硬塑圓瓶高速全自動裝箱機的制作方法

本發明涉及一種圓瓶裝箱機，尤其是一種硬塑圓瓶高速全自動裝箱機。

背景技術：

在醫藥工業領域，對硬塑圓瓶裝箱一般是采用人工手動裝箱，操作工勞動強度大，用人多，且效率極低，生產成本高。

技術實現要素：

本發明提供了一種提高裝箱效率、降低生產成本的硬塑圓瓶高速全自動裝箱機。

實現本發明目的的硬塑圓瓶高速全自動裝箱機，包括網鏈輸送線、電動滾筒箱輸送線、機器人和抓手組件；所述網鏈輸送線上依次設置有分散瓶機構、整理計數機構和裝箱工位；所述抓手組件位于裝箱工位上方，并固定在機器人上；所述電動滾筒箱輸送線包括電動滾筒組件、支架和押口組件；

所述分散瓶機構包括分散電機和由分散電機帶動前后移動的滑板；

所述抓手組件包括固定在機器人上的抓手支架，固定在抓手支架上的三組抓手和與抓手相連的兩個分合氣缸；所述抓手包括一個均分機構、多組夾板和夾指氣缸。

所述網鏈輸送線為凸肋網鏈。

本發明的硬塑圓瓶高速全自動裝箱機的有益效果如下：

本發明的硬塑圓瓶高速全自動裝箱機，將直立水平輸送進來的硬塑園瓶，經過分列、計數并整理成箱型，再由機器人抓手抓取，然后及時、準確、迅速地放到空塑料(紙)箱內，再把裝好的塑料(紙) 箱水平輸送出去。本裝箱機的使用極大地提高了裝箱速度，減輕了工人的勞動強度，進而提高了裝箱效率，降低了生產成本。

附圖說明

圖1為本發明的硬塑圓瓶高速全自動裝箱機的結構示意圖。

圖2為圖1的局部I放大示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，本發明的硬塑圓瓶高速全自動裝箱機，包括網鏈輸送線2、電動滾筒箱輸送線1、機器人8和抓手組件5；所述網鏈輸送線2上依次設置有分散瓶機構4、整理計數機構6和裝箱工位7；所述抓手組件5位于裝箱工位7上方，并固定在機器人8上；所述電動滾筒箱輸送線1包括電動滾筒組件13、支架11和押口組件10；

所述分散瓶機構4包括分散電機和由分散電機帶動前后移動的滑板；

所述抓手組件5包括固定在機器人8上的抓手支架15，固定在抓手支架15上的三組抓手19和與抓手19相連的兩個分合氣缸19；所述抓手19包括一個均分機構、多組夾板16和夾指氣缸17。

所述網鏈輸送線2為凸肋網鏈。

本發明的硬塑圓瓶高速全自動裝箱機，網鏈輸送線采用凸肋網鏈，便于園瓶在前后輸送線間過渡，分散瓶機構由一電機帶動滑板組件前后移動，以便于將水平輸送來的硬塑園瓶分成若干道，并防止硬塑園瓶堵塞住分道口；其后的整理計數機構由數道輸送道及數組光電組件及氣動閘門組成，以便于把硬塑園瓶整理成規定的箱型。電動滾筒箱輸送線由電動滾筒組件、支架組件及抻口組件組成，采用電動滾筒便于塑料(紙)箱快速準確地起停，噪音低；抻口裝置可以把塑料(紙)箱折頁自動打開。機器人采用德國庫卡碼垛機器人，準確、可靠；抓手組件由抓手支架、三組抓手及兩個分合氣缸組件組成，每組抓手由數組夾板、夾指氣缸及一套均分機構組成，均分機構可將數組 夾板均勻分開及合并，將抓手組件設計成三組抓手，就可以一次裝三箱，這樣可以大大加快裝箱速度。

本發明的硬塑圓瓶高速全自動裝箱機的工作原理：

硬塑園瓶高速全自動裝箱機能自動完成硬塑園瓶的快速自動裝箱：直立水平輸送來的硬塑園瓶經網鏈輸送線水平移至硬塑園瓶高速全自動裝箱機，硬塑園瓶高速全自動裝箱機通過網鏈的水平輸送和分散瓶機構把硬塑園瓶分成若干列，并經整理計數，將三箱硬塑園瓶水平輸送到裝箱工位，同時滾筒箱輸送線也把水平輸送進來的三件空塑料(紙)箱準確地輸送到裝箱工位，抻口裝置把箱子折頁自動打開，機器人抓手組件的三組抓手合并在一起，每組夾板分開，然后運行到網鏈線裝箱工位處，每組夾板合并夾起硬塑園瓶，三組抓手分離，并運行到滾筒線裝箱工位，將硬塑園瓶準確地放進三件空塑料(紙)箱內；每組夾板分開，抓手離開三件塑料(紙)箱，抻口裝置升起，通過箱輸送線將已裝好的箱水平輸送出裝箱機。通過調整網鏈線、滾筒線的速度及機器人的動作速度可以達到所需要的穩定而連續的裝箱速度。

上面所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的范圍進行限定，在不脫離本發明設計精神前提下，本領域普通工程技術人員對本發明技術方案做出的各種變形和改進，均應落入本發明的權利要求書確定的保護范圍內。