電力工器具存放取用裝置的制作方法

本發明涉及電力工器具存放技術領域，具體地說是一種電力工器具存放取用裝置。

背景技術：

在電力公司，現有的電力安全帽、絕緣手套一般存放在倉庫的貨架上，且安全帽在貨架上整齊的擺放。當需要取用安全帽或絕緣手套時，需要首先聯系倉庫管理員，然后倉庫管理員為其拿取安全帽、絕緣手套，隨后進行安全帽、絕緣手套的交接。因此急需一種電力工器具存放取用裝置，用于方便工器具的存放和取用。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種電力工器具存放取用裝置，用于方便工器具的存放和取用。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：電力工器具存放取用裝置，其特征是，它包括安全帽存取總成、帶式輸送機、手套存放總成和收集總成，

所述安全帽存取總成包括機架、轉盤、限位桿、鎖緊螺栓、第一絲杠、第一絲母、驅動機構、氣缸和吸盤，在所述機架的底部設有一對支腿，所述機架為中空結構，在所述機架的內腔的底部轉動安裝有圓環形的轉盤，自所述轉盤的上表面向上延伸有兩組左右對稱設置的限位桿，每組包括位于同一圓周上的三個限位桿，在所述限位桿的頂部設有圓弧形的導向部，所述導向部與限位桿平滑銜接，三個導向部圍成一個上大、下小的錐形結構，在每組的三個限位桿之間存放疊放放置的安全帽，在所述轉盤的頂部的邊沿設有把手，在所述轉盤與機架之間設有鎖緊螺栓；

在所述機架的內腔的上部轉動安裝有第一絲杠，在所述第一絲杠上配合安裝有第一絲母，在所述機架上設有驅動第一絲杠轉動的絲杠驅動機構；在所述第一絲母的底部固定有氣缸，在所述氣缸的活塞桿自由端設有吸盤，所述吸盤通過負壓吸附安全帽；

在所述機架的內腔的頂部設有成對設置的左側起點行程開關、左側終點行程開關以及右側起點行程開關、右側終點行程開關，且左側起、終點行程開關與右側起、終點行程開關交替工作；當第一絲母與左側起點行程開關或右側起點行程開關接觸時，吸盤位于安全帽的正上方，當第一絲母與左側終點行程開關或右終點行程開關接觸時，吸盤位于轉盤中心的正上方；所述左側起點行程開關、左側終點行程開關、右側起點行程開關和右側終點行程開關均與控制器信號連接，所述控制器與驅動機構和氣缸信號連接；在所述機架的底部設有與轉盤中線孔連通的安全帽漏料孔；

在所述安全帽存取總成的右側設有手套存放總成，所述手套存放總成包括支架、側板、風板、輸送鏈輪、輸送鏈條和手套夾，所述支架為中空結構，在所述支架的后側鉸接安裝有側板，在所述支架的內腔的上部固定有風板，在所述風板的底部設有三排軸套，第一排等間距設置有五個軸套，第二排等間距設置有四個軸套，第三排等間距設置有兩個軸套，在每一所述軸套中轉動安裝有鏈輪軸，在每一所述鏈輪軸的下部固定有輸送鏈輪，在若干所述輸送鏈輪所在的平面內第二排的輸送鏈輪分別位于第一排相鄰的兩輸送鏈輪之間，第三排的輸送鏈輪與第一排兩端的兩個輸送鏈輪位于矩形的四個頂點上，在若干輸送鏈輪之間配合安裝有輸送鏈條，所述輸送鏈條繞過第一排上前一個輸送鏈輪后繞在第二排的輸送鏈輪上，然后繞在后一個輸送鏈輪上；第一、第三排的軸套固定在風板上，第二排的軸套滑動安裝在風板上，在第二排的軸套與風板之間設有頂緊彈簧，在所述頂緊彈簧的作用下所述第二排的軸套有向第三排軸套所在的一側移動的趨勢；在所述支架中設有驅動鏈輪軸轉動的鏈輪驅動機構；

在所述輸送鏈條的底部設有手套夾，所述手套夾包括鉸接連接的固定夾桿和活動夾桿，并在所述固定夾桿和活動夾桿之間設有扭簧，在所述扭簧的作用下固定夾桿和活動夾桿的夾持部相互靠近，在固定夾桿和活動夾桿的夾持部之間夾持放置絕緣手套，所述固定夾桿的頂部固定在輸送鏈條的底部；

在所述安全帽存取總成和手套存放總成的下方設有帶式輸送機，在所述帶式輸送機的末端設有收集總成，所述收集總成包括軌道、斜板、滑臺、滑臺平移機構和帽盤旋轉機構，所述軌道位于帶式輸送機的末端，在所述帶式輸送機的末端與軌道的上方之間設有斜板，在所述軌道的頂部滑動安裝有滑臺，在所述滑臺與軌道之間設有驅動滑臺作直線移動的滑臺平移機構；所述滑臺平移機構包括第二絲杠、第二絲母、主動鏈輪、從動鏈輪和輸送電機，所述輸送電機固定在軌道上，在所述輸送電機的輸出端固定有主動鏈輪，在軌道的頂部設有一對平移設置的第二絲杠，在所述第二絲杠上配合有第二絲母，所述滑臺固定在第二絲母上，在所述第二絲杠上固定有從動鏈輪，在主動鏈輪與從動鏈輪之間設有傳動鏈條；在所述滑臺的頂部轉動安裝有帽盤，在所述帽盤的頂部設有若干在同一圓周上均勻設置的帽槽，在所述帽盤與軌道之間設有驅動帽盤間歇轉動的帽盤旋轉機構。

進一步地，所述絲杠驅動機構包括上部電機、主動齒輪和從動齒輪，所述上部電機固定在機架的后側壁上，在所述上部電機的輸出端固定有主動齒輪，在所述第一絲杠上固定有與主動齒輪嚙合配合的從動齒輪。

進一步地，在所述機架的前后內壁上設有第一風機，在所述機架的前后側壁上設有第一通風孔。

進一步地，在所述支架的左右側壁上分別設有第二通風孔，在所述風板的上方設有與支架固定連接的第二風機，在所述風板上設有若干風孔。

進一步地，在所述轉盤的底部設有圓環形的滑塊，所述滑塊與機架內腔的底部滑動連接。

進一步地，在所述軌道的頂部設有滑槽，滑臺滑動安裝在滑槽中，第二絲杠轉動安裝在滑槽中。

進一步地，所述帽盤旋轉機構包括齒圈、帽盤齒輪和帽盤電機，所述帽盤電機固定在軌道上并位于帽盤中心的正下方，在所述帽盤電機的輸出端固定有帽盤齒輪，在所述帽盤的內側設有齒圈，所述齒圈與帽盤齒輪嚙合配合。

進一步地，在所述帽盤的頂部設有圓形的端蓋，所述端蓋的圓形外壁固定在帽盤的內壁上。

進一步地，所述手套驅動機構包括手套電機、大齒輪和小齒輪，所述手套電機固定在風板的底部，在所述手套電機的輸出端固定有小齒輪，在第一排最右端的鏈輪軸上固定有與小齒輪嚙合的大齒輪。

本發明的有益效果是：本發明提供的一種電力工器具存放取用裝置，包括安全帽存取總成、帶式輸送機和收集總成，安全帽在安全帽存取總成中存放，通過驅動機構和氣缸的動作可取用安全帽；取用的安全帽落在帶式輸送機上，隨后輸送至收集總成中，在收集總成的帽盤上可一次性放置多個安全帽。使用者可排隊領取對應的安全帽。本發明可方便對安全帽的取用，并能實現對安全帽的存放，智能化程度高。

附圖說明

圖1為本發明的示意圖；

圖2為安全帽存取總成的剖視示意圖；

圖3為限位桿與安全帽的配合示意圖；

圖4為轉盤的示意圖；

圖5為收集總成的正面示意圖；

圖6為收集總成的俯視示意圖；

圖7為第二絲杠與第二絲母的配合示意圖；

圖8為另一種形式的限位桿夾持安全帽的配合示意圖；

圖9為另一種形式的限位桿示意圖；

圖10為主動鏈輪、從動鏈輪的配合示意圖；

圖11為手套存放總成的外形示意圖；

圖12為手套存放總成的內部示意圖；

圖13為輸送鏈輪的布置示意圖；

圖14為手套夾的示意圖；

圖15為風板與軸套的位置示意圖；

圖中：1安全帽存取總成，10支腿，11機架，111安全帽漏料孔，12轉盤，121滑塊，122把手，123限位桿，124導向部，13第一絲杠，131從動齒輪，132主動齒輪，133上部電機，14第一絲母，15氣缸，16吸盤，17第一風機，18第一通風孔；

2帶式輸送機；

3收集總成，30軌道，31豎桿，32斜板，33滑槽；

4安全帽；

51左側起點行程開關，52左側終點行程開關，53右側起點行程開關，54右側終點行程開關；

6手套存放總成，60第二風機，61支架，62第二通風孔，63風板，631風孔，64鏈輪軸，641軸套，642大齒輪，643小齒輪，644手套電機，65輸送鏈輪，66頂緊彈簧，67輸送鏈條，68手套夾，681固定夾桿，682活動夾桿，683鉸接，684夾持部，685第一支耳，686第二支耳，69濕度傳感器；

7第二絲杠，71從動鏈輪，72主動鏈輪，73輸送電機，74第二絲母，75傳動鏈條；

8滑臺，81帽盤，82帽槽，83端蓋，84齒圈，85帽盤齒輪，86帽盤電機；

9絕緣手套。

具體實施方式

如圖1至圖15所示，本發明主要包括安全帽存取總成1、帶式輸送機2、收集總成3和手套存放總成6，下面結合附圖對本發明進行詳細描述。

安全帽存取總成：

如圖2所示，安全帽存取總成主要包括支腿10、機架11、轉盤12、滑塊121、把手122、第一絲杠13、從動齒輪131、主動齒輪132、上部電機133、第一絲母14、氣缸15和吸盤16，在機架11的底部設置一對支腿10，機架為中空結構，在機架的內腔的底部轉動安裝有圓環形的轉盤12，如圖4所示，在轉盤底部設有圓環形的滑塊121，滑塊與機架滑動連接。在轉盤的頂部設有兩組左右對稱設置的限位桿123，如圖3所示，每組限位桿包括位于同一圓周上的三根限位桿，在三根限位桿之間疊放放置安全帽4。為便于安全帽的放置，如圖8、圖9所示，在限位桿的頂部設置導向部124，導向部為圓弧形結構并與限位桿平滑銜接，導向部可與限位桿一體制造成型。若干導向部圍成一個上大、下小的錐形結構，安全帽自導向部之間的空間落下，導向部的設置為安全帽的下落起到導向的作用。

為實現對安全帽的干燥，在機架的左右內壁上分別設有第一風機17。在機架的左右側壁上設有第一通風孔18，第一風機引起氣流流動后經第一通風孔流出。轉盤的設置便于倉庫管理員從機架的前后側將安全帽放置在限位桿之間。

在機架內腔的上部轉動安裝有第一絲杠13，在第一絲杠上配合安裝有第一絲母14。為驅動第一絲杠的轉動，在第一絲杠上固定有從動齒輪131，在機架的內壁上固定有上部電機133，在上部電機輸出端固定有與從動齒輪嚙合配合的主動齒輪132。上部電機、從動齒輪和主動齒輪構成了驅動機構；在第一絲母的底部固定有豎向放置的氣缸15，在氣缸的活塞桿自由端設有吸盤16，吸盤采用負壓吸附原理抓取安全帽。在機架的內腔頂部設有成對設置的左側起點行程開關51和左側終點行程開關52，以及成對設置的右側起點行程開關53和右側終點行程開關54，且左側起、終點行程開關與右側起、終點行程開關交替工作。左側起、終點行程開關與右側起、終點行程開關分別與控制器信號連接，控制器與上部電機信號連接。

為便于驅動轉盤的旋轉，進而方便向限位桿之間放置安全帽，在轉盤的頂部的邊沿設有把手122，握住把手實現轉盤的旋轉。為便于轉盤的固定，在轉盤與機架之間設置鎖緊螺栓。

工作時，取用左側的安全帽時，左側起、終點行程開關處于工作狀態，右側起、終點行程開關處于非工作狀態；首先第一絲杠轉動，直至第一絲母與左側起點行程開關接觸后，上部電機停止動作，隨后氣缸動作，使得吸盤靠近安全帽；吸盤吸住安全帽后，氣缸反向動作，使得安全帽上移；隨后第一絲杠轉動，第一絲母向左側終點行程開關所在的一側移動，直至第一絲母與左側終點行程開關接觸后，上部電機再次停止動作，隨后氣缸動作使得吸盤連同安全帽下移，當氣缸活塞桿到達最大行程后，吸盤釋放安全帽，安全帽穿過吸盤的中心孔和機架底部的安全帽漏料孔111后移出機架；隨后氣缸反向動作，上部電機反向動作，直至第一絲母與左側起點行程開關接觸。每輸入一次指令，便有一個安全帽被取出至機架外。當左側的安全帽全部被取完后，第一絲杠轉動使得第一絲母置于右側，同樣的原理對右側的安全帽進行取用。

在安全帽存取總成的后側設有手套存放總成6，手套存放總成6主要包括支架61、風板63、輸送鏈輪65、輸送鏈條67、手套夾68和第二風機60，支架為中空結構，在支架內腔的上部設有風板63，如圖15所示，風板為矩形的金屬板，在風板上設有三排軸套641，其中第一排的軸套為五個，第二排的軸套為四個，第三排的軸套為兩個，在第一排的軸套與第二排的軸套之間設有四個風孔631，在第二排的軸套與第三排的軸套之間也設有四個風孔631。在每一軸套上分別轉動安裝有一個鏈輪軸64，在每一鏈輪軸的下部固定有輸送鏈輪65，一封閉的輸送鏈條67將若干輸送鏈輪連接在一起。如圖13所示，在若干輸送鏈輪所在的平面內，第二排的輸送鏈輪位于第一排兩兩相鄰的輸送鏈輪之間，且第二排的輸送鏈輪與位于它兩側的第一排中的兩輸送鏈輪圍成一等腰三角形。自左向右，輸送鏈條繞過第一排上位于左側的輸送鏈輪后繞在第二排的輸送鏈輪上，然后繞過第一排上右側的輸送鏈輪上，使得若干輸送鏈輪與輸送鏈條構成一個梳狀。

為驅動輸送鏈輪的轉動，如圖2所示，在第一排最右側的鏈輪軸上固定有大齒輪642，在風板的底部固定有手套電機644，在電機輸出端設有小齒輪643，手套電機、大齒輪、小齒輪構成了鏈輪驅動機構；第一排、第三排的軸套與風板固連，第二排的軸套與風板的底部滑動連接，且第二排的軸套與風板在豎直方向上相對固定。在第二排的軸套與風板之間設有頂緊彈簧66，頂緊彈簧的設置使得第二排的軸套有向遠離第一排軸套一側移動的趨勢，且頂緊彈簧的設置使得輸送鏈輪與輸送鏈條之間緊密接觸無松動。

在輸送鏈條的底部設有手套夾68，如圖14所示，手套夾68包括固定夾桿681、活動夾桿682和扭簧，固定夾桿的頂部固定在鏈條的底部，在固定夾桿的側面設有第一支耳685，活動夾桿的形狀、結構與固定夾桿的形狀、結構均相同，在活動夾桿的側面設有第二支耳686，第一支耳與第二支耳鉸接683連接，在第一支耳與第二支耳之間設有扭簧，在扭簧的作用下，固定夾桿與活動夾桿的夾持部684相互靠近，兩夾持部之間具有一定的縫隙，縫隙的存在可以避免固定夾桿、活動夾桿與絕緣手套之間的壓力過大，造成對絕緣手套的損壞。固定、活動夾桿均包括順次設置且相互連接的第一桿、第二桿和第三桿，第一桿與第三桿平行設置，第二桿與第一桿之間具有鈍角夾角。在固定夾桿與活動夾桿的夾持部之間設有絕緣手套。為避免夾持部夾壞絕緣手套，在夾持部的作用面上設有柔性的墊子。在支架的后側設有側板，打開側板后拿取絕緣手套。

在夏季雨水較多的地方，空氣潮濕，絕緣手套長期處于潮濕的環境中，會加速絕緣手套9的老化，這對電力人員的安全具有較大的影響。為此，如圖12所示，在支架的頂部設有第二風機60，風機吹動氣流流動，氣流經風板上的風孔向風板下方流動。風孔為文丘里管形狀，即兩端大、中間小，以利于氣流順利的進入到風板的下方。風孔設置在第一、第二排軸套之間以及第二、第三排軸套之間，可以保證氣流將絕緣軸套包圍，增強干燥、除濕效果。在支架的左右側壁上分別設有第二通風孔62。

為便于啟動第二風機，在支架的上部設有濕度傳感器69，濕度傳感器與控制器信號連接，控制器與第二風機信號連接。濕度傳感器檢測到的濕度高于一定值時，控制器驅動第二風機動作。

如圖1所示，在安全帽存取總成和手套存放總成的下方設有帶式輸送機2，在帶式輸送機的末端設有收集總成3。

收集總成：

如圖5所示，收集總成主要包括軌道30、豎桿31、斜板32、滑臺8、滑臺平移機構和帽盤旋轉機構，軌道30位于帶式輸送機的末端，在靠近帶式輸送機的軌道的一端固定有兩對長度不等的豎桿31，兩對豎桿左右設置，在豎桿的頂部固定有傾斜設置的斜板32，斜板的高端(上端)位于帶式輸送機的末端，斜板的低端(下端)位于軌道的上方。安全帽4落在帶式輸送機上，帶式輸送機將安全帽輸送至斜板上，隨后經斜板落下。如圖6所示，軌道為長方形的金屬件，在軌道的頂部設有滑槽33。在滑槽中轉動安裝有一對平行設置的第二絲杠7，如圖7所示，在第二絲杠上配合安裝有第二絲母74，滑臺8固定在兩第二絲母的頂部且滑臺與滑槽滑動連接，為驅動第二絲杠的轉動，在軌道中設有輸送電機73，如圖10所示，在輸送電機的輸出端固定有主動鏈輪72，在第二絲杠上固定有從動鏈輪71，兩從動鏈輪位于主動鏈輪的上方，在主動鏈輪與從動鏈輪之間設有傳動鏈條75，輸送電機、第二絲杠、第二絲母、主動鏈輪、從動鏈輪和傳動鏈條構成了滑臺平移機構。在滑臺上轉動安裝有帽盤81，帽盤為圓環形的金屬件，在帽盤的頂部設有若干在同一圓周上均勻設置的帽槽82，在帽盤頂部的中心設有圓形的端蓋83，端蓋的圓形外壁固定在帽盤的內壁上，在端蓋的下方設有帽盤電機86，在帽盤電機的輸出端固定有帽盤齒輪85，在帽盤的內側設有齒圈84，齒圈與帽盤齒輪嚙合配合。帽盤電機、帽盤齒輪和齒圈構成了帽盤旋轉機構。帽盤電機每工作一次，帽盤轉動的角度為β，β＝360度除以帽槽的個數。當斜板上的安全帽落在其中一個帽槽中后，帽盤電機便動作一次，使得帽盤轉動β角度，使得未放置有安全帽的帽槽朝向斜板。

當需要取用安全帽時，使用者可向倉庫管理員發送請求，倉庫管理員在控制室的計算機端操作，可控制上部電機、輸送電機、帽盤電機、氣缸和帶式輸送機的動作，以實現對安全帽的取用。當需要取用絕緣手套時，驅動手套電機動作，使得絕緣手套移動，打開側板取用絕緣手套，然后將絕緣手套放置在帶式輸送機上即可。