電梯的控制裝置以及控制方法與流程

本發明涉及電梯的控制裝置以及控制方法。所述控制裝置具有功率半導體器件。

背景技術：

現在，大部分電梯的控制裝置中都具備電力變換回路，為驅動轎廂的電動機提供可變壓變頻的交流電。這些電力變換回路中通常包含絕緣柵雙極晶體管(igbt)、智能功率模塊(ipm)等功率半導體器件。當電動機運轉時，電力變換回路中的功率半導體器件就會發熱，使結點溫度上升。而當電動機停止時，功率半導體器件就停止發熱，使結點溫度下降。隨著電動機運行和停止的重復，功率半導體器件將重復熱脹冷縮。也就是說，伴隨著電力變換回路為電動機所提供的電力發生電力循環，功率半導體器件將暴露在熱脹冷縮的熱循環中。

由于功率半導體器件是由具有不同熱膨脹系數的各種材料組成，所以熱脹冷縮將使功率半導體器件內部產生熱應力，而反復的熱脹冷縮將給功率半導體器件帶來熱疲勞，最終導致焊線脫離等破壞。如日本專利公報特開平8-51768號中記載，可以用功率半導體器件直到熱疲勞破壞為止所能經受的電力循環的次數來表示功率半導體器件的壽命。如該專利公報的圖2所示，在電力循環中功率半導體器件的結點溫度的變化(δtj)越大，其壽命就越短。

電梯走走停停，其控制裝置中的電力變換回路的電力循環頻率很高。另外，根據電梯負載的多少以及行進方向的不同，電力變換回路中的功率半導體器件的溫度變化較大。這些因素都使電梯控制裝置中的功率半導體器件的實際使用時間相對較短，導致更換器件的周期短、維修成本高等問題。如果電力變換回路中的功率半導體器件在電梯的運行過程中破壞，很可能導致轎廂停在半途，將乘客困在轎廂內。

上述的專利公報公開了一種功率半導體器件壽命監視裝置，該裝置根據功率半導體器件在電力循環中的結點溫度變化推算功率半導體器件的壽命，在功率半導體器件破壞之前輸出保護信號，使維修人員能夠及時更換相關器件。另 外，日本專利公報特開2008-271703號公開了一種電力變換裝置。該裝置利用檢測回路檢測功率半導體器件的溫度，并根據檢測值計算功率半導體器件壽命。

但是，上述現有技術都局限于預測功率半導體器件的壽命，而不能延長功率半導體器件的壽命。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種電梯的控制裝置，這種控制裝置能夠抑制在電力循環中功率半導體器件的結點溫度的變化。

為解決所述技術問題，本發明的電梯控制裝置包括：電梯運行控制部；具有功率半導體器件，為驅動轎廂的電動機提供可變壓變頻的交流電的電力變換回路；主要用于控制所述電力變換回路中的變頻器的電動機控制部；以及，主要用于冷卻所述功率半導體器件的冷卻風扇。所述電動機控制部具有控制所述冷卻風扇的風扇控制部。在電梯運行時，所述電動機控制部從所述電梯運行控制部獲取負載信息以及目的層站信息，并對應這些信息選擇控制所述冷卻風扇的控制模式，通過所述風扇控制部控制所述冷卻風扇的轉速。

本發明還提供一種電梯的控制方法，這種控制方法能夠抑制在電力循環中功率半導體器件的結點溫度的變化。

為解決所述技術問題，本發明的電梯控制方法包括：獲取信息步驟：獲取負載信息以及目的層站信息；選擇控制模式步驟：對應獲取的負載信息以及目的層站信息，選擇控制用于冷卻功率半導體器件的冷卻風扇的模式；以及，控制步驟：基于所選擇的控制模式，對應電梯運行的各個階段，控制所述冷卻風扇的轉速。

由于本發明的電梯控制裝置以及電梯控制方法對應獲取的轎廂負載信息以及目的層站信息選擇控制冷卻風扇的控制模式，對冷卻風扇的轉速進行控制，所以能夠在導致功率半導體器件的結點溫度上升的運行階段，及時提高冷卻風扇的轉速，在導致功率半導體器件的結點溫度下降的運行階段，及時降低冷卻風扇的轉速，從而降低功率半導體器件結點的最高溫度，提高結點的最低溫度，抑制功率半導體器件結點溫度的變化范圍。這樣，可以延長功率半導體器件的壽命，延長更換器件的周期，降低維修成本。

附圖說明

圖1是簡略地表示本發明電梯控制裝置的一個實施例的框圖。

圖2簡略地表示冷卻風扇的轉速對絕緣柵雙極晶體管(igbt)溫度的影響。

圖3表示在電梯運行時控制裝置中的絕緣柵雙極晶體管(igbt)的溫度變化的計算機模擬結果。

圖4是簡略地表示本發明控制過程的一個實施例的流程圖。

圖5是圖4所示流程圖的后續部分。

＜附圖中的標記＞

100-控制裝置、102-電梯運行控制部、110-電動機控制部、112-變頻器控制部、114-傳感器輸入部、116-風扇控制部、120-電力變換回路、122-變換器、124-變頻器、126-濾波電容、128-溫度傳感器、132-散熱片、134-冷卻風扇、202-溫度變化曲線、204-溫度變化曲線、212-集電極電流曲線、222-風扇轉速曲線、224-風扇轉速曲線、302-溫度變化曲線、304-溫度變化曲線。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例，對本發明的具體實施方式進行詳細的說明。

圖1是簡略地表示本發明電梯控制裝置的一個實施例的框圖。控制裝置100包括電梯運行控制部102、電動機控制部110、電力變換回路120以及冷卻風扇134。其中，電動機控制部110包括變頻器控制部112、傳感器輸入部114、風扇控制部116。電力變換回路120包括變換器122、變頻器124以及濾波電容126。電動機控制部110主要通過變頻器控制部112控制電力變換回路120中的變頻器124。

電梯運行控制部102控制電梯的運行。電力變換回路120為驅動轎廂的電動機提供可變壓變頻的交流電。具體地講，變換器122將外部提供的三相交流電變換成直流電，并經濾波電容126濾波后輸出到變頻器124。變頻器124在變頻器控制部112的控制下，將直流電變換成具有所需頻率和電壓的三相交流電，向曳引機的電動機輸出。電動機帶動曳引機，通過曳引繩牽引轎廂和對重在井道內升降。

電力變換回路120具有功率半導體器件。例如，變頻器124包含復數個絕緣柵雙極晶體管(以下簡稱“igbt”)。igbt等功率半導體器件在工作時會發熱。所以電力變換回路120與散熱片132設置在一起，并用冷卻風扇134進行冷卻。冷卻風扇134主要用于冷卻電力變換回路120中的功率半導體器件。風扇控制部116控制冷卻風扇134的轉速。控制裝置100還具有檢測功率半導體器件溫度的溫度傳感器128。溫度傳感器128設置在變頻器124處，通過檢測變頻器 124模塊的溫度間接地檢測變頻器124內部的功率半導體器件的溫度。溫度傳感器128檢測的溫度信號通過電動機控制部110的傳感器輸入部114傳輸到變頻器控制部112。

圖2簡略地表示冷卻風扇的轉速對絕緣柵雙極晶體管(igbt)溫度的影響。圖2由上中下三部分曲線組成，中間的曲線是igbt的集電極電流曲線212，上方的曲線是igbt的結點的溫度變化曲線，下方的曲線是用于冷卻igbt的冷卻風扇的風扇轉速曲線，這三部分曲線的橫向坐標均為時間坐標。集電極電流曲線212為矩形波，電流高的時間段表示igbt導通的階段，即作為開關處于接通的階段，電流低的時間段表示igbt關斷的階段。

下方的風扇轉速曲線有兩條，一條是由點劃線表示的風扇轉速曲線222，表示風扇以固定的速度旋轉，即對風扇的轉速沒有進行積極的控制。另一條是由實線表示的風扇轉速曲線224，在igbt接通的前后對風扇的轉速進行了積極的控制。如風扇轉速曲線224所示，在igbt接通稍前的一個時間，迅速加大風扇的轉速，使風扇的轉速大于風扇轉速曲線222所示的轉速，而在igbt關斷后，分兩個階段降低風扇的轉速，使風扇的轉速低于風扇轉速曲線222所示的轉速。

上方的溫度變化曲線也有兩條，一條是由細實線表示的溫度變化曲線202，另一條是由粗實線表示的溫度變化曲線204。這里所示的igbt的結點溫度tj是從檢測到的igbt模塊的溫度(即模塊殼體表面的溫度)tc換算出來的。溫度變化曲線202對應風扇轉速曲線222，表示在冷卻風扇的轉速不變的情況下igbt結點溫度tj的變化。當igbt接通時，igbt結點溫度tj急劇上升，當igbt關斷時，igbt結點溫度tj又快速下降。伴隨著igbt接通和關斷的電力循環，結點溫度發生δtj的變化(從實際檢測到的igbt模塊溫度變化δtc換算得出)。

溫度變化曲線204對應風扇轉速曲線224，表示在對冷卻風扇的轉速進行積極控制的情況下igbt結點溫度的變化。為便于區別，這時的結點溫度用tj’表示(用tc’表示igbt模塊溫度)。由于在igbt接通時提高了冷卻風扇的轉速，所以有效地抑制了igbt結點溫度的上升，使溫度變化曲線204的最高溫度低于溫度變化曲線202的最高溫度。另外，由于在igbt關斷時分兩個階段降低了冷卻風扇的轉速，所以避免了igbt結點溫度快速下降，并提高了最低結點溫度，使最高結點溫度和最低結點溫度的溫度差縮小到δtj’(從實際檢測到的igbt模塊溫度變化δtc’換算得出)。

圖2所示的檢測結果表明，針對igbt等功率半導體器件的不同狀態，積極地控制冷卻風扇的轉速，可以大幅度減小功率半導體器件結點溫度變化的范圍 (減少最高溫度與最低溫度的溫度差δtj)，從而減少功率半導體器件的熱疲勞，提高功率半導體器件的壽命。

圖3表示在電梯運行時控制裝置中的絕緣柵雙極晶體管(igbt)的溫度變化的計算機模擬結果。其中，用實線表示的溫度變化曲線302是對轎廂滿載運行狀態的模擬，用虛線表示的溫度變化曲線304是對轎廂的載荷為額定載的50％時的模擬結果。如圖3的溫度變化曲線302所示，當轎廂滿載運行時，控制裝置中的igbt的溫度變化幅度很大。而當轎廂的載荷為額定載的50％時，如圖3的溫度變化曲線304所示，控制裝置中的igbt的溫度變化幅度不到溫度變化曲線302的一半。

眾所周知，曳引式電梯具有對重裝置(在本說明書中簡稱“對重”)。對重通過曳引繩經曳引輪與轎廂相連接。電動機驅動曳引輪，通過曳引輪與曳引繩的摩擦力帶動曳引繩，牽引轎廂和對重上下運動。對重的作用是平衡轎廂的重量，這樣曳引輪只需要帶動轎廂與對重重量之差即可使轎廂上下運動，即對重具有減小曳引電動機轉矩輸出的功能。依照相關標準和規范，對重的重量用以下的公式(1)計算決定。

p＝g+qk(1)

其中，p表示對重重量(kg)；g表示轎廂凈重(kg)；q表示轎廂額定載重量(kg)；k表示平衡系數(0.4～0.5)。在圖3所示的模擬過程中，k為0.5。

當轎廂滿載時，轎廂一側的總重量與對重的重量差為最大，是轎廂和對重最不平衡的狀態。這時，在轎廂上升和下降的過程中，電動機需要輸出的轉矩變化很大，結果如圖3的溫度變化曲線302所示，導致控制裝置中的igbt的溫度變化幅度很大。例如，在轎廂滿載上升的加速階段，電動機驅動的負載最大，導致控制裝置中的igbt的溫度急劇上升。而且轎廂上升階段和下降階段的溫度變化曲線完全不同。

當轎廂的載荷為額定載的50％時，轎廂一側的總重量與對重的重量差為零，處于最好的平衡狀態。這時，在轎廂上升和下降的過程中，電動機需要輸出的轉矩變化不大，結果如圖3的溫度變化曲線304所示，導致控制裝置中的igbt的溫度變化幅度也不大。而且轎廂上升階段和下降階段的溫度變化曲線相同。

圖3所示的模擬結果表示，轎廂負載狀況不同，控制裝置中的igbt的溫度變化形式就不同。而且，當轎廂一側的總重量與對重的重量之間存在重量差時，在轎廂上升階段和下降階段，igbt的溫度變化形式也不同。

通常，電梯的運行方式是預先設定好的。例如，當電梯從1層上升到5層 時，上升過程的速度以及加速度的變化都是通過控制程序事先設定好的。所以，如果不考慮電梯中出現的各種偏差的話，對應一定的轎廂負載和一定的運行區段，能夠得到一個對應的、如圖3所示的溫度變化曲線。

本發明通過對不同轎廂負載狀態進行計算機模擬，得到在這些狀態下的控制裝置中功率半導體器件的溫度變化曲線。并針對各種負載狀態制定一個控制冷卻風扇134的控制模式，編成控制程序存儲到變頻器控制部112。例如，分別對轎廂的載荷為額定載的0％、10％、20％、30％、……80％、90％、100％的狀態進行計算機模擬，得到在這些狀態下的控制裝置中功率半導體器件的溫度變化曲線，并針對每個狀態的溫度變化曲線制定一個控制冷卻風扇134的控制模式，編成控制程序存儲到變頻器控制部112。功率半導體器件的溫度變化曲線也可以通過實際檢測而獲得，例如通過圖1所示的溫度傳感器128進行檢測。

在電梯運行時，電動機控制部110從電梯運行控制部102獲取負載信息以及目的層站信息。其中，負載信息是設置在轎廂的稱量裝置檢測的轎廂負載的信息，而目的層站信息決定電梯是上行(上升)還是下行(下降)。電動機控制部110的變頻器控制部112對應這些信息選擇控制冷卻風扇134的控制模式，即選擇對應的控制程序，并按照該控制程序向風扇控制部116發出控制指令。風扇控制部116按照接到的控制指令控制冷卻風扇134的轉速。例如，獲取的負載信息表示轎廂的載荷為額定載的92％，獲取的目的層站信息表示電梯是上行，則變頻器控制部112將選擇最接近于該負載的、對應于轎廂載荷為額定載的90％的上行控制程序，發出控制指令對冷卻風扇134的轉速進行控制。

在電動機控制部110控制冷卻風扇134的過程中，還能夠根據溫度傳感器128檢測的溫度，對冷卻風扇134的轉速進行調整，以減少功率半導體器件的溫度變化幅度。由于每臺電梯安裝后的狀態不可能完全相同，在使用過程中零部件也會發生磨損等原因，每臺電梯的運行阻力等都有所差異。因此，即使在相同的轎廂載荷下，不同電梯的電動機驅動負載也可能不同，這可能導致控制裝置中的功率半導體器件的溫度偏離預想的溫度變化曲線。溫度傳感器128可以監視這種變化。當溫度傳感器128檢測的溫度大于(或者小于)預先設定的閾值時，對冷卻風扇134的轉速進行調整，可以減少功率半導體器件的溫度變化幅度。

圖4是簡略地表示本發明控制過程的一個實施例的流程圖。圖5是圖4所示流程圖的后續部分。以下，利用圖4和圖5的流程圖，對本發明的電梯控制裝置100如何控制冷卻風扇134進行具體的說明。該流程圖表示轎廂滿載上行 時的控制過程，對應于圖3所示溫度變化曲線302的左半部。

在步驟s401，電梯門打開，乘客上電梯，設置在轎廂的稱量裝置開始檢測轎廂負載，溫度傳感器128通過檢測變頻器124的溫度間接地檢測變頻器124內部的功率半導體器件的溫度。在步驟s402，變頻器控制部112通過電梯運行控制部102確認電梯門是否關閉。如果電梯門已經關閉，便進入步驟s403，結束轎廂負載的檢測，將負載信息傳輸到電梯運行控制部102。在步驟s404，變頻器控制部112通過電梯運行控制部102確認是否登記目的層站，如果通過乘客的操作已經登記了目的層站，便進入步驟s405。

在步驟s405，電動機控制部110從電梯運行控制部102獲取負載信息以及目的層站信息。在步驟s406，電動機控制部110的變頻器控制部112對應這些信息選擇控制冷卻風扇134的控制模式，即選擇對應的控制程序，并按照該控制程序向風扇控制部116發出控制指令。隨著在步驟s407電梯起動，從步驟s408開始，風扇控制部116按照接到的控制指令控制冷卻風扇134的轉速。

在步驟s408，電梯運行進入加速階段。如圖3的溫度變化曲線302所示，在電梯上行的加速階段，功率半導體器件的溫度將急劇上升，為了抑制這種溫度上升，冷卻風扇134的轉速控制在高速旋轉的狀態。在圖4所示的控制流程中，冷卻風扇134的提速是與進入加速階段同時進行的。但這不是對本發明控制方式的限定。冷卻風扇134的提速也可以在進入加速階段稍前開始，例如，在電梯起動前1秒將冷卻風扇134的轉速提高到高速，然后起動進入加速階段，這樣可以更有效地抑制溫度的上升。

如上所述，本發明的控制裝置100不是等到功率半導體器件的溫度上升后才去提高冷卻風扇134的轉速，而是對應這種溫度變化已經準備有相應的控制模式(控制程序)，在功率半導體器件的溫度上升之前，伴隨電梯運行進入加速階段(或者在進入加速階段稍前)便可以將冷卻風扇134的轉速提高到高速，所以能夠有效地抑制功率半導體器件的溫度上升。

在步驟s409，在預先設定的時間t1內，維持冷卻風扇134的高速旋轉。這是為了避免在變頻器124的溫度還處于上升階段時，流程過早地進入步驟s411，使冷卻風扇134不能充分發揮冷卻作用。時間t1的長短可以根據加速階段時間的長短設定，也可以設定為零。

在步驟s410，變頻器控制部112確認溫度傳感器128檢測的變頻器124的溫度是否低于預先設定的閾值tth1。如果變頻器124的溫度低于閾值tth1，流程進入步驟s411，將冷卻風扇134的轉速降到中速，從而避免溫度下降過快。 如果變頻器124的溫度不低于閾值tth1，流程進入步驟s412，將冷卻風扇134的轉速維持在高速。

在步驟s413，變頻器控制部112通過電梯運行控制部102確認轎廂的速度是否達到預定的速度sc。sc是等速階段的運行速度。如果轎廂的速度達到了速度sc，流程進入s414，電梯運行進入等速階段，冷卻風扇134的轉速控制在中速旋轉的狀態。如果轎廂的速度還沒有達到速度sc，流程重復s410到s413之間的步驟。

在步驟s415，在預先設定的時間t2內，維持冷卻風扇134的中速旋轉。這是為了避免流程過早地進入步驟s417，使冷卻風扇134不能充分發揮冷卻作用。時間t2的長短可以根據等速階段時間的長短設定，也可以設定為零。

在步驟s416，變頻器控制部112確認溫度傳感器128檢測的變頻器124的溫度是否低于預先設定的閾值tth2。如果變頻器124的溫度低于閾值tth2，流程進入步驟s417，將冷卻風扇134的轉速降到低速，從而避免溫度下降過快。如果變頻器124的溫度不低于閾值tth2，流程進入步驟s418，將冷卻風扇134的轉速維持在中速。

在步驟s419，變頻器控制部112通過電梯運行控制部102確認轎廂是否到達開始減速的位置。如果轎廂到達了開始減速的位置，流程進入s420，電梯運行進入減速階段，冷卻風扇134的轉速控制在低速旋轉的狀態。如果轎廂還沒有到達開始減速的位置，流程重復s416到s419之間的步驟。

在步驟s421，在預先設定的時間t3內，維持冷卻風扇134的低速旋轉。這是為了避免流程過早地進入步驟s423，使冷卻風扇134不能充分發揮冷卻作用。時間t3的長短可以根據減速階段時間的長短設定，也可以設定為零。

在步驟s422，變頻器控制部112確認溫度傳感器128檢測的變頻器124的溫度是否低于預先設定的閾值tth3。如果變頻器124的溫度低于閾值tth3，流程進入步驟s423，停止冷卻風扇134，從而避免變頻器124的溫度降得過低。如果變頻器124的溫度不低于閾值tth3，流程進入步驟s424，將冷卻風扇134的轉速維持在低速。

在步驟s425，變頻器控制部112通過電梯運行控制部102確認轎廂的速度是否達到預定的停止前速度sb。sb是轎廂停止稍前的一個微小的速度值。如圖3的溫度變化曲線302所示，滿載上行的轎廂停止時，功率半導體器件的溫度會出現一個瞬間急劇上升的峰值。為了抑制這種溫度變化，如果轎廂的速度達到了速度sb，流程進入s426，電梯運行進入停止前階段，冷卻風扇134的轉速提 高到中速。如果轎廂的速度還沒有達到速度sb，流程重復s422到s425之間的步驟。設定速度sb可以參照圖3的溫度變化曲線302，將功率半導體器件的溫度急劇上升稍前的速度設為sb。這樣可以有效地抑制功率半導體器件的溫度上升。

如果對冷卻風扇134的控制完全依賴溫度傳感器128檢測的溫度來進行，則只有當溫度傳感器128檢測到溫度已經上升，才將冷卻風扇134的轉速提高。對于上述滿載上行轎廂停止時出現的溫度峰值，由于溫度變化急劇，這種控制方法無法追隨這種溫度變化，所以無法抑制這種情況下的溫度上升。但是，本發明的控制裝置100不是等到功率半導體器件的溫度上升后才去提高冷卻風扇134的轉速，而是對應這種溫度變化已經準備有相應的控制模式(控制程序)，在功率半導體器件的溫度急劇上升之前便可以將冷卻風扇134的轉速提高，所以能夠有效地抑制功率半導體器件的溫度上升。

在步驟s427，變頻器控制部112通過電梯運行控制部102確認轎廂是否到達停止位置。如果轎廂到達了停止位置，流程進入s428，電梯停止運行，冷卻風扇134也將被停止。如果轎廂還沒有到達停止位置，流程重復s426到s427之間的步驟。

圖4和圖5所示的流程即給出了控制裝置100控制冷卻風扇134的一個實施例，也給出了本發明電梯控制方法的一個實施例。

本發明的控制方法包括獲取信息步驟、選擇控制模式步驟、以及控制步驟。在獲取信息步驟，如上述流程圖中的步驟s405，獲取負載信息以及目的層站信息。在選擇控制模式步驟，如上述流程圖中的步驟s406，對應獲取的負載信息以及目的層站信息，選擇控制用于冷卻功率半導體器件的冷卻風扇的模式。在控制步驟，如上述流程圖中的步驟s408到s428，基于所選擇的控制模式，對應電梯運行的各個階段，控制所述冷卻風扇的轉速。

其中，控制步驟還可以包括加速段分步驟、等速段分步驟、以及減速段分步驟。在加速段分步驟，如上述流程圖中的步驟s408、s409，對應電梯的加速階段控制冷卻風扇轉速。在等速段分步驟，如上述流程圖中的步驟s414、s415，對應電梯的等速階段控制冷卻風扇轉速。在減速段分步驟，如上述流程圖中的步驟s420、s421，對應電梯的減速階段控制冷卻風扇轉速。

但是加速段分步驟、等速段分步驟、以及減速段分步驟并不是必需的。例如，當轎廂的載荷為額定載的50％時，如圖3的溫度變化曲線304所示，在電梯運行時功率半導體器件的溫度變化并不大，所以不論在加速階段、等速階段、 還是在減速階段，可以將冷卻風扇的轉速控制在同一個中速(或者低速)，不需要將控制步驟分為加速段分步驟、等速段分步驟、以及減速段分步驟進行控制。

另外，控制步驟可以包括對應電梯停止前階段控制冷卻風扇轉速的停止前分步驟，如上述流程圖中的步驟s426。但是停止前分步驟不是必需的。例如，當轎廂的載荷為額定載的50％時，如圖3的溫度變化曲線304所示，轎廂停止時，功率半導體器件的溫度并不會出現一個瞬間急劇上升的峰值。所以，對于轎廂的載荷為額定載的50％的情況，控制步驟中就不需要設置停止前分步驟。

此外，控制步驟可以包括調整分步驟。在調整分步驟，如上述流程圖中的步驟s410到s412、步驟s416到s418、或者s422到s424，檢測功率半導體器件的溫度，并根據檢測的溫度調整冷卻風扇的轉速。但是，調整分步驟不是必需的。例如，當轎廂的載荷為額定載的50％時，如圖3的溫度變化曲線304所示，在電梯運行時功率半導體器件的溫度沒有很大的起伏，控制步驟中可以不設置調整分步驟。

由于本發明的電梯控制裝置以及電梯控制方法對應獲取的轎廂負載信息以及目的層站信息選擇控制冷卻風扇的控制模式，對冷卻風扇的轉速進行控制，所以能夠在導致功率半導體器件的結點溫度上升的運行階段，及時提高冷卻風扇的轉速，在導致功率半導體器件的結點溫度下降的運行階段，及時降低冷卻風扇的轉速，從而降低功率半導體器件結點的最高溫度，提高結點的最低溫度，抑制功率半導體器件結點溫度的變化范圍。這樣，可以延長功率半導體器件的壽命，延長更換器件的周期，降低維修成本。

本發明并不限于上述的實施例，其還包括各種各樣的變形例。例如，在上述的實施例中，為了便于理解，對本發明做了詳細的說明，但并不是將本發明限定于具有所有上述組成部分的實施例中。另外，可以將某實施例的部分技術特征置換為其他實施例中的技術特征，還可以將某實施例的部分組成追加到其他的實施例中。此外，對每個實施例的組成的局部，可以用其他技術特征進行追加、置換，或者將其刪除。