用于致動電梯系統的轎廂門或層門的裝置的制作方法

本發明涉及一種用于致動至少一個根據權利要求1的前序部分的轎廂門或層門的裝置，所述裝置優選用于電梯系統。

背景技術：

在根據公開ep-a-2297018已知的電梯中，設置電梯轎廂，所述電梯轎廂以已知方式設置有可水平移動的轎廂門門扇，并且在樓層中以已知方式設置有相應的層門門扇，其中這些門扇相互平行地布置。為了打開和關閉轎廂門門扇，設置有門驅動，并且還設置了聯接裝置，該聯接裝置涉及將相應的運動傳遞到層門門扇上，并且為此設置至少一個可移動的傳動元件，可使該傳動元件與設置在層門門扇上的相對元件接觸。此外，為轎廂門門扇配設具有門鎖，該門鎖具有轎廂門鎖和鎖止擋。該門鎖的阻擋效果取決于聯接裝置與相對元件的協同作用。通過電梯控制系統就此進行監視，利用該電梯控制系統中，借助于門鎖中設置的安全開關，如果電梯轎廂并未準確地位于樓層平面上，禁止門扇的打開。

轎廂門鎖的運動與傳動元件的運動剛性地聯接。如果傳動元件位于離開層門門扇的相對元件一定距離的經過位置，或者移動得比到限定的聯接位置更遠，轎廂門則阻止鎖止擋打開，并且也阻止轎廂門門扇打開。在另一方面，如果傳動元件被相對元件阻停在限定的聯接位置，轎廂門門扇可被打開。

當電梯轎廂位于樓層平面上時，在層門門扇的兩個相對元件之間分別設置兩個轎廂門門扇的傳動元件，在轎廂門門扇開始打開前，傳動元件被彈簧壓靠在相對元件上。

技術實現要素：

在此類已知電梯的基礎上，本發明的目的在于，提供一種用于操作至少一個轎廂門或層門的裝置，所述裝置滿足為電梯操作所需的所有功能，提供了節約空間并且可靠的設計。

根據本發明，該目的由權利要求1的特征實現。

根據本發明，用于轎廂門的聯接機構具有聯接元件，該聯接元件可橫向于轎廂門調節，并且該聯接元件可以從回縮位置移動到與用于層門的板單元的相對元件聯接的位置。

該裝置的根據本發明的結構，使得在電梯系統操作期間即使發生故障也能夠完美地運轉。因此，轎廂門和層門的打開或關閉可以容易地執行。

此外，主要優點之一在于，利用根據本發明的裝置的結構，與已知電梯相反，可以獲得在門側的轎廂和電梯井之間縫隙的減小，能夠將所述縫隙由大約30mm減少到10mm。以這種方式，在提供外觀改進之外，也降低了較窄物體（例如鑰匙、錢等）通過該縫隙掉入電梯井中的風險。

非常有利地，聯接機構的該可調節的聯接元件以及板單元的相對元件制造為磁板的形式，通過這種磁板，在聯接位置中可以產生充分的附著力。由此，可以非常有效率地并且可靠地進行聯接，并且通過以這種方式回縮聯接元件，當門關閉時不需要空間。

該根據本發明的裝置也適用于對現存電梯系統的升級和現代化。此外，就較老的或者非常高的建筑，可以毫無問題地補償在電梯轎廂和電梯井或電梯井壁之間的相關變化著的并且較高的公差，這種公差是由于建筑沉降、尺寸變化等產生的。

附圖說明

在下面根據附圖對本發明的實施例以及其他優點進行進一步說明。下面所示出的是：

圖1根據本發明的電梯系統的示意性的部分縱剖面圖；

圖2門的關閉位置的電梯系統的根據本發明的聯接機構的立體圖，并且所述聯接機構與轎廂門連接；

圖3在門打開及關閉期間根據圖2的聯接機構的立體圖；

圖4與根據圖2的聯接機構協同作用的板單元的立體圖，并且所述板單元與層門連接；并且

圖5板單元的俯視圖，其中為了示出致動裝置而省略了相對元件。

具體實施方式

在根據圖1的部分示出的電梯系統10中，示出了電梯井11以及轎廂15，該轎廂15在電梯井中被引導并可如示出的上下移動。該轎廂以已知方式通過纜索或類似裝置保持，并且該轎廂可以通過相應的控制系統在電梯井11中被引導至各個樓層。

這種類型的電梯系統主要安裝在房屋、辦公樓、商業建筑等中，并且該電梯系統用于運送人員、動物和/或各類物品。該電梯系統特別也適用于具有至少部分地在水平方向上延伸的電梯井的電梯系統。

在轎廂15和各個樓層12中的每個都分別設置至少一個轎廂門16和層門13，該轎廂門和層門可以橫向于附圖平面打開或關閉。根據可用空間，也可以為每個轎廂和每個樓層安裝兩個或更多的這樣的門。在門13、16上側配設輥子14、38，通過固定安裝的導軌14'、38'上的連接元件21、39，一方面在轎廂15上并且另一方面在電梯井壁11'上引導所述輥子。在下側，有利地在縱向導向件13'、16'中對這些門13、16進行引導。

用于操作轎廂門或層門13、16的裝置20有利地定位在轎廂15的上側。可被控制系統致動的驅動馬達17布置在轎廂上側，所述驅動馬達通常驅動作為用于門13、16的驅動元件18的環繞的齒帶。

圖2和圖3示出了裝置20的聯接機構25，所述聯接機構25可固定在可移動的轎廂門16上；并且在安裝狀態下，如圖1中可見，布置為豎直對齊。部分示出的導軌14'在其水平地延伸的縱向延伸部中固定在驅動馬達17上，并且圖1中所示出的輥子14可旋轉地安裝在可固定在轎廂門16上的基板21上。

根據本發明，聯接機構25具有聯接元件24，該聯接元件24可橫向于該聯接機構25或橫向于轎廂門16調節，并且該聯接元件24可由回縮位置（如圖2中可見）移動到與板單元40的相對元件相聯接的位置（如圖3中可見）。

非常有利地，聯接機構25的可調節的聯接元件24以及板單元40的相對元件44分別構造為磁板的形式，通過所述磁板，在聯接位置中可以產生充足的附著力，所述附著力還可以被壓縮彈簧（未示出）協助。在此，聯接元件24包括一個或多個磁體。因此，會使得轎廂門和層門之間的聯接快速并且有效。

根據圖2和圖3所示，聯接機構25包括用于聯接元件24的調節裝置26；搖桿22，該搖桿22可通過夾具31連接到門驅動的驅動元件18；以及可樞轉的傳遞元件23，所述調節裝置、搖桿以及傳遞元件布置在基板21上。調節裝置26設有滑座27，所述滑座具有至少一個導桿28，在本例中有兩個導桿28；并且設有鉸接在該滑座上的旋轉元件29，所述旋轉元件用于橫向調節垂直地安裝在基板21中的聯接元件24，其中可縱向移動的滑座27聯接到可旋轉地安裝的傳遞元件23。

此時當要通過電梯控制系統打開門時，該與止動銷22'協同作用的搖桿22被張力元件19通過由電梯控制系統引起的釋放，從根據圖2的聯接機構25的位置旋轉一定角度，并且由此引起了夾具31與齒帶18的聯接。傳遞元件23可以說是圍繞靈活地安裝在基板21上的杠桿32的旋轉軸23'轉動，并且致動調節裝置26，使得旋轉元件29觸發聯接元件24的該橫向運動，直到該聯接元件根據圖3所示的位置與相對元件44連接。在門已經關閉后，在相反方向上使聯接元件24回到圖2所示的位置。

圖4示出了與聯接機構25協同作用的板單元40，所述板單元40在各樓層與層門13聯接并且類似地豎直安裝。同時，在此設置了可在背側連接到層門13的覆蓋板54，以及可利用該覆蓋板經由側向滑動引導件56調節高度的相對元件44。相對元件44有利地憑借機構（例如彈簧）保持，使得該相對元件可以由靜止位置向上或向下調節。

由此，作為本發明的另一優點，實現了在聯接元件24與相對元件44聯接后，當人員上梯或下電梯時或者在裝載或卸載時，轎廂15可能的高度變化可以通過聯接元件和轎廂能夠輕微地向下或向上移動，而由該相對元件補償。

在本發明范圍內，在該板單元40中形成磁形成的相對元件44和鎖定部件50。同時，該鎖定部件在此垂直于板的平面可移動地安裝，并且可以從鎖定的初始位置移動到朝向聯接元件24的非接合位置，由此板單元40以及與其一起的層門13可以被帶入固定或釋放位置。

利用根據本發明的系統的改進，與已知系統不同，也可以避免電梯門或層門提前打開。

在根據圖4的板單元40背側的所示出的位置中，該鎖定部件50處于鎖定的初始位置，在該初始位置中，防止了層門13在電梯移動時打開，這是因為凸輪51有利地幾乎無縫隙接合到例如在電梯井壁11'或在導軌38'中的凹槽等（未示出）中。在板單元40的基板42的軌道53的縱向槽53'中引導鎖定部件50，該縱向槽53'在板單元的調節方向上延伸。

根據圖5，設置與軌道53協同作用的致動裝置55，所述致動裝置用于在緊急情況下從轎廂15中疏散人員。通過橫向于軌道53的縱向延伸部對外板57以及杠桿58進行橫向調節，杠桿58以及與其一起的鎖定部件50被升起，并且由此引起了鎖定部件的解鎖。相應形成的傾斜杠桿59一方面與杠桿58靈活連接并且另一方面與軸52靈活連接；并且在另一方面通過位于在這些傾斜杠桿59上的傾斜表面59'操作地連接到軌道53；使得軌道以及與其一起的鎖定部件50在傾斜杠桿59旋轉時被升起。在此，利用基板42中的凹槽63中的凸輪，軌道53被保持，由此該軌道能夠橫向于該基板升起。

在緊急情況中，諸如舉例來說在電力故障時，層門可以用手推開，外板57被沿著一個方向或另一方向推動，并且由此為了該目的，可以通過鑰匙致動以及在備用電池的幫助下打開層門。

利用上述示例性實施例對本發明進行充分闡述。然而，當然還可以通過其他變形對其加以說明。因此，例如，可以通過形狀配合的聯接，將聯接機構的聯接元件以及板單元的相對元件設置為具有轎廂門的層門的傳動元件。

如果設置兩個或更多個這樣的用于轎廂以及用于樓層的門，正如在開頭提及的公開中所說明的那樣，可以為轎廂或樓層的每個門扇分別設置聯接機構以及板單元。同時，在此也可以分別設置兩個鎖定部件。

根據本發明的聯接機構理論上也可以或僅固定在各個樓層的層門中，并且與聯接機構協同作用的板單元可配設在可移動的轎廂門。

理論上，如果以其他方式釋放層門鎖定，則可以在板單元40中省略該鎖定部件50。

原則上，這種裝置也可以在登山鐵道或纜車的車站中，用于打開或關閉車門或外門。