一種無極變速提升機手持操作器的制作方法

技術領域：

本發明涉及提升機配件應用領域，具體為一種無極變速提升機手持操作器。

背景技術：
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提升機有輕便、結構緊湊，動作簡單，作業范圍投影以點、線為主能使重物作升降及移動運動，可在長方形場地及其上空作業，多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，但提升機的運動動作完全受操作器的控制。

雖然手持操作器種類繁多，各類手持操作器也不盡相同，但提升機的手持操作器目前是由按壓式按鈕、急停開關組成。由按鈕的接觸式觸點提供控制信號，實現提升機的定速升、降控制。但是，在實際初始化設置及使用用過程中，接觸式觸點開關容易損壞，機械壽命不高；在升降換向、啟停控制時會出現機械沖擊，這就為工業裝備類企業增加了不少的使用成本及維護成本。

其次，在安裝方式上，現有的提升機手持操作器是采用懸垂式安裝，不利于提升機的單手控制和操作，完成工作任務比較費工時，工序重復復位，增加了企業的操作成本，降低了生產效率。

技術實現要素：
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為了克服上述操作器接觸式開關易損壞、機械沖擊及提升機不易單手操作等問題，本發明提供了一種無極變速提升機手持操作器，所述一種無極變速提升機手持操作器包括感應器一、信號發生器一、信號處理器、信號發生器二、感應器二、鋼繩鎖緊組件一、鋼繩鎖緊組件二、鋼繩鎖緊組件三、頂桿、急停開關、止動環、安裝板、壓縮彈簧復位組件、手柄外殼、手柄套、手柄滑動桿、鋼繩套管、鋼繩鎖緊組件四。所述鋼繩套管上端連接鋼繩鎖緊組件二及鋼繩鎖 緊組件三，下端連接所述鋼繩鎖緊組件一及鋼繩鎖緊組件四，所述手柄滑動桿安裝在所述鋼繩套管外徑上，外面緊套所述手柄套并連接所述止動環，所述止動環可推動所述頂桿及所述信號發生器一、信號發生器二運動，所述信號發生器一、信號發生器二運動安裝在所述止動環兩側，所述壓縮彈簧復位組件套在所述頂桿上，能夠準確地推動止動環復位和限位，所述壓縮彈簧復位組件外側安裝所述安裝板，保護內部結構，所述感應器一及感應器二裝在所述頂桿外側，能夠感應信號的變化并輸出信號到所述的信號處理器，所述信號處理器固定在所述手柄外殼內側上，所述手柄外殼安裝所述急停開關，所述急停開關通過線路連接所述信號處理器。

在本發明中，把上下操控所述手柄滑動桿的力信號轉換為信號處理器處理后的連續電量信號，在不脫離本發明本質的情況下，在無極變速手持操作器領域，實現把力大小轉換成電量大小，從而實現無極變速的形式可以多種多樣，在此不一一列舉。

在本發明中，所述壓縮彈簧復位組件可以實現止動環準確的限位和復位，避免了信號處理器持續的輸出，并實現自動初始歸零化工作，從而保證所述一種無極變速提升機手持操作器的靈敏度和可靠度。

在本發明中，手握所述一種無極變速提升機手持操作器的手柄套向下移動時，手柄滑動桿在靜摩擦力的作用下帶動所述止動環，會推動所述信號發生器二、頂桿以及壓縮彈簧復位組件向下移動，這時感應器二會感應到信號發生器二的信號變化，產生連續變化的電壓信號，輸送到信號處理器上，對信號進行放大和比較后，向外輸出控制信號，從而實現無級變速下降。

在本發明中，手握所述一種無極變速提升機手持操作器的手柄套向上移動時，手柄滑動桿在靜摩擦力的作用下帶動所述止動環，會推動所述信號發生器 一、頂桿以及壓縮彈簧復位組件向上移動，這時感應器一會感應到信號發生器一的信號變化，產生連續變化的電壓信號，輸送到信號處理器上，對信號進行放大和比較后，對外輸出控制信號，從而實現無級變速上升。

進一步地，所述一種無極變速提升機手持操作器的手柄套也可以通過包括但不限于拉壓、旋轉、翻轉結構替換所述的手柄套向上、下移動結構，可以理解的是通過手柄套的上下移動實現信號發生器一、信號發生器二的信號改變，通過壓縮彈簧復位組件可以實現準確的限位和復位，避免了信號處理器持續的輸出，但在不脫離本發明的原理下，還可以更換手柄套拉壓、旋轉、翻轉結構，然后結合彈簧復位組件實現連續電量信號的產生，從而實現無級變速。

在本發明中，感應器一、信號發生器一和感應器二、信號發生器二是實現無級變速的信號發生并感應環節，能夠靈敏、精確的感應到由位移引起的信號發生，感應器一及感應器二將信號變化發送到信號處理器進行處理，可以把實時位移變化信息準確地發送給信號處理器，可以理解的是位移矢量變化量的發生，并且是任意的，都將作為一個輸入量引起信號發生器一及信號發生器二的信號發生變化，信號發生器一及信號發生器二發生的信號包括但不僅限于壓力、電流、電壓、應力、溫度、流量、磁場、光、生物介質、力矩、速度、位置、角速度、轉數、轉速，本發明所示實例優選的是磁場，感應器一及感應器二感應包括但不僅限于壓力、電流、電壓、應力、溫度、流量、磁場、光、生物介質、力矩、速度、位置、角速度、轉數、轉速的信號，將信號轉變成電量信號進行穩壓、差分放大后經觸發器及輸出級后忠實地輸出連續實時數字模擬信號。

進一步地，所要求的是感應器一及感應器二必須有良好的動態特性，可以感應信號發生器一及信號發生器二發生的信號，并激勵出任意波形的電流信號，并能夠響應性輸出無論是脈沖波形、瞬態峰值的測量及任意波形的電量信號， 所強調的是，響應性輸出的是交流表征的物理量，本發明優選的是交流電壓信號，為適應所述一種無極變速提升機手持操作器的工作壽命要求，感應器一及感應器二的結構牢固，體積小，重量輕，安裝方便，功耗小，頻率高，耐震動，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕，公眾可以認知的是頻率可以達1mhz，這就要求感應器一及感應器二的組件輸出波形清晰、無抖動、無回跳、位置重復精度高，可以達到μm級。

進一步地，所述信號處理器能夠接收來自感應器一及感應器二的信號，經門電路、編譯碼器、觸發器、計數器、寄存器放大和處理實時信號，向外界輸出，所述信號處理器材料主要有硅膠，呈長方體狀，尤其需要指出的是信號處理器焊接所需要的電子元件。

進一步地，所述鋼繩套管呈圓狀，中空，長度在100-270mm，直徑在5-70mm，兩端進行倒角，方便進行安裝其他部件。

進一步地，所述急停開關套在所述手柄外殼上，按下鎖住旋轉釋放圓形按鈕開關，用于緊急情況下直接斷開控制電路電源從而快速停止設備避免非正常工作。

進一步地，感應器一、信號發生器一和感應器二、信號發生器二安裝有一定的位置要求，所述感應器一、信號發生器一的距離為15-40mm，感應器二、信號發生器二的距離為15-40mm。

進一步地，所述手柄外殼呈向鋼繩套管軸線方位彎曲的弧狀，操作人性化，符合人體工程學基本要求。

進一步地，所述手柄套呈現一定的腰鼓形，長度在30-70mm，并有一定的數目的小突起狀，方便手握。

進一步地，所述鋼繩鎖緊組件一及鋼繩鎖緊組件四可以用來安裝其他組件， 比如吊鉤組件。

本發明的有益效果是提高所述一種無極變速提升機手持操作器的靈敏度，提高了手持操作器的使用壽命，同時連續的信號的輸出從而解決了提升機的無極變速問題，能大大提高生產效率。所述一種無極變速提升機手持操作器增加了與吊鉤組件采用同心一體式安裝方式，極利于提升機的單手操作和控制，提高了工作效率的同時降低了勞動強度。

附圖說明：

圖1是本發明所述的一種無極變速提升機持操作器結構整體示意圖；

圖2是本發明所述的一種無極變速提升機手持操作器的整體剖面圖；

圖3是本發明所述的一種無極變速提升機手持操作器的運動示意圖；

感應器一1、信號發生器一2、信號處理器3、信號發生器二4、感應器二5、鋼繩鎖緊組件一6、鋼繩鎖緊組件二7、鋼繩鎖緊組件三8、頂桿9、急停開關10、止動環11、安裝板12、壓縮彈簧復位組件13、手柄外殼14、手柄套15、手柄滑動桿16、鋼繩套管17、鋼繩鎖緊組件四18；

具體實施方式：

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

所述一種無極變速提升機手持操作器包括感應器一1、信號發生器一2、信號處理器3、信號發生器二4、感應器二5、鋼繩鎖緊組件一6、鋼繩鎖緊組件二7、鋼繩鎖緊組件三8、頂桿9、急停開關10、止動環11、安裝板12、壓縮彈簧復位組件13、手柄外殼14、手柄套15、手柄滑動桿16、鋼繩套管17、鋼繩鎖緊組件四18。所述鋼繩套管17上端連接鋼繩鎖緊組件二7及鋼繩鎖緊組件三8，下端連接所述鋼繩鎖緊組件一6及鋼繩鎖緊組件四18，所述手柄滑動桿 16安裝在所述鋼繩套管17外徑上，外面緊套所述手柄套15并連接所述止動環11，所述止動環11可推動所述頂桿9及所述信號發生器一2、信號發生器二4運動，所述信號發生器一2、信號發生器二4運動安裝在所述止動環11兩側，所述壓縮彈簧復位組件套13在所述頂桿上9，能夠準確地推動止動環11復位和限位，所述壓縮彈簧復位組件13外側安裝所述安裝板12，保護內部結構，所述感應器一1及感應器二5裝在所述頂桿9外側，能夠感應信號的變化并輸出信號到所述的信號處理器3，所述信號處理器3固定在所述手柄外殼14上，所述手柄外殼14安裝所述急停開關10，所述急停開關10通過線路連接所述信號處理器3。

參見圖1為本發明所述的一種無極變速提升機持操作器結構整體示意圖。

參見圖2，將所述一種無極變速提升機手持操作器的手柄套15向下移動時，手柄滑動桿16在靜摩擦力的作用下帶動所述止動環11，會推動所述信號發生器二4、頂桿9以及壓縮彈簧復位組件13向下移動，這時感應器二5會感應到信號發生器二4的信號變化，產生連續變化的電壓信號，輸送到信號處理器3上，對信號處理后向外輸出控制信號，從而實現無級變速提升；將所述一種無極變速提升機手持操作器的手柄套15向上移動時，手柄滑動桿16在靜摩擦力的作用下帶動所述止動環11，會推動所述信號發生器一2、頂桿9以及壓縮彈簧復位組件13向上移動，這時感應器1一會感應到信號發生器一2的信號變化，產生連續變化的電壓信號，輸送到信號處理器3上，對信號進行放大和比較后，對外輸出控制信號，從而實現無級變速下降。

參見圖3，本發明所述的一種無極變速提升機手持操作器的運動示意圖：根據實際需要將負載提升或者下降時，向上提或者向下提手柄套15，手柄滑動桿16在靜摩擦力的作用下帶動所述止動環11運動，止動環11促使信號發生器 一2或者信號發生器二4發生運動，感應器一1及感應器二5分別感應相應的信號，并輸一定的信號到信號處理器3。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征及本發明的優點，本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內，本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。