本發明涉及一種運送設備,尤其涉及一種用于板件的運送設備。
背景技術:
目前,熱軋廠厚板線的樣板通常是將樣板剪下后使其落入帶有一定傾斜角度的滑道,樣板在滑道上從高到低自由地向下滑動,直至落到樣板筐中,等收集到一定數量時再用鋼絲繩一次性吊出樣板筐。在上述滑行過程中,樣板下滑姿態是不受控制的狀態,導致樣板在落入樣板筐內的橫豎狀態不一。在有些情況下,重量較大的厚樣板還需要人工搬運至樣板筐內,并由工人操作進行堆放碼齊,這樣不僅會對工人的人身安全造成極大安全隱患,還增加了工人的工作強度、工作難度和工作時間,由此降低了工作效率。
技術實現要素:
本發明的目的在于提供一種樣板輸送裝置。該輸送裝置在無需投入人工成本和額外動力的情況下,既能夠將樣板運送至指定位置處,省時省力,安全可靠。另外,該輸送裝置可以有效地保證樣板在運送過程中的下滑狀態,從而有利地避免工人對于運送到位的樣板進行再次搬運調整,進而保障工人的人身安全,提高工作效率。此外,通過該輸送裝置可以實現樣板運送過程中的狀態可控性。
為了實現上述目的,本發明提出了一種樣板輸送裝置,其包括:
傾斜設置的滑道,該滑道自其第一端向其第二端傾斜向下地設置,該滑道上設有沿其長度方向開設的槽;
被動輥,其設于滑道的第一端,該被動輥的軸端設有被動輥齒輪;傳動
齒輪,其與被動輥齒輪嚙合連接;
鏈條組件,其設于滑道下方,該鏈條組件包括:鏈條和鏈條齒輪,在鏈條上固定設有擋塊,該擋塊自滑道上的槽伸出,靠近滑道的第一端設置的鏈 條齒輪與傳動齒輪嚙合。
基于上述技術方案,板件(例如,鋼板經過剪樣機剪切后獲得的樣板)放置在傾斜設置的滑道上,在板件自身的重力作用下,板件從滑道的第一端朝著滑道的第二端向下滑動。在板件向下滑落的初始階段,板件與被動輥之間的摩擦力帶動設置于滑道第一端的被動輥轉動,以此來帶動與被動輥齒輪嚙合的傳動齒輪的轉動,從而帶動與傳動齒輪嚙合的且靠近滑道的第一端設置的鏈條齒輪轉動,進而由鏈條齒輪帶動著與之連接的鏈條繞著鏈條齒輪轉動,在此階段,一方面板件與被動輥接觸產生的摩擦力帶動被動輥轉動,由此在無需外界動力輸入的情況下即可啟動板件輸送過程,另一方面與被動輥接觸后的板件的重力下降速度減小,減緩了板件對滑道和擋塊的嚴重沖擊,避免了板件在此過程中的下滑狀態發生大幅度地變化。由于在鏈條上固定設置有擋塊,并且該擋塊自滑道上的槽伸出,其高出于滑道所在的平面,因此,在板件向下滑落的中間階段,其會被該擋塊阻擋后繼續向下滑落,擋塊也隨之向下運動,由此帶動鏈條繼續繞著鏈條齒輪轉動從而使得設置于鏈條上的其他擋塊繼續行進,在此過程中,被擋塊阻擋后的板件的重力下降速度進一步地減小,不僅降低了板件對滑道的嚴重沖擊,還保證了板件在此過程中的下滑狀態的穩定性,使得板件在滑落過程中的狀態可控性更好。在板件向下滑落的最后階段,板件離開滑道進入設置于滑道第二端的存放裝置中,其他擋塊在鏈條的轉動下行進至滑道的槽的位置處,由此從該槽中伸出,以準備阻擋滑落的第二塊板件,從而通過鏈條的轉動使得擋塊在板件的滑落過程中循環地伸出于槽外,進而實現擋塊對于板件的阻擋。
在無需額外動力和人工投入的情況下,通過本發明所述的板件輸送裝置,依靠板件的自身重力將剪切后的板件運送至指定地點,在該滑落過程中,板件的下降速度較慢,不會對輸送裝置中的部件(例如,滑道或擋塊)造成嚴重的沖擊;板件的下滑狀態穩定,不會在運送過程中發生大幅度的位置偏向(例如,板件長短方向不一),從而使得板件以較為穩定的姿態落入存放裝置中,進而避免了人工再次對這些板件進行調整。
進一步地,在本發明所述的樣板輸送裝置中,上述被動輥齒輪的直徑小于鏈條齒輪的直徑。
在上述技術方案中,被動輥齒輪的直徑均小于鏈條齒輪的直徑。由于被 動輥齒輪比鏈條齒輪更小,鏈條和被動輥之間存在著速度差,即鏈條的轉動速度要小于被動輥的轉動速度,這一速度差使得板件在向下滑落的過程中的下降速度被進一步地減小,由此緩沖了板件對于滑道和擋塊的沖擊。
進一步地,在本發明所述的樣板輸送裝置中,上述擋塊設有至少三塊,其在鏈條的長度方向上均布地設置。
擋塊的數量可以根據實際生產情況進行設置,例如,鏈條的長短。設置至少三塊擋塊即可以滿足擋塊在鏈條的轉動帶動下循環地從槽伸出,用以阻擋依次滑下的板件的目的。然而,設置數量過多的擋塊,一方面會增加生產制造成本和難度,另一方面一些擋塊可能會與樣板輸送裝置中的某些部件(例如,傳動齒輪)發生接觸碰擦,從而影響板件的正常滑落。
進一步地,在本發明所述的樣板輸送裝置中,上述被動輥包括沿滑道的傾斜方向依次設置的第一被動輥、第二被動輥和第三被動輥,該傳動齒輪包括第一傳動齒輪、第二傳動齒輪和第三傳動齒輪,其中第一傳動齒輪與第一被動輥和第二被動輥軸端的被動輥齒輪嚙合連接,第二傳動齒輪與第二被動輥和第三被動輥軸端的被動輥齒輪嚙合連接,第三傳動齒輪與第三被動輥軸端的被動輥齒輪嚙合連接,第三傳動齒輪還與靠近滑道的第一端設置的鏈條齒輪的軸端齒輪嚙合連接。
設置多級被動輥和多個傳動齒輪與之相匹配工作的目的是為了逐級傳遞板件重力下降速度。基于以上技術方案,當板件放置在傾斜設置的滑道上,依靠自身重力從滑道的第一端朝著滑道的第二端向下滑動時,其與第一被動輥、第二被動輥和第三被動輥依次接觸,由此在板件和被動輥之間產生滑動摩擦力,以帶動第一、第二和第三被動輥相繼轉動。同時,第一和第二被動輥的轉動帶動了與這兩個被動輥的嚙合連接的第一傳動齒輪的轉動,第二和第三被動輥的轉動帶動了與這兩個被動輥的嚙合連接的第二傳動齒輪的轉動,第三被動輥和鏈條齒輪的轉動帶動了與之嚙合連接的第三傳動齒輪的轉動,以此在逐漸傳遞重力下降速度的同時逐步地降低重力下降速度。
需要說明的是,被動輥齒輪分別設置在各被動輥的軸端,同時,在鏈條齒輪的軸端還設置軸端齒輪。
更進一步地,在本發明所述的樣板輸送裝置中,上述第三被動輥上設有間隙槽,第三傳動齒輪設于該間隙槽中,以保護第三傳動齒輪的運行狀態。
進一步地,在本發明所述的樣板輸送裝置中,上述擋塊通過固定銷固定設置于鏈條上。
通過固定銷將擋塊與鏈條固定連接。當然,本領域的技術人員還可以采用其他方式將擋塊與鏈條固定連接起來,例如,焊接或鉚接。
進一步地,在本發明所述的樣板輸送裝置中,上述被動輥為橡皮被動輥。
采用橡皮棍作為被動輥的目的在于:橡皮被動輥的摩擦系數較大,橡皮被動輥和板件之間的滑動摩擦力相對較大,一方面能夠有利吸收板件下降過程中的大部分動能,減小板件的下降速度,減緩板件對于輸送裝置的沖擊,有益于保持板件在滑落過程中的運動狀態,另一方面橡皮被動輥容易被向下滑落的板件所帶動,由此容易帶動傳動齒輪的轉動。
在無需投入人工和額外動力的情況下,本發明所述的樣板輸送裝置能夠將板件運送至指定位置處,省時省力,安全性高,可靠性好。
另外,本發明所述的樣板輸送裝置可以有效地確保板件在輸送過程中的下滑狀態,從而有利地避免工人對于運送到位的板件進行再次搬運調整,進而保障工人的人身安全,提高工作效率。
此外,通過本發明所述的樣板輸送裝置可以實現板件下滑狀態的可控性。
附圖說明
圖1為本發明所述的樣板輸送裝置在一種實施方式下的結構示意圖。
圖2為圖1所示的樣板輸送裝置的俯視圖。
圖3為圖1所示的樣板輸送裝置沿a-a方向的剖視圖。
圖4為圖1所示的樣板輸送裝置沿b-b方向的剖視圖。
圖5為圖1所示的樣板輸送裝置沿c-c方向的剖視圖。
圖6為圖1所示的樣板輸送裝置沿d-d方向的剖視圖。
圖7為圖1所示的樣板輸送裝置沿e-e方向的剖視圖。
具體實施方式
下面將結合說明書附圖和具體的實施例對本發明所述的樣板輸送裝置做出進一步的解釋說明,但是該解釋說明并不構成對本發明的技術方案的不當限定。
圖1和圖2分別從不同的觀察角度顯示了本發明所述的樣板輸送裝置在一種實施方式下的結構。
圖3顯示了本發明所述的樣板輸送裝置中的槽的結構。
圖4顯示了本發明所述的樣板輸送裝置中的鏈條、鏈條齒輪和擋塊的結構。
圖5顯示了本發明所述的樣板輸送裝置中的鏈條、擋塊和槽的結構。
圖6和圖7分別顯示了本發明所述的樣板輸送裝置中的被動輥和傳動齒輪的結構。
如圖1和圖2所示,必要時可以可參閱圖3至圖7,在上述實施方式下的樣板輸送裝置1包括:滑道11,被動輥12,傳動齒輪13和鏈條組件14,其中,滑道11自其第一端11a向其第二端11b向下傾斜地設置,在滑道11上沿其長度方向開設有槽15。被動輥包括第一被動輥121,第二被動輥122和第三被動輥123,它們沿著滑道11的傾斜方向依次設置于滑道11的第一端11a,第一、第二和第三被動輥121,122,123的軸端均設置有被動輥齒輪。傳動齒輪13包括第一傳動齒輪131、第二傳動齒輪132和第三傳動齒輪133,它們也沿著滑道11的傾斜方向依次設置于滑道11的第一端11a。鏈條組件14設置在滑道11的下方,該鏈條組件14包括:一對鏈條141和兩對鏈條齒輪142,每一條鏈條141上均固定有擋塊16,每一條鏈條141圍繞著兩個鏈條齒輪142轉動,擋塊16自滑道11上開設的槽15伸出。第一傳動齒輪131與設于第一被動輥121和第二被動輥122的軸端的被動輥齒輪嚙合連接,第二傳動齒輪132與設于第二被動輥122和第三被動輥123的軸端的被動輥齒輪嚙合連接,第三傳動齒輪133與設于第三被動輥123的軸端的被動輥齒輪嚙合連接,并且其還與靠近滑道11的第一端11a設置的鏈條齒輪142的軸端齒輪143嚙合連接。
如圖1所示,設置于第一被動輥121、第二被動輥122和第三被動輥123的軸端的被動輥齒輪的直徑均小于鏈條齒輪142的直徑,在這種情況下,鏈條141的轉動速度要小于這些被動輥121,122,123的轉動速度,由此令鏈條和被動輥之間存在著速度差,這一速度差能夠減小樣板在向下滑落的過程中的重力下降速度,由此緩沖了樣板對于滑道和擋塊的沖擊。
繼續參閱圖1,每一條鏈條141上至少固定設置有三塊擋塊16,這些擋 塊16在鏈條141的長度方向上均勻地布置,也就是說,各擋塊之間的距離等于或基本等于鏈條全長的1/3。
如圖4和圖5所示,必要時參閱圖1和圖2,在擋塊16上開設有通孔17,固定銷18同時穿過通孔17和鏈條141,從而實現擋塊和鏈條的固定連接。另外,固定連接有擋塊的鏈條的側壁可以加厚,以提高擋塊的抗沖擊能力,從而提高擋塊和鏈條的使用壽命。此外,開設于擋塊16上的通孔17靠近鏈條141設置,以使得穿過通孔17的固定銷18緊貼鏈條141,從而有利于擋塊16在阻擋樣板時將部分沖擊力轉移,由此來提高擋塊的使用壽命。
如圖6所示,必要時參閱圖1和圖2,在第三被動輥123上設置有間隙槽19,第三傳動齒輪133則設置于間隙槽19中。
優選地,第一被動輥121,第二被動輥122和第三被動輥123中的至少其中之一為橡皮被動輥。
如圖1和圖2所示,鋼板經過剪樣機剪切后獲得的樣板10放置在向下傾斜設置的滑道11上,在其自身的重力作用下,樣板10從滑道11的第一端11a朝著滑道的第二端11b向下滑動。在樣板10向下滑落的初始階段,樣板10與第一被動輥121、第二被動輥122和第三被動輥123依次接觸,由此在樣板10和這些被動輥之間產生滑動摩擦力以帶動設置于滑道11的第一端11a的被動輥的轉動,以此來帶動與被動輥齒輪嚙合的傳動齒輪131,132,133的轉動,從而帶動與傳動齒輪131,132,133嚙合且靠近滑道11的第一端11a設置的鏈條齒輪142轉動,進而由鏈條齒輪142帶動著與之連接的鏈條141繞著鏈條齒輪142轉動,在此階段,一方面樣板10與被動輥121,122,123接觸產生的滑動摩擦力帶動著被動輥轉動,由此在無需外界動力輸入的情況下即可啟動樣板輸送,另一方面與被動輥121,122,123接觸后的樣板10的重力下降速度減小,減緩了樣板10對滑道11和擋塊16的嚴重沖擊,避免了樣板10在此過程中的下滑狀態發生大幅度地變化,例如,長寬方向發生顛倒。由于在鏈條141上固定設置有三塊擋塊16,并且擋塊16自滑道11上的槽15伸出,其高出于滑道11所在的平面,因此,在樣板10向下滑落的中間階段,其會被擋塊16阻擋后繼續向下滑落,擋塊16也隨之向下運動,由此帶動鏈條141繼續繞著兩個鏈條齒輪142轉動從而使得設置于鏈條上的其他兩塊擋塊16繼續行進,在此過程中,被擋塊16阻擋后的樣板10的重力 下降速度進一步地減小,不僅降低了樣板10對滑道11的嚴重沖擊,還保證了樣板10在此過程中下滑狀態的穩定性,使得樣板10在此過程中的狀態可控性更好。在樣板10向下滑落的最后階段,樣板10離開滑道進入設置于滑道11的第二端11b的存放裝置(未示出于附圖)中,其他兩塊擋塊16在鏈條141的轉動下行進至滑道11的槽15的位置處,由此從槽15中伸出,以準備阻擋滑落的第二塊樣板,從而通過鏈條141的轉動使得擋塊16在樣板10的滑落過程中循環地伸出于槽15外,進而實現擋塊16對于樣板10的阻擋。
在無需額外動力的情況下,通過本發明所述的樣板輸送裝置,依靠樣板的自身重力將剪切后的樣板運送至指定位置處,在該滑落過程中,樣板的重力下降速度慢,不會對輸送裝置中的部件(例如,滑道或擋塊)造成嚴重的沖擊;樣板的下滑狀態穩定,不會在滑落過程中發生大幅度的位置偏向,從而使得樣板以較為溫度的姿態落入存放裝置中。
基于上述實施方式,本發明所述的樣板輸送裝置并不僅局限于運送鋼板樣板,其還可以適用于運送具有一定重量的、能夠依靠自身重力在傾斜滑道向下滑動的板件,例如,塑料板沖壓件。
需要注意的是,以上列舉的僅為本發明的具體實施例,顯然本發明不限于以上實施例,隨之有著許多的類似變化。本領域的技術人員如果從本發明公開的內容直接導出或聯想到的所有變形,均應屬于本發明的保護范圍。