝置11和/或通訊設備13的至少一個狀態信息。典型的狀態信息是關于至少一個運行準備(是/否)、至少一個故障記錄(具有故障編碼和/或報告的列表)、每個時間單元的至少一個負荷等等的數據。在本發明的范疇內,本領域技術人員當然還可以實現通過計算機單元15對傳遞的第二信號進行評價,無需將其(向回)轉換成第一信號。作為評價的結果,計算機程序-方法產生至少一個正的結果信號和/或負的結果信號。正的結果信號說明了電梯設備A是可用的;和/或電梯控制裝置10可用;和/或自動扶梯控制裝置10′可用;和/或呼叫控制裝置11可用;和/或通訊設備13可用;和/或電梯轎廂電話5可用;和/或傳感器5′至5″′可用;和/或沒有乘客被關閉在電梯轎廂1中;和/或樓層門2和/或電梯門3是關閉的。負的結果信號說明了電梯設備A不可用;和/或電梯控制裝置10不可用;和/或自動扶梯控制裝置10′不可用;和/或呼叫控制裝置11不可用;和/或通訊設備13不可用;和/或電梯轎廂電話5不可用;和/或傳感器5′至5″′不可用;和/或乘客被關閉在電梯轎廂1中;和/或樓層門2和/或電梯門3是打開的。在電梯設備A和/或自動扶梯控制裝置10′和/或呼叫控制裝置11和/或通訊設備13和/或電梯轎廂電話5和/或傳感器5′至5″′不可用時,計算機設備15通過通訊連接將至少一個短信服務(SMS)信號傳遞到電梯設備A的通訊設備13。SMS信號是比如具有1120bit有效數據長度的短消息。SMS信號發送到電話無線電網絡14如GSM的信號通道中。但還可以將GSM在電話固定網路14′和/或網絡14′如因特網中傳遞。在如GSM的無線電網絡14中,SMS信號平行于通訊連接傳遞。電梯控制裝置10和/或自動扶梯控制裝置10′和/或呼叫控制裝置11和/或通訊設備13和/或電梯轎廂電話5和/或傳感器5′至5″′通過SMS信號被重新配置和/或啟動。不言而喻,SMS信號是針對設備和針對功能的,即用于重新配置和/或啟動通訊設備13的SMS信號的指示和命令不同于用于重新配置和/或啟動電梯轎廂電話5的SMS信號。SMS信號還從計算機設備15傳遞到終端設備。根據圖1,用于重新配置和/或啟動電梯控制裝置10的SMS信號通過通訊網絡14至14″傳遞到通訊設備13且從那里通過數據總線12″′傳遞到電梯控制裝置10;用于重新配置和/或啟動自動扶梯控制裝置10′的SMS信號通過通訊網絡14至14″傳遞到通訊設備13且從那里通過數據總線12″″傳遞到自動扶梯控制裝置10′;用于重新配置和/或啟動呼叫控制裝置11的SMS信號通過通訊網絡14至14″傳遞到通訊設備13且從那里通過數據總線12″傳遞到呼叫控制裝置11;用于重新配置和/或啟動通訊設備13的SMS信號通過通訊網絡14至14″傳遞到通訊設備13;用于重新配置和/或啟動電梯轎廂電話5的SMS信號通過通訊網絡14至14″傳遞到通訊設備13且從那里通過電話固定網路12傳遞到電梯轎廂電話5;用于重新配置和/或啟動傳感器5′至5″′的SMS信號通過通訊網絡14至14″傳遞到通訊設備13且從那里通過數據總線12′或網絡12″″傳遞到傳感器5′至5″′。在本發明的范疇內,本領域技術人員當然還可以取代SMS信號采用其它被證實過的信號形式如超文本標記語言(HTML)、TeX等等。
-網絡16還盡可能與前述網絡12″、12″″和/或電話無線電網絡14和/或電話無線電網路14和/或電話固定網路14′和/或通訊設備13的網絡14″相符,從而能夠引用前面的描述。在本發明的范疇內,還可以通過遠程控制中心Z的與網絡16連接的設備實現對電梯設備A的第一信號的評價且由此實現對電梯設備A的監控。
-遠程控制中心15的供電設備15.5可借助于供電導線15.19通過接口15.9連接在建筑物供電網。建筑物供電網盡可能與前述通訊設備13的建筑物供電網一致,從而可以參考前面的描述。