用于針對單件貨物的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的射頻識別裝置和具有這種射頻識別裝置的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的制作方法

本申請要求2014年11月18日提交的德國實(shí)用新型號202014009109“用于針對單件貨物的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的射頻識別裝置和具有這種射頻識別裝置的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)”以及2014年11月24日提交的德國實(shí)用新型號202014105645“用于針對單件貨物的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的射頻識別裝置和具有這種射頻識別裝置的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)”的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容特此明確地通過引用方式并入。

本發(fā)明總體上涉及由鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)輸送的工件或工件載體的識別，并且特別涉及用于針對單件貨物的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的射頻識別裝置以及包括至少一個(gè)這種射頻識別裝置的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。

背景技術(shù)：

圖1在示意性俯視圖中示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的包括射頻識別裝置的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的細(xì)節(jié)。

鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)包括連接鏈104，連接鏈104例如可以不間斷地循環(huán)。連接鏈104由多個(gè)連接構(gòu)件形成，每個(gè)連接構(gòu)件具有多個(gè)齒104和在其間形成的間隙104b，并且每個(gè)連接構(gòu)件沿弓形的前后側(cè)延伸，使得連接鏈104可以水平地轉(zhuǎn)向。連接鏈104由兩個(gè)側(cè)向支撐軌道103引導(dǎo)。工件載體102被支撐在連接鏈104上使得工件載體102的兩個(gè)扁平側(cè)表面102a平行于側(cè)向引導(dǎo)件105對齊。rfid標(biāo)簽安置在工件載體102的兩個(gè)扁平側(cè)表面102a中的一個(gè)上，并且可以由rfid讀取/寫入設(shè)備112讀出或者讀出和寫入，以用于識別布置在工件載體102上的工件(未示出)。

該裝置需要工件載體102的定向饋送，這導(dǎo)致更高成本和更多勞動(dòng)用于工件載體102的定向，而且還限制了在這種鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)中輸送單件貨物的靈活性。特別是，這種裝置需要rfid標(biāo)簽的不對稱布置以及鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的精確調(diào)整，使得工件載體可以在rfid標(biāo)簽與rfid讀取/寫入設(shè)備之間的小距離處前進(jìn)。如果工件載體不是不對稱地設(shè)計(jì)，特別是以旋轉(zhuǎn)對稱的工件載體(所謂的圓盤)的形式，工件載體需要被引導(dǎo)出鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)以便數(shù)據(jù)的讀取或者讀取和寫入，這進(jìn)一步增加了成本并限制了靈活性。

de202010017525u1公開了一種用于將圓盤保持在輸送系統(tǒng)中布置位置的布置設(shè)備，其包括基部、軌道部分和旋轉(zhuǎn)盤，該旋轉(zhuǎn)盤可以旋轉(zhuǎn)地支撐在基部中并具有圓盤凹部。此外，rfid讀取/寫入單元設(shè)置在軌道部分的控制軌道處。然而，rfid讀取/寫入單元不面向連接鏈的下側(cè)安置，使得需要更高的射頻功率來進(jìn)行識別。

ch699992b1公開了一種輸送帶模塊，其細(xì)節(jié)在ep2070647b1中描述，但是其不包括本申請意義上的支撐軌道元件。

在這種背景下，還需要改進(jìn)上述類型的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供用于針對單件貨物的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的增強(qiáng)的射頻識別裝置，以及包括至少一個(gè)這樣的射頻識別裝置的改進(jìn)的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，借以特別地可以實(shí)現(xiàn)單件貨物的更簡單且更具成本效益的輸送以及單件貨物的可靠識別。

這些問題通過權(quán)利要求1請求保護(hù)的一種射頻識別裝置以及通過權(quán)利要求7請求保護(hù)的一種針對單件貨物的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)來解決。其他有利的實(shí)施方式是從屬權(quán)利要求的主題。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于具有從動(dòng)連接鏈的針對單件貨物的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的射頻識別裝置，特別地具有由塑料材料制成的連接鏈，所述射頻識別裝置包括用于在所述射頻識別裝置的區(qū)域中引導(dǎo)和支撐所述連接鏈的支撐軌道元件，以及用于通過射頻信號非接觸地讀取或讀取/寫入信息的射頻讀取設(shè)備或射頻寫入/讀取設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明，所述射頻讀取設(shè)備或射頻寫入/讀取設(shè)備直接安置在所述支撐軌道元件的底部上并面向所述連接鏈的下側(cè)。特別地，所述射頻讀取設(shè)備或射頻寫入/讀取設(shè)備可以直接布置在所述支撐軌道元件的底部并且可以面向所述連接鏈的下側(cè)。尤其地，所述射頻讀取設(shè)備或射頻寫入/讀取設(shè)備可以直接安置在所述支撐軌道元件的底部上或內(nèi)，優(yōu)選地在所述支撐軌道元件的底部上或內(nèi)的中央位置。

以這種方式配置的射頻識別裝置可以容易地集成到上述類型的針對單件貨物的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)中，其中上述射頻識別裝置的所述支撐軌道元件繼而適當(dāng)?shù)剡B接至所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的支撐軌道。通過根據(jù)本發(fā)明的所述射頻識別裝置，可以通過所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的連接鏈從rfid標(biāo)簽讀取或者讀取并寫入數(shù)據(jù)，所述rfid標(biāo)簽可以附接至所述工件或工件載體。特別地，因此也可以實(shí)現(xiàn)所述射頻讀取設(shè)備或射頻寫入/讀取設(shè)備與所述rfid標(biāo)簽之間相對小的距離，并因此可以實(shí)現(xiàn)用于識別的射頻信號的有利的低功率。根據(jù)本發(fā)明，不需要所述連接鏈上的所述單件貨物或工件或工件載體的附加定向，這帶來單件貨物輸送中的成本降低和靈活性增加。特別地，根據(jù)本發(fā)明，如果從平面圖看，也可以可靠地輸送并識別旋轉(zhuǎn)對稱的工件載體或工件(例如，以所謂的“圓盤”的形式)。

此處，所述射頻讀取設(shè)備或射頻寫入/讀取設(shè)備當(dāng)然以此種方式安置在所述支撐軌道元件的底部上或內(nèi)，使得其不突出到所述連接鏈的移動(dòng)路徑中，以致可以可靠地排除所述射頻讀取設(shè)備或射頻寫入/讀取設(shè)備與所述連接鏈的下側(cè)或所述連接鏈的鏈節(jié)之間的接觸。

根據(jù)進(jìn)一步的實(shí)施方式，開口形成在所述支撐軌道元件的底部中，所述射頻讀取設(shè)備或射頻寫入/讀取設(shè)備通過所述開口直接向所述連接鏈的下側(cè)發(fā)射射頻信號和/或從所述連接鏈的下側(cè)接收射頻信號。有利的是，用于識別的射頻輻射可以更加不受阻礙地到達(dá)所述rfid標(biāo)簽，如果所述支撐軌道元件由導(dǎo)電金屬制成則尤為有利，特別是所述支撐軌道元件體現(xiàn)為連續(xù)的鑄造型面或者為突出的不間斷型面。為了防止所述射頻讀取設(shè)備或射頻寫入/讀取設(shè)備的表面上的灰塵等的沉積，所述支撐軌道元件的所述開口也可以由對于射頻輻射透明的遮蓋物覆蓋，特別是由塑料膜覆蓋。所述支撐軌道元件的底部中的所述開口可以因此合并在所述支撐軌道元件內(nèi)側(cè)上的凹部或腔中，以便在其中至少部分地并且優(yōu)選地完全地容納所述射頻讀取設(shè)備或射頻寫入/讀取設(shè)備，使得所述射頻讀取設(shè)備或射頻讀取/寫入設(shè)備可以僅輕微地突出超過所述支撐軌道元件的底部，并且優(yōu)選地根本不突出超過所述支撐軌道元件的底部。

特別地，如果所述射頻讀取設(shè)備或者射頻寫入/讀取設(shè)備對應(yīng)于所述支撐軌道元件的基部區(qū)域形成，則所述射頻讀取設(shè)備或射頻寫入/讀取設(shè)備的預(yù)定定向也可以在將其安裝在所述軌道支撐元件上時(shí)，以直觀地且簡單的方式實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)進(jìn)一步的實(shí)施方式，所述支撐軌道元件形成為不間斷的型面，并且具有上部空間和下部空間，在所述上部空間與下部空間的底部之間形成內(nèi)腔，在所述內(nèi)腔中布置所述射頻讀取設(shè)備或射頻寫入/讀取設(shè)備，優(yōu)選地將所述射頻讀取設(shè)備或射頻寫入/讀取設(shè)備完全容納在其中。該腔允許在識別所需以外的其他方向中進(jìn)一步屏蔽用于識別的射頻輻射，特別是如果所述不間斷的型面是導(dǎo)電的，例如由金屬或金屬合金制成。

根據(jù)進(jìn)一步的實(shí)施方式，所述射頻讀取設(shè)備或射頻寫入/讀取設(shè)備橫向于所述支撐軌道元件延伸至所述支撐軌道元件的所述內(nèi)腔中。出于此目的，在所述支撐軌道元件的側(cè)壁上設(shè)置用于所述射頻讀取設(shè)備或射頻寫入/讀取設(shè)備的外殼的適當(dāng)設(shè)計(jì)的饋通。

根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步方面，提供了一種針對單件貨物的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)具有從動(dòng)連接鏈，特別是由塑料制成的不間斷循環(huán)的連接鏈，所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)包括至少一個(gè)以上所述的射頻識別裝置。根據(jù)本發(fā)明，所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)包括用于引導(dǎo)和支撐所述連接鏈的支撐軌道，所述支撐軌道連接至相應(yīng)射頻識別裝置的支撐軌道元件。特別地，所述相應(yīng)射頻識別裝置的所述支撐軌道元件可以由與所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的支撐軌道的型面相同的型面形成。

根據(jù)進(jìn)一步的實(shí)施方式，至少一個(gè)工件載體設(shè)置在連接鏈上，所述工件載體包括rfid標(biāo)簽，其中所述rfid標(biāo)簽安置在所述工件載體下側(cè)上的凹部中，并且其中所述連接鏈以如此方式被引導(dǎo)在所述射頻識別裝置的支撐軌道元件中，使得在向所述rfid標(biāo)簽發(fā)射射頻輻射和/或由所述rfid標(biāo)簽反射回來或反射射頻輻射時(shí)，在識別過程期間，如果從橫截面看，所述射頻讀取設(shè)備或者射頻寫入/讀取設(shè)備和所述rfid標(biāo)簽彼此對齊。以這種方式，可以確保所述射頻讀取設(shè)備或射頻寫入/讀取設(shè)備與所述rfid標(biāo)簽之間的最小距離。

根據(jù)進(jìn)一步的實(shí)施方式，出于所述工件載體在所述支撐軌道元件的中央被方便地引導(dǎo)并且所述rfid標(biāo)簽方便地定位在所述工件載體上的中央位置的目的，如果從俯視圖看，所述工件載體旋轉(zhuǎn)對稱地形成。

為了有效地傳遞在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)擁塞的狀況下出現(xiàn)的力，根據(jù)進(jìn)一步的實(shí)施方式，所述工件載體被設(shè)計(jì)為所謂的“圓盤”，所述圓盤具有圓柱形基座和安裝在其上的環(huán)，以便使所述工件載體可旋轉(zhuǎn)或者不可旋轉(zhuǎn)，并且使得所述環(huán)或圓盤在所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)中所有位置處的旋轉(zhuǎn)是可能的，而無需吸收來自其他圓盤的力。

根據(jù)進(jìn)一步的實(shí)施方式，所述工件載體進(jìn)一步包括至少一個(gè)傳感器，其用于即是通過由金屬制成的傳感器環(huán)來非接觸地確定所述工件載體在所述連接鏈上并且相對于所述支撐軌道元件的定位，所述傳感器環(huán)周向地集成至所述工件載體的表面殼體中。該傳感器環(huán)的檢測以及由此所述工件載體的檢測通過感應(yīng)檢測器實(shí)現(xiàn)。因此，特別地，在所述工件載體的任何期望的旋轉(zhuǎn)位置，也可以可靠地實(shí)現(xiàn)檢測。

本發(fā)明的進(jìn)一步方面涉及如上所述的射頻識別裝置或針對單件貨物的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的使用，所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)包括用于識別由鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)輸送的工件或工件載體的至少一個(gè)如上所述的射頻識別裝置。

附圖說明

現(xiàn)將通過示例的方式并參照附圖來描述本發(fā)明，以此進(jìn)一步的特征、優(yōu)點(diǎn)和待解決問題將變得顯而易見。在附圖中：

圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的包括射頻識別裝置的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的細(xì)節(jié)的示意性平面圖。

圖2a到圖2d示出了根據(jù)本發(fā)明的用于針對單件貨物的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的射頻識別裝置；

圖3a是根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步實(shí)施方式的射頻識別裝置的平面圖；以及

圖3b以透視俯視圖示出了根據(jù)圖3a的射頻識別裝置。

在附圖中，相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示相同或基本等同的元件或元件組。

具體實(shí)施方式

圖2a至圖2d以俯視圖、沿圖2a的a-a方向的橫截面、進(jìn)一步的橫截面以及側(cè)視圖示出了根據(jù)本發(fā)明的用于針對單件貨物的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的射頻識別裝置。根據(jù)圖2a和圖2b的射頻識別裝置包括支撐軌道元件3，在其中被軸向可移動(dòng)地引導(dǎo)和支撐的連接鏈4以及兩個(gè)側(cè)向引導(dǎo)件5，側(cè)向引導(dǎo)件5側(cè)向地安置在支撐軌道元件3上方并平行于輸送方向延伸，用于借助于側(cè)向表面50來引導(dǎo)該連接鏈。支撐軌道元件3形成為金屬或金屬合金的不間斷型面，其優(yōu)選地設(shè)計(jì)為與鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的支撐軌道的型面(未示出)相同，在支撐軌道元件3中連接鏈4不間斷地循環(huán)并重復(fù)地偏轉(zhuǎn)。

出于此目的，連接鏈4包括多個(gè)鏈節(jié)40，它們彼此聯(lián)接，每個(gè)鏈節(jié)40由t形基體41組成，其上端設(shè)置有支撐表面44，用于支撐要輸送的貨物，特別是工件或工件載體。支撐表面44具有多個(gè)齒42和形成在它們之間的間隙43，每個(gè)齒沿弓狀線形成，其中齒42的端面各自沿垂直于側(cè)向引導(dǎo)件5的線對齊。兩個(gè)橫向螺栓45從t形基體41的下端垂直突出。

支撐軌道元件3形成為具有矩形上部空間35和矩形下部空間33的對稱雙型面，矩形上部空間35和矩形下部空間33各自由垂直于底部30延伸的兩個(gè)連接腹板31和兩個(gè)橫向腹板32形成，橫向腹板32垂直向內(nèi)并平行于連接腹板31的底部30延伸。兩個(gè)空間33、35的兩個(gè)橫向腹板32之間形成間隙，該間隙在連接鏈4的輸送方向上延伸。

在如此形成的上部空間35中，連接鏈4被主動(dòng)引導(dǎo)。出于此目的，支撐表面44和橫向螺栓45各自包圍支撐軌道元件3的橫向腹板32。為了減小連接鏈4與支撐軌道元件3之間的摩擦，u形滑軌型面39被夾緊在橫向腹板32的前端，u形滑軌型面39具有與連接鏈4的材料配對的適當(dāng)?shù)偷哪Σ?。以這種方式，連接鏈的基體41在橫向腹板32之間的間隙中被側(cè)向引導(dǎo)。橫向螺栓45防止連接鏈從支撐軌道元件3和鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的支撐軌道(未示出)提離，例如在連接鏈4垂直偏轉(zhuǎn)的情況下。

支撐軌道元件3的下部空間33和鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的支撐軌道可以以對應(yīng)的方式使用，用于引導(dǎo)經(jīng)不間斷引導(dǎo)的連接鏈在下部的運(yùn)行，但通常不是必需的。

此外，對于工件載體2的側(cè)向引導(dǎo)，兩個(gè)側(cè)向引導(dǎo)件5側(cè)向安置在支撐軌道元件3的上方。側(cè)向引導(dǎo)件5安裝在基本上l形的連接腹板51上，連接腹板51通過水平連接腹板53連接至支撐軌道元件3。在圖2b和圖2c中可以看到，工件載體2如何通過連接腹板51的垂直引導(dǎo)表面52而被進(jìn)一步側(cè)向引導(dǎo)。

矩形內(nèi)腔34形成在上部空間35與下部空間33之間，其由兩個(gè)空間33、35的兩個(gè)底部30以及支撐軌道元件3的內(nèi)側(cè)壁包圍。外殼11從支撐軌道元件3的外部插入到該內(nèi)腔34中，在外殼11的前端安置有射頻讀取設(shè)備或射頻寫入/讀取設(shè)備10，用于通過射頻輻射進(jìn)行識別。根據(jù)圖2b，如果從橫截面看，射頻讀取設(shè)備或射頻寫入/讀取設(shè)備10和連接鏈4的基體41安置在支撐軌道元件3的中央。內(nèi)腔34有效地屏蔽除了通過射頻輻射進(jìn)行識別所需的方向以外的方向上的射頻輻射。

為了射頻輻射不受阻礙地朝向工件輻射并被工件接收，或者在射頻讀取設(shè)備或射頻寫入/讀取設(shè)備的區(qū)域中的支撐軌道元件3的底部30中設(shè)置開口，如圖3中的附圖標(biāo)記37所示，或者使支撐軌道元件3的材料比較薄弱，或者由對于所使用的射頻輻射是透明的遮蓋物(例如由塑料膜)將其取代。

工件載體2支撐在連接鏈4上，工件載體2在圖示實(shí)施方式中例如形成為圓盤，該圓盤包括圓柱形基座和安裝在其上的環(huán)，以便可旋轉(zhuǎn)或不可旋轉(zhuǎn)。rfid標(biāo)簽22設(shè)置在工件載體2下側(cè)的凹部中，用于以已知方式識別由工件載體2承載的工件。出于此目的，rfid標(biāo)簽22包括天線、用于接收和發(fā)送射頻信號的模擬電路、數(shù)字電路和永久存儲(chǔ)器，rfid標(biāo)簽22還可以被配置用于多次寫入。當(dāng)根據(jù)圖2b工件載體2移動(dòng)經(jīng)過射頻讀取設(shè)備或射頻寫入/讀取設(shè)備10時(shí)，如果從橫截面看，rfid標(biāo)簽22和射頻讀取設(shè)備或射頻寫入/讀取設(shè)備10彼此上下對齊地安置。此處，射頻讀取設(shè)備或射頻寫入/讀取設(shè)備10與rfid標(biāo)簽22之間的距離基本上對應(yīng)于上部空間35的高度。優(yōu)選地，射頻讀取設(shè)備或射頻寫入/讀取設(shè)備10與工件載體2的rfid標(biāo)簽22之間的距離在上部空間35的高度的0.9倍至1.5倍之間的范圍內(nèi)，更優(yōu)選地在上部空間35的高度的0.9倍和1.2倍之間的范圍內(nèi)。

根據(jù)圖2c，如果從橫截面看，工件載體是旋轉(zhuǎn)對稱的設(shè)計(jì)，并且周向傳感器環(huán)21安置在工件載體2的外周上，以便以非接觸方式，特別是感應(yīng)地或者通過射頻輻射，確定工件載體2在連接鏈4上相對于支撐軌道元件3的位置，所述射頻輻射通常也可以由支撐軌道元件4的射頻讀取設(shè)備或者射頻寫入/讀取設(shè)備10發(fā)射和/或檢測。

圖2d以側(cè)視圖示出了射頻識別裝置?？梢钥吹?，射頻讀取設(shè)備或射頻寫入/讀取設(shè)備10突出到支撐軌道元件3的側(cè)面上的自由空間36中。

圖3a示出了根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步實(shí)施方式的射頻識別裝置的俯視圖，而圖3b以透視俯視圖示出了該射頻識別裝置。根據(jù)圖3a和圖3b，開口37形成在支撐軌道元件的底部30中，在開口37的下方布置射頻讀取設(shè)備或射頻寫入/讀取設(shè)備10。在支撐軌道元件的側(cè)面設(shè)置有l(wèi)形安裝支架14，其用于固定連接器12和電纜13，并且通過其控制并讀出射頻讀取設(shè)備或射頻寫入/讀取設(shè)備10。

為了處理工件載體2和由其保持的工件，以已知方式通過射頻輻射讀出工件載體2的rfid標(biāo)簽22，并且以這種方式識別工件載體2或由其保持的工件。此外，也可以出于此目的通過傳感器環(huán)21確定工件載體2相對于支撐軌道元件3的定位?；诠ぜd體2和由其保持的工件的識別，然后由控制設(shè)備，特別是微控制器控制進(jìn)一步的處理。

根據(jù)本發(fā)明，能夠以所使用射頻輻射的低功率通過連接鏈讀出和寫入rfid標(biāo)簽。因此，可以通過在適當(dāng)?shù)奈恢锰帉⒅诬壍涝b配到鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的支撐軌道中而容易地將上述射頻識別裝置集成至現(xiàn)有的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)中。在這種情況下，不需要進(jìn)一步調(diào)整射頻讀取設(shè)備或射頻寫入/讀取設(shè)備，因?yàn)楫?dāng)支撐軌道元件安裝在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的支撐軌道中時(shí)，射頻讀取設(shè)備或射頻寫入/讀取設(shè)備以已知對齊和定向而自動(dòng)布置。因此，根據(jù)本發(fā)明，旋轉(zhuǎn)對稱的工件載體、圓盤、輔助工件載體或組件也可以獲得讀取并寫入，而無需在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的連接鏈上的額外定向。

附圖標(biāo)記列表

1鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)

2工件載體

3支撐軌道元件

4連接鏈

5側(cè)向引導(dǎo)件

10rfid寫入/讀取設(shè)備

11rfid寫入/讀取設(shè)備10的外殼

12連接器

13電纜

14支撐支架

20工件載體2的支撐表面

21傳感器環(huán)

22rfid標(biāo)簽

30支撐軌道元件3的底部

31垂直連接腹板

32水平橫向腹板

33支撐軌道元件3的下部空間

34支撐軌道元件3的內(nèi)腔

35支撐軌道元件3的上部空間

36側(cè)向空隙

37開口

39支撐軌道附件

40連接鏈4的鏈節(jié)

41連接鏈4的基體

42齒

43間隙

44支撐表面

45螺栓

50側(cè)向引導(dǎo)件5的引導(dǎo)表面

51連接腹板

52連接腹板51的引導(dǎo)表面

53連接腹板

100鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)

102工件載體

102a扁平側(cè)面

103支撐軌道

103a支撐軌道的底部

104連接鏈

104a齒

104b間隙

105作為側(cè)向引導(dǎo)件的支撐軌道

111rfid標(biāo)簽

112rfid讀取/寫入設(shè)備