一種雙工位成品胎修邊和外觀檢查一體機及實現方法與流程

本發明涉及輪胎制造領域，特別是涉及一種對成品胎進行修邊、檢查、編號等的雙工位成品胎修邊和外觀檢查一體機。

背景技術：

雙工位成品胎修邊和外觀檢查一體機是一種能自動輸送成品胎，實現對成品胎的選向輸送，減少人力運送，并進行外觀的修邊檢查，同時對成品胎的型號和材質做出相應的編碼和圖像編輯的一體機裝置。

目前大多工廠都是用人工勞力運送批量成品胎到相應的修邊和檢查外觀的工位，同時雇用多人進行對成品胎的修邊和檢查，而后再通過人力對已經檢查好的成品胎批量的送至對應的成品儲放位置；這個過程耗費人力物力，同時也占用大量的工廠空間，在經濟上也帶來巨大的開支費用，純屬浪費現有的財物。

鑒于以上的情形，本發明公開了一種雙工位成品胎修邊和外觀檢查一體機，采用爬坡式的動力輸送裝置，傾斜輸送成品，雙工位的成品修邊外觀檢查可以交替性工作，提高工作效率；整套供料架的t型布局方式，減少了整體占地面積，且整套設備的安裝簡便、易于調試，實現了雙工位交替工作的高效率功能。

技術實現要素：

本發明主要目的是解決現有技術問題，提供一種雙工位成品胎修邊和外觀檢查一體機，使得成品胎的輸送以及外觀檢查更加輕便，減少人力，合理利用場地，減小經濟成本，提高工作效率。

為了解決上述問題，本發明的技術方案是：

本發明是一種雙工位成品胎修邊和外觀檢查一體機，它包括了爬坡輸送部、接胎部、儲積部、修邊外觀檢查部與拍照及掃碼裝置；所述的接胎部、儲積部、修邊外觀檢查部、拍照及掃碼裝置呈一字排列直線；所述的接胎部位于中間，儲積部置于接胎部兩端，修邊外觀檢查部緊排于儲積部兩頭，尾部緊接拍照及掃碼裝置；所述的爬坡輸送部置于接胎部一側，并垂直于排列直線。

所述的爬坡輸送部由輸送帶、護欄、驅動電機、鏈輪對、光電開關和側推腳輪組成；所述的輸送帶以坡形傾斜布置，護欄分布輸送帶兩側，輸送帶斜上末端的下方固結驅動電機，通過鏈輪對驅使輸送帶工作；所述的光電開關置于護欄一側；所述的側推腳輪置于爬坡輸送部正下方。

所述的接胎部包括外斜滑落輥、橫置立排輥、換向翹板、支架平臺和驅動氣缸；所述的外斜滑落輥和橫置立排輥對立分布，置于接胎部上方；所述的換向翹板鉸接于支架平臺上；所述的驅動氣缸固定于支架平臺，且位于換向翹板下方。

所述的儲積部由夾板氣缸、牛眼夾板、擋板和擋板氣缸組成；所述的夾板氣缸固定于支架側面；所述的牛眼夾板固結于夾板氣缸的推桿上；所述的擋板氣缸鉸接在支架內部；所述的擋板鉸接于支架上，并與夾板氣缸的推桿活動鏈接。

所述的修邊外觀檢查部包括升降機構、修邊外觀檢查部支撐支架；所述的升降機構置于修邊外觀檢查部的側邊，通過支撐支架鏈接。

所述的升降機構包括支撐導向齒條、升降驅動電機和升降導向構件；所述的支撐導向齒條緊固于支架上；所述的升降驅動電機位于升降導向構件的中間；所述的外觀檢查部支撐支架包括修邊外觀檢查平臺、寬窄調節氣缸、立擋輥、成品胎驅動電機；所述的寬窄調節氣缸安定在修邊外觀檢查平臺兩側；所述的立擋輥安置于修邊外觀檢查平臺上方；所述的成品胎驅動電機固定于修邊外觀檢查平臺且位于下方。

所述的拍照及掃碼裝置包括手持式掃碼機、相機和工控機；所述的手持式掃碼機連接工控機；所述的相機連接工控機。

本發明還公開了一種雙工位成品胎修邊和外觀檢查一體機實現方法，它包括爬坡輸送部、接胎部、儲積部、修邊外觀檢查部與拍照及掃碼裝置；其特征在于：它包括以下步驟：（1）成品胎輸送：成品胎經爬坡輸送部的輸送帶輸送到接胎部，接胎部以豎直接胎方式接胎，并通過換向翹板選擇輸送至儲積部a或者儲積部b，儲積部將成品胎直接或部分斜倒的扶正后再送入修邊外觀檢查部；（2）修邊檢查：通過人工手動修邊，再對成品胎子口和胎肚等位置進行整體性細致檢查，對于檢查有問題的成品胎可通過工控機對相機操作拍照，并同時用手持式掃碼機對成品胎掃碼。

與現有技術相比，上述技術方案具有以下優點：

1.整體設備成t型擺放，具有雙工位特點，交替檢測，合理利用時間，提高工作效率；

2.可直接在線上自動輸送成品胎，減少人力輸送的使用，以及杜絕了在人工輸送過程存在的磨損因素，保證產品質量和工作質量；

3.占地面積小，大量減小產品批量積儲的占地使用，合理利用工作空間；

4.對應一條硫化溝只需要一套雙工位一體機設備，人員配置為兩人；每個工位配置為一個人就能完成修邊和外觀檢查的工作，即提高工作效率，也減少人工成本及工作強度；

5.機械化使用，降低了員工的身體疲勞、減少人工成本費和占地使用租金，具有經濟性效益；

6.一體機在修邊完成后即做外觀檢驗，能夠及時發現外觀異常胎，避免了漏檢漏驗，繼而能夠及時停止異常胎的硫化機的生產，減少返修胎和報廢胎，提高產品品質。

附圖說明

圖1是本發明整體結構示意圖；

圖2是本發明爬坡輸送部結構示意圖；

圖3是圖2中a處局部放大示意圖；

圖4是本發明接胎部和儲積部結構示意圖；

圖5是修邊外觀檢查部結構示意圖；

圖6是圖5中b處局部放大示意圖；

圖7是本發明修邊外觀檢查部與拍照及掃碼裝置位置示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明是一種雙工位成品胎修邊和外觀檢查一體機，它包括了爬坡輸送部1、接胎部2、儲積部3、修邊外觀檢查部4與拍照及掃碼裝置5；接胎部2、儲積部3、修邊外觀檢查部4、拍照及掃碼裝置5呈一字排列直線；接胎部2位于中間，儲積部3置于接胎部2兩端，修邊外觀檢查部4緊排于儲積部3兩頭，尾部緊接拍照及掃碼裝置5；爬坡輸送部1置于接胎部2一側，并垂直于排列直線；平躺放置的成品胎通過爬坡輸送部1輸送至接胎部2，期間運用重力因素使得輪胎翻轉為豎直放置，再由接胎部2推送，經過儲積部3，停留在修邊外觀檢查部4。

參照圖2和圖3，示出爬坡輸送部1由輸送帶11、護欄12、驅動電機13、鏈輪對14、光電開關15和側推腳輪16組成；輸送帶11以坡形傾斜布置，將成品胎輸送到接胎部2；護欄12分布輸送帶11兩側，防止成品胎偏移掉落出輸送帶11；輸送帶11斜上末端的下方固結驅動電機13，通過鏈輪對14驅使輸送帶11工作；光電開關15置于護欄12一側，用來檢測成品胎經過，并記錄個數及形成相應編碼，且為下一個成品胎做開始輸送信號；側推腳輪16置于爬坡輸送部1正下方，靈活使用，便于其他地方需要或者更替方便，在維修過程不會耽擱工作。

參照圖4，所述的接胎部2包括橫置立排輥21、外斜滑落輥22、換向翹板（未示出）、支架平臺23和驅動氣缸24；所述的橫置立排輥21和外斜滑落輥22對立分布，置于接胎部2上方，成品胎當被送到外斜滑落輥22上方，成品胎靠自身重力向下傾斜翻轉，橫置立排輥21在外斜滑落輥22對面，用于擋住成品胎，防止成品胎掉落到外面；所述的換向翹板鉸接于支架平臺23上；所述的驅動氣缸24固定于支架平臺，且位于換向翹板下方，通過驅動氣缸24推動換向翹板，使得成品胎在傾斜的換向翹板上滾動，并滾向空閑的工位上，在雙工位上交替作業，使得效率更高，并且在檢修方面，可以一邊作業，另一邊進行檢修，克服了檢修停線的現象。

參照圖4，所述的儲積部3由牛眼夾板31、夾板氣缸32、擋板33和擋板氣缸34組成；所述的夾板氣缸32固定于支架側面，可推動牛眼夾板31；所述的牛眼夾板31固結于夾板氣缸32的推桿上，在成品胎滾動過程發生傾斜時，對成品胎進行扶正；所述的擋板氣缸34鉸接在支架內部；所述的擋板33鉸接于支架上，并與擋板氣缸34的推桿活動鏈接，在成品胎受換向翹板作用的情況下，可以通過擋板33來減速，降低慣性，并且對擋板氣缸34起到壓縮作用，給予換向翹板的驅動氣缸24信息，使得驅動氣缸24能夠有序換向。

參照圖5，所述的修邊外觀檢查部4包括修邊外觀檢查部支撐支架41和升降機構42；所述的升降機構42置于修邊外觀檢查部4的側邊，通過支撐支架鏈接；可左右90度轉動。

參照圖5和圖6，所述的升降機構42包括支撐導向齒條421、升降驅動電機422和升降導向構件423；所述的支撐導向齒條421緊固于支架上；所述的升降驅動電機422位于升降導向構件423的中間，用于動力源，驅動升降導向構件423在支撐導向齒條421上運動，起到升降效果；所述的外觀檢查部支撐支架41包括修邊外觀檢查平臺411、寬窄調節氣缸413、立擋輥412、成品胎驅動電機414；所述的寬窄調節氣缸413安定在修邊外觀檢查平臺411兩側；所述的立擋輥412安置于修邊外觀檢查平臺411上方兩邊，在輪胎檢測過程用寬窄調節氣缸413調節立擋輥412之間的距離，輕夾成品胎，使得輪胎平穩原地轉動；所述的成品胎驅動電機414固定于修邊外觀檢查平臺411且位于下方，在檢測成品胎時，由成品胎驅動電機414驅動修邊外觀檢查平臺411上的輸送帶，使其帶動成品胎運動，進行修邊工序；修邊后由升降機構42升起修邊外觀檢查部支撐支架41到檢查位置，進行外觀檢查，外觀檢查工序結束后，升降驅動電機驅動整個機構下降至卸胎位，通過氣缸驅動卸胎臂實現自動卸胎；集中式、自動化、高效率地將成品胎的毛邊剔除，成品胎轉動速度可調，保證毛邊的剔除干凈。

參照圖7，所述的拍照及掃碼裝置5包括手持式掃碼機（未示出）、相機（未示出）和工控機（未示出）；所述的手持式掃碼機連接工控機；所述的相機連接工控機；通過手持式掃描機對異常胎的條碼進行掃描并配合相機拍照，在工控機上生成存放異常胎照片的文件夾，文件夾名稱為異常胎條碼信息，更簡便分類良好與異常胎的區別。

綜上，本發明實施提供一種雙工位成品胎修邊和外觀檢查一體機及實現方法，各段按先后順序組合成t流水線形式，成品胎直接送至檢測，與傳統工藝流程比起來，省去了儲積-中轉-釋放等步驟，且減少儲積占用地面，對生產效率、空間利用率和經濟效益均大幅提高。

同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。